5吨三速电动葫芦的设计【4张图纸】【优秀】

5吨三速电动葫芦的设计

31页 9700字数+说明书+外文翻译+4张CAD图纸

5吨三速电动葫芦的设计说明书.doc

外文翻译--轴和齿轮的设计及应用.doc

总装图.dwg

葫芦减速器.dwg

论文.doc

轴承盖.dwg

闷盖.dwg

目  录

1 绪论1

1.1引言1

1.2 电动葫芦生产与发展趋势1

2 设计要求1

3 设计方案2

4 电动葫芦起升机构部件的设计2

4.1 起升机构的原理分析2

4.2电动机的选择3

4.3 吊钩的设计3

4.3.1 吊钩的选择3

4.3.2吊钩的尺寸设计4

4.4 滑轮组的选择4

4.5 钢丝绳的选择和校核4

4.5.1 钢丝绳的选择5

4.5.2 计算钢丝绳所承受的最大静拉力5

4.6 卷筒的设计5

4.6.1 卷筒直径的确定5

4.6.2 卷筒长度的确定6

4.6.3 卷筒厚度的计算6

5 同轴式三级齿轮减速器的设计6

5.1 确定传动装置的总传动比和分配转动比6

5.2 计算传动装置的运动和动力参数7

5.3 传动零件的设计计算8

5.3.1 高速轴齿轮的设计计算8

5.3.2 中速级齿轮的设计计算12

5.3.3 低速级齿轮的设计计算16

5.4 轴的设计20

5.4.1 第一轴的设计计算20

5.4.2 第二轴的设计计算22

5.4.3 第三轴的设计计算23

6 第二轴的校核24

6.1 水平方向的力26

6.1.1 求水平支反力26

6.1.2 求水平方向的弯距26

6.2 垂直方向的力26

6.2.1 求垂直支反力26

6.2.2 求垂直方向的弯矩26

6.3 求总弯距26

7 减速器外壳和运行机构的选择27

8 结束语27

致谢27

参考文献28

设计要求

　　　根据现有市场起升负载的常用情况。本次设计的三速电动葫芦机械系统技术上要求:

　　　（1） 电动葫芦的最大载重为5顿，起升高度为9米。

（2） 电动葫芦的强度等级为M，工作级别为M5。

（3） 通过电机的变速实现在一个电机带动下输出3种速度

3 设计方案

　　　电动葫芦由起升机构和运行机构组成。起升机构包括吊钩、钢丝绳、滑轮组、电机、卷筒和减速器，是设计中的重点；运行机构为小车。

电动机通过联轴器与中间轴连接，中间轴又通过花键连接与减速器的高速轴相连，减速器的低速轴带动卷筒，吊钩等取物装置与卷绕在卷筒上的省力钢丝绳滑轮组连接起来。当电动机正反两个方向的运动传递给卷筒时，通过卷筒不同方向的旋转将钢丝绳卷入或放出，从而使吊钩与吊挂在其上的物料实现升降运动，这样，将电动机输入的旋转运动转化为吊钩的垂直上下的直线运动。常闭式制动器在通电时松闸，使机构运转；在失电情况下制动，使吊钩连同货物停止升降，并在指定位置上保持静止状态。当滑轮组升到最高极限位置时，上升极限位置限制器被触碰面动作，使吊钩停止上升。当吊载接近额定起重量时，起重量限制器及时检测出来，并给予显示，同时发出警示信号，一旦超过额定值及时切断电源，使起升机构停止运行，以保证安全。