PLC《可编程控制器1》总复习天津大学.ppt

可编程控制器天津大学李刚,1,可编程控制器复习课,第一章继电接触控制系统介绍,各种常用低压电气符号的识别、用途及工作原理开关、按钮、熔断器、继电器与交流接触器、热继电器、时间继电器、行程开关等2.简单继电接触控制电路的设计与分析简单电机控制电路、正反转控制、顺序联锁控制、行程控制、时间控制,可编程控制器天津大学李刚,2,可编程序控制器概述,一、PLC的定义,二、PLC的分类（1）按IO点数分类（2）按结构形式分类,三、PLC的特点,四、PLC的应用领域,可编程控制器天津大学李刚,3,第二章可编程序控制器的硬件组成与工作原理,一、PLC的物理结构、信号流向及各部分的作用,二、输入/输出电路原理,三、PLC的编程语言有几类？梯形图的特点？,四、PLC的工作原理,五、PLC的程序设计步骤,六、本章课后小结及思考题,可编程控制器天津大学李刚,4,第三章OMRONC系列P型机系统构成,基本结构：主箱体、扩展箱体和编程器三大部分C系列P型机的主要机型及I/O点数配置C系列P型机的I/O通道分配、各通道的点数配置C系列P型机在扩展箱体加入后I/O通道及I/O点的编号规则输入继电器的特点，输出继电器的特点输入触点与输入继电器的关系；输出继电器与输出触点的关系内辅继电器，保持继电器，暂存继电器，数据存储继电器及专用内辅继电器各自的特点C系列P型机有哪些专用内辅继电器？各自的功能如何？C系列P型机定时器、计数器的编号规则,可编程控制器天津大学李刚,5,第四章C系列P型机的指令系统,十三条基本指令要能够熟练地使用IL/ILC，JMP/JME的特点及其区别KEEP、前沿微分、后沿微分指令的特点及用法SFT与WSFT指令的功能与区别比较指令的功能与输出方式定时器指令的用法及工作过程计数器、可逆计数器、高速计数器各自的工作方式及特点高速计数器处理多于16个输出点及计数值超过4位十进制数时的处理方法,可编程控制器天津大学李刚,6,第五章PLC编程,编程的基本原则及化简方法桥型电路的整形方法简单电路的编程，基本电路的分析,第六章SIMATICS7-300的硬件结构,西门子S7-300的结构特点西门子S7-300模块安装时的排列规则开关量I/O及模拟量I/O的编址规则,可编程控制器天津大学李刚,7,可编程控制器天津大学李刚,7,第七章软件（STEP7与PLCSIM）介绍,西门子S7-300程序的结构特点模块化西门子S7-300有哪些程序块？各种程序块的特点与区别。线性编程与结构化编程的特点及区别。,可编程控制器天津大学李刚,8,第八章存储器与硬件组态,1.西门子S7-300CPU主要有哪些存储器（区）？各有何作用？,2.西门子S7-300的硬件组态如何进行？,第九章编辑器,使用编辑器编写程序的工作流程如何？,3.西门子S7-300的硬件组态下载、上载的含义？,可编程控制器天津大学李刚,9,第十章STEP7的指令系统,在梯形图中，带参数的方块图指令的EN/ENO参数的作用会用基本指令编程及分析程序掌握梯形图编程的三要素并能灵活运用状态字中的FC、ROL及STA位的作用掌握RS触发器，上升沿脉冲，下降沿脉冲及地址上升沿、下降沿脉冲指令使用方法及其区别，特别是这些指令与OMRON机型相似指令在用法及功能上的异同掌握五种定时器指令、计数器指令及比较指令的使用方法,可编程控制器天津大学李刚,10,第十一章符号编程,符号与绝对地址之间的关系一一对应的关系符号表的建立及修改方法,第十二章FC、FB与结构化编程,结构化编程的特点结构化编程的工作顺序FC与FB的区别及联系临时变量、静态变量、本块变量、全局变量的区别及用途块调用的方法,可编程控制器天津大学李刚,11,第十三章模拟量处理,1.模拟量模块的种类及用途2.量程卡及量程设置方法3.模拟量的表示方式、分辨率、比例关系4.模拟量I/O的量程换算程序FC105及FC106的功能及使用方法,可编程控制器天津大学李刚,12,实验技能要求,1.会使用简易编程器实现OMRONC系列P型机的编程及调试2.会使用STEP7实现西门子S7-300硬件组态、程序编写及在监控状态下的调试3.掌握S7-300结构化编程的基本方法,可编程控制器天津大学李刚,13,认真复习，充分准备；真正掌握，顺利通过！,可编程控制器天津大学李刚,14,休息一下,可编程控制器天津大学李刚,15,PLC的定义,国际电工委员会（IEC）于1982年11月和1985年1月对可编程序控制器作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计”。,可编程控制器天津大学李刚,16,（1）按IO点数分类,IO点数小于32为微型PLC；IO点数在32128为微小型PLC；IO点数在128256为小型PLC；IO点数在2561024为中型PLC；IO点数大于1024为大型PLC；IO点数在4000以上为超大型PLC。以上划分不包括模拟量I0点数，且划分界限不是固定不变的。,可编程控制器天津大学李刚,17,（2）按结构形式分类,整体式PLC：又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如CPU模块、I0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。,18,PLC的优点,1.软件简单易学2.使用简便3.抗干扰能力强，运行稳定可靠4.体积小、结构紧凑、安装、维护方便5.设计、施工周期短PLC的缺点,1.PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专用通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。2.编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的PLC互不兼容。,可编程控制器天津大学李刚,19,PLC的应用领域,PLC已广泛应用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、交通等行业。经验表明，80以上的工业控制可以使用PLC来完成。PLC能完成的工作：顺序控制：各种机床、装配生产线、电梯等的控制过程控制：通过A/D、D/A，对过程参数进行控制数据处理：数据采集、处理，监控生产过程通讯联网操作：构成分布式控制系统,20,PLC的物理结构原理图,可编程控制器天津大学李刚,21,1.输入接口电路原理图,2.输出接口电路,（1）继电器输出,（2）晶体管输出,（3）双向晶闸管输出,可编程控制器天津大学李刚,22,梯形图的主要特点,1.编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。2.梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时，可以假想有一个能量流从左向右流动。3.程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出各个线圈对应的编程元件的状态4.梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触点,都可以无限次使用。5.梯形图中的线圈应该放在最右边,可编程控制器天津大学李刚,23,PLC的工作原理,1.PLC的工作状态：,运行状态(RUN):,输入处理执行程序输出处理内部处理通讯处理,停止状态(STOP):,内部处理通讯处理,24,可编程控制器天津大学李刚,25,可编程序控制器程序设计步骤,1.确定要完成的动作及动作的顺序；2.确定输入/输出信号的数量、种类及流向；3.按正确的顺序、功能及相互关系设计梯形图；4.把梯形图符号转换成指令代码（小型、低档机型）；5.通过编程器把指令