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多用途
小车
调速
装置
设计
单片机
- 资源描述:
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多用途喷药小车的调速装置设计
30页 15000字数+说明书+开题报告+任务书+外文翻译+文献综述
任务书.doc
外文翻译--机械设计.doc
多用途喷药小车的调速装置设计开题报告.doc
多用途喷药小车的调速装置设计说明书.doc
封面.doc
文献综述.doc
评阅书.doc
诚信承诺书.doc
目 录
1绪论1
1.1本课题的研究背景和意义1
1.2控制理论的概念1
1.3电动机控制技术的发展2
1.3.1电力电子器件的发展2
1.3.2微机控制电动机技术的发展2
1.3.3微机控制电动机的特点2
1.4本课题的主要任务3
2喷药小车电动机的研究3
2.1电动车对电动机的基本要求4
2.2永磁无刷直流电动机特性分析4
2.2.1无刷直流电动机的结构4
2.2.2永磁无刷直流电动机的基本性能5
2.2.3永磁无刷直流电动机的控制系统5
2.2.4 直流无刷电机的运行原理5
2.2.5永磁无刷直流电动机的不足7
3总体设计布局7
4电动小车调速系统的硬件设计7
4.1 MCS-51单片机内部结构7
4.3电流检测单元11
4.3.1霍尔电流传感器的测量原理11
4.3.2电流检测电路12
4.4速度给定单元13
4.4.1霍尔转把结构13
4.4.2霍尔转把的信号特征13
4.5速度检测单元14
4.5.1霍尔位置检测电路14
4.5.2集成转速传感器15
4.5.3集成型速度传感器的性能特点16
4.6译码器16
4.7.1 Intel8279可编程键盘/显示器接口简介17
4.7.2 蓄电池的容量显示18
4.8控制器保护功能欠压检测电路18
5电动小车控制器软件设计19
5.1系统软件设计的基本要求19
5.2系统主程序结构20
5.2.1主程序流程20
5.2.2定时中断服务程序流程20
5.2.3 AD中断服务程序流程21
5.3电机控制程序设计21
5.3.1 速度调节程序21
5.3.2 电流调节程序22
5.4 软件抗干扰设计22
结论24
致 谢25
参考文献26
摘 要
采用单片机控制永磁无刷直流电动机的调速系统适用于电动小车等小功率的工作况。并且可以将多余的电能进行回溃。该调速控制系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。比较适合生活生产的使用实际需要。
本文从小车调速系统要求分析入手,将整个系统分成了四个部分,分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略以及实现的方法。详细的讨论了系统的各种工况及信号的传递情况,并得到了系统各个部分在不同工况的工作状态。系统各部分的控制电路基于Intel公司的控制芯片8051单片机。根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制,并通过转速传感器测量转速通过八段数码管动态显示转速与电量,通过软硬件的配合,实现了整个系统的设计要求,达到设计目的。
关键词:单片机; 脉宽调速系统; 电动机; 传感器; 蓄电池
- 内容简介:
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中国地质大学长城学院毕业设计(论文)任务书学生姓名李荣柱学号05208313班 级机制3班指导教师王涛职称讲师单 位河北大学毕业设计(论文)题目多用途喷药小车的调速装置设计毕业设计(论文)主要内容和要求:采用单片机控制永磁无刷直流电动机的调速系统适用于电动小车等小功率的工作况。并且可以将多余的电能进行回溃。该调速控制系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。比较适合生活生产的使用实际需要。本文从小车调速系统要求分析入手,将整个系统分成了四个部分,分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略以及实现的方法。详细的讨论了系统的各种工况及信号的传递情况,并得到了系统各个部分在不同工况的工作状态。系统各部分的控制电路基于Intel公司的控制芯片8051单片机。根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制,并通过转速传感器测量转速通过八段数码管动态显示转速与电量,通过软硬件的配合,实现了整个系统的设计要求,达到设计目的。毕业设计(论文)主要参考资料:1 李祖枢仿人智能控制咖M北京:国防工业出版社,20032 Wang Wenjie,Tang BingyongA fuzzy adaptive method for intelligent cDntrolExpertSystems withApplications,1999,16(1):43-483 易继锴,侯媛彬智能控制技术M北京:北京工业大学出版社,19994 尔桂花,窦日轩运动控制系统M北京:清华大学出版社,20025 许大中电机控制M杭州:浙江大学出版社,20026 仁定电机的微机控制嗍M北京:机械工业出版社,19997 刘胜利,李建德电动车蓄电池修复与控制电路检修技巧M北京:机械工业出版社,20098 杨加国 ,谢维成 单片机原理与应用及C51程序设计M北京:清华大学出版社, 20109 崔卫萍霍尔电流传感器参数手册Z西安新敏电子科技有限公司10 谭徽应用于两轮电动车辆的永磁无刷直流电机研究D上海:上海大学,200011 王金良,盂良荣“关于电动自行车和电池”的几点思考阴A电池工业,200412 潘锦平软件系统开发技术M西安:西安电子科技大学出版社,200313 薛金梅电动自行车控制器故障维修精华M北京:机械工业出版社, 201014 邓星钟机电传动控制M武汉:华中科技大学出版社,201115 周志新电动自行车结构与维修M江苏:江苏科学技术出版社, 200116 秦曾煌电工学M北京:高等教育出版社,200317 董霞,李天石机械控制理论基础M西安:西安交通大学出版社,2010毕业设计(论文)应完成的主要工作:电动喷药小车因其轻便灵活、节能环保可以得到广泛应用,给农民在进行农业生产带来了极大方便;随着电动车的大面积普及,电动车产业在近十几年也得到长足的发展,各厂商都不惜投入巨资开发新型产品,抢占市场。电动车以无刷直流电动机为驱动动力,实质为一个电力传动系统,其控制大脑就是电动车的控制器,控制器的性能好坏直接关系到整车的性能本文根据电动小车调速装置系统的要求,本文以有刷直流电动机控制系统为研究对象,论文详细研究了无刷直流电动机的工作原理与控制策,经过对被控对象特性分析、软硬件开发及系统组装,最终完成了系统初步开发成型。在系统设计过程中,取得了一些有意义的和有创新性的成果:(1)研究了有刷直流电动机的结构及运行特性,建立了有刷直流电动机的数学模型;研究了电流检测、速度检测的控制特性。(2)抗干扰能力强,软件抗干扰是被动措施,而硬件抗干扰是主动措施,只要认真分析系统所处环境的干扰来源以及传播途径,采用两者相结合的方法,就能保证系统长期稳定可靠地运行。(3)充分使用PLC单片机程序控制,集成控制系统,各类传感器,用简单的元件达到理想的设计效果。(4)设计中所运用的知识大多来自现实,电动自行车、三轮车甚至电动汽车都为本设计提供了很好的知识范畴。便于设计人员的理解与运用。虽然,在研究过程当中克服了很多困难,解决了不少实际问题,但由于个人能力有限,本研究只处在初级阶段,系统中仍有许多可改进之处,要成为产品,还有一定的距离,还需要进一步的研究和完善。毕业设计(论文)进度安排:序号毕业设计(论文)各阶段内容时间安排备注1选题阶段2011年9月12月6日2查阅、收集、整理、归纳文献资料12月10日-20日3开题报告12月21日-22日4外文资料阅读,并翻译外文资料12月23日-31日5撰写文献综述2012年1月1日-1月20日6编写毕业设计(论文)工作计划,进入毕业设计(论文)的撰写2012年1月21日-3月6日7毕业设计(论文)雏形3月9日3月31日
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