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文档简介

一、电动机的连续运转（起动、保持和停止电路）控制思路电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。梯形图和指令表。,典型单元梯形图分析,一、电动机的连续运转,FR,FU,KM,QS,电源开关,接触器主触点,热继电器热元件,熔断器,三相异步电动机,L1L2L3,主电路,一、电动机的连续运转,I/O接线图,启动按钮SB1X1,停止按钮SB2X2,运行接触器KMY1,热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护,热继电器,一、电动机的连续运转,梯形图,指令表程序,启动,自锁,停止,X1,Y1,X2,步序指令地址,0LDX1,1ORY1,2ANIX2,3OUTY1,4END,输出线圈,一、电动机的连续运转,常闭触点输入信号的处理,电气原理图,端子接线图,常闭触点,梯形图,常开触点,电动机的连续运转,控制回路,主回路,二、电动机的正反转控制电路,二、电动机的正反转控制,FU,KM1,QS,正转接触器,反转接触器,L1L2L3,主电路,KM2,FR,注意调相,二、电动机的正反转控制,I/O接线图,正转启动SB2-X0,反转启动SB3-X1,停止SB1-X2,正转接触器KM1-YI,反转接触器KM2-Y2,正转互锁,反转互锁,二、电动机的正反转控制,梯形图,指令表0LDX11ORY12ANIX23ANIX14ANIY25OUTY16LDX17ORY28ANIX29ANIX010ANIY111OUTY212END,正转,反转,二、电动机的正反转控制注意I/O接线图中的硬件互锁梯形图中的软件互锁,电动机的正反转控制演示,三、电动机的顺序控制,主电路,三、电动机的顺序控制,I/O接线图,M3运行,M2运行,M1运行,三、电动机的顺序控制,梯形图,三、电动机的顺序控制,指令表,0LDX01ORY12ANIX13OUTY14LDX25ORY26ANB7ANIX38OUTY29LDX410ORY311ANB12ANIX513OUTY314END,注意回路的起点用LD指令回路串联指令为ANB,可以先串回路再串触点，也可以先串触点再串回路。,电动机的顺序控制,应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点（X1与X0、Y1与Y0），但在I/O接线图的输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行硬件互锁。因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。例如Y0虽然断开，可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路，因此必须采用软硬件双重互锁。采用了双重互锁，同时也避免因接触器KM1或KM2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。,201
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