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5吨
三速
电动葫芦
的设计
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5吨三速电动葫芦的设计
31页 9700字数+说明书+外文翻译+4张CAD图纸
5吨三速电动葫芦的设计说明书.doc
外文翻译--轴和齿轮的设计及应用.doc
总装图.dwg
葫芦减速器.dwg
论文.doc
轴承盖.dwg
闷盖.dwg
目 录
1 绪论1
1.1引言1
1.2 电动葫芦生产与发展趋势1
2 设计要求1
3 设计方案2
4 电动葫芦起升机构部件的设计2
4.1 起升机构的原理分析2
4.2电动机的选择3
4.3 吊钩的设计3
4.3.1 吊钩的选择3
4.3.2吊钩的尺寸设计4
4.4 滑轮组的选择4
4.5 钢丝绳的选择和校核4
4.5.1 钢丝绳的选择5
4.5.2 计算钢丝绳所承受的最大静拉力5
4.6 卷筒的设计5
4.6.1 卷筒直径的确定5
4.6.2 卷筒长度的确定6
4.6.3 卷筒厚度的计算6
5 同轴式三级齿轮减速器的设计6
5.1 确定传动装置的总传动比和分配转动比6
5.2 计算传动装置的运动和动力参数7
5.3 传动零件的设计计算8
5.3.1 高速轴齿轮的设计计算8
5.3.2 中速级齿轮的设计计算12
5.3.3 低速级齿轮的设计计算16
5.4 轴的设计20
5.4.1 第一轴的设计计算20
5.4.2 第二轴的设计计算22
5.4.3 第三轴的设计计算23
6 第二轴的校核24
6.1 水平方向的力26
6.1.1 求水平支反力26
6.1.2 求水平方向的弯距26
6.2 垂直方向的力26
6.2.1 求垂直支反力26
6.2.2 求垂直方向的弯矩26
6.3 求总弯距26
7 减速器外壳和运行机构的选择27
8 结束语27
致谢27
参考文献28
设计要求
根据现有市场起升负载的常用情况。本次设计的三速电动葫芦机械系统技术上要求:
(1) 电动葫芦的最大载重为5顿,起升高度为9米。
(2) 电动葫芦的强度等级为M,工作级别为M5。
(3) 通过电机的变速实现在一个电机带动下输出3种速度
3 设计方案
电动葫芦由起升机构和运行机构组成。起升机构包括吊钩、钢丝绳、滑轮组、电机、卷筒和减速器,是设计中的重点;运行机构为小车。
电动机通过联轴器与中间轴连接,中间轴又通过花键连接与减速器的高速轴相连,减速器的低速轴带动卷筒,吊钩等取物装置与卷绕在卷筒上的省力钢丝绳滑轮组连接起来。当电动机正反两个方向的运动传递给卷筒时,通过卷筒不同方向的旋转将钢丝绳卷入或放出,从而使吊钩与吊挂在其上的物料实现升降运动,这样,将电动机输入的旋转运动转化为吊钩的垂直上下的直线运动。常闭式制动器在通电时松闸,使机构运转;在失电情况下制动,使吊钩连同货物停止升降,并在指定位置上保持静止状态。当滑轮组升到最高极限位置时,上升极限位置限制器被触碰面动作,使吊钩停止上升。当吊载接近额定起重量时,起重量限制器及时检测出来,并给予显示,同时发出警示信号,一旦超过额定值及时切断电源,使起升机构停止运行,以保证安全。
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