双头锪组合机床自动夹具及其PLC设计【机+PLC】【1张图纸】

双头锪组合机床自动夹具及其PLC设计

37页 16000字数+说明书+1张CAD图纸

PLC程序流程（梯形图）.doc

PLC输入口分配表.doc

PLC输出口分配表.doc

双头锪组合机床自动夹具及其PLC设计说明书.doc

总装图.dwg

目录.doc

 目 录

1 绪论2

1.1 工件概述2

1.2 专用机床简述3

1.3组合机床简述3

1.4 双头锪端面倒角组合专机机床概述4

1.5 机床使用条件5

1.6 机床的动作程序5

2 总体方案设计6

2.1 设计任务6

2.2 总体方案设计分析6

3 设计计算说明7

3.1夹具结构及其液压系统设计7

3.1.1 夹具驱动方式选择7

3.1.2 刀具的选择及切削力计算9

3.1.3 夹具夹紧力计算及校核10

3.1.4 V型块设计12

3.1.5 夹具结构设计13

3.1.6 夹具夹紧油缸设计13

3.1.7顶出油缸设计18

3.1.8摆动油缸的设计20

3.1.9确定液压的流量21

3.1.10夹具液压系统22

3.2 可编程控制器（PLC）介绍24

3.3夹具电气部分控制设计26

3.3.1  电气控制硬件及操作说明介绍26

3.3.2 上转向轴双头锪平面倒角专机行程开关及接近开关说明28

3.3.3 PLC程序编制28

4 结论36

参考文献37

致  谢38

1.4 双头锪端面倒角组合专机机床概述

　　　330207-1ZJ(ZC-V009)型新桑车上转向轴双头锪端面倒角专机是专门为上海汇众汽车制造公司汽车底盘厂新桑车上转向轴（工件图号：325.419.515）第10号工序，双头豁端面并倒角加工而设计制造的专用设备。

　　　该机床布局为双面卧式，工件不转动，由刀具旋转进行切削。进给运动为液压动力。从人工将坯料加入料库后，工件由料库通过提升机构进入步伐式上料机构，并逐根进入到家具体内定位，夹紧后进行切削加工，加工完毕，再由顶料装置顶出落入到落料箱的整个加工循环过程是自动完成的。机床也备有手动操作。可为调试过程或某一局部加工补缺等情况提供方便。机床的主要部件构成:

液压滑台

2）动力头

3）外倒角端面刀

4）虎钳夹具

5）顶料装置

6）内倒角端面刀

7）操作台

8）底座

9）料库

10）提升上料装置

11）步伐式送料装置

12）中间底座

13）定位装置（摆动）

14）落料装置

15）落料箱

1.5 机床使用条件

　　　环境温度： -5 ～ +40℃        

   电源电压：

1.6 机床的动作程序

　　　本机床的正常工作状况是全自动的，机床在进入自动操作时其整个工作循环过程的动作程序为：

　　　1）由提升机构逐根从料库中勾出坯料，并向上提升；

　　　2）提升机构将坯料提升至最高位置后坯料滚入到步伐式送料机构的固定架上；

　　　3）步伐式送料机构的活动部分上下运动，使坯料逐步前进；

　　　4）坯料从步伐式送料机构的最尾位置落入夹具体内；

　　　5）定位油缸动作，是坯料在夹具体内准确定位；

　　　6）夹紧油缸动作，使已定位的坯料夹紧（若双头机床则此时定位油缸复位）；

7）液压滑台运动，同时铣削头带动刀具一起旋转，滑台由快进趋进工件后转入工进，对坯料进行切削加工；

　　　8）切削完毕后液压滑台快退；

　　　9）夹紧油缸复位，使夹具放松工件（若单头机床则此时定位油缸复位）；

　　　10）顶料油缸作用，将工件顶出，落入落料滚道滚入落料箱中，同时顶料油缸复位。

　　　如此反复，一次次循环工作不断进行。

2 总体方案设计

2.1 设计任务

　　　本次设计任务是设计上转向轴双头锪端面倒角专机的夹具部分及其电气控制部分，在充分了解设备结构和功能的基础上，确定自动夹具的总体方案，并进行分析计算；设计定位机构、夹紧机构和顶出机构的结构、液压系统和动作流程，编制PLC程序。