多用途喷药小车的调速装置设计【单片机】

多用途喷药小车的调速装置设计

30页 15000字数+说明书+开题报告+任务书+外文翻译+文献综述

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多用途喷药小车的调速装置设计开题报告.doc

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目  录

1绪论1

1.1本课题的研究背景和意义1

1.2控制理论的概念1

1.3电动机控制技术的发展2

1.3.1电力电子器件的发展2

1.3.2微机控制电动机技术的发展2

1.3.3微机控制电动机的特点2

1.4本课题的主要任务3

2喷药小车电动机的研究3

2.1电动车对电动机的基本要求4

2.2永磁无刷直流电动机特性分析4

2.2.1无刷直流电动机的结构4

2.2.2永磁无刷直流电动机的基本性能5

2.2.3永磁无刷直流电动机的控制系统5

2.2.4 直流无刷电机的运行原理5

2.2.5永磁无刷直流电动机的不足7

3总体设计布局7

4电动小车调速系统的硬件设计7

4.1 MCS-51单片机内部结构7

4.3电流检测单元11

4.3.1霍尔电流传感器的测量原理11

4.3.2电流检测电路12

4.4速度给定单元13

4.4.1霍尔转把结构13

4.4.2霍尔转把的信号特征13

4.5速度检测单元14

4.5.1霍尔位置检测电路14

4.5.2集成转速传感器15

4.5.3集成型速度传感器的性能特点16

4.6译码器16

4.7.1 Intel8279可编程键盘／显示器接口简介17

4.7.2 蓄电池的容量显示18

4.8控制器保护功能欠压检测电路18

5电动小车控制器软件设计19

5.1系统软件设计的基本要求19

5.2系统主程序结构20

5.2.1主程序流程20

5.2.2定时中断服务程序流程20

5.2.3 AD中断服务程序流程21

5.3电机控制程序设计21

5.3.1 速度调节程序21

5.3.2 电流调节程序22

5.4 软件抗干扰设计22

结论24

致  谢25

参考文献26

摘  要

　　　采用单片机控制永磁无刷直流电动机的调速系统适用于电动小车等小功率的工作况。并且可以将多余的电能进行回溃。该调速控制系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。比较适合生活生产的使用实际需要。

　　　本文从小车调速系统要求分析入手，将整个系统分成了四个部分，分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略以及实现的方法。详细的讨论了系统的各种工况及信号的传递情况，并得到了系统各个部分在不同工况的工作状态。系统各部分的控制电路基于Intel公司的控制芯片8051单片机。根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制，并通过转速传感器测量转速通过八段数码管动态显示转速与电量，通过软硬件的配合，实现了整个系统的设计要求，达到设计目的。

关键词：单片机； 脉宽调速系统； 电动机； 传感器； 蓄电池