硬币自动分选清点机械设计【6张图纸】【优秀】

硬币自动分选清点机械设计

49页 19000字数+说明书+外文翻译+开题报告+6张CAD图纸

A0总体布局图.dwg

A0推杆机构.dwg

A0直线往复式电磁振动送料机.dwg

A1机械手.dwg

A1螺旋扭动式电磁振动送料机.dwg

A2纵封器.dwg

外文翻译--反馈控制电磁振动给料器  中文版.doc

外文翻译--反馈控制电磁振动给料器  英文版.pdf

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硬币自动分选清点机械设计开题报告.doc

硬币自动分选清点机械设计说明书.doc

题目审批表.doc

目录

摘  要Ⅰ

ABSTRACTⅡ

1.绪论1

2. 硬币分选清点机构的方案设计5

2.1总体方案的确定5

2.2几种机构方案的比较及最终方案的确定5

2.3驱动系统性能分析与方案设计9

2.4控制系统的方案设计9

3. 各部件技术设计及参数选择11

3.1电磁振动给料机的设计11

3.1.1概述11

3.1.2电振机工作原理及物料输送原理12

3.1.3运动学参数的选择和计算20

3.1.4动力学参数选择及计算23

3.1.5电振机电磁参数计算27

3.1.6振动料斗参数选择及设计要点28

3.2纵向热封器的设计及参数选择29

3.2.1概述29

3.2.2纵封器的设计31

3.2.3塑料材料及热封温度的选择32

3.3热封切断机械手的设计33

3.3.1概述33

3.3.2机械手设计及参数计算35

3.4推杆包装机构37

3.4.1齿轮的选择及计算37

3.4.2电动机的选择37

3.4.3齿轮的设计准则38

3.4.4齿轮传动的强度计算38

3.4.5丝杠螺母参数的选择42

4.结论43

致谢44

参考文献45

摘要

　　　硬币自动分选清点机是一种集自动分选、清点和包装于一体的小型机械。本设计式为了使硬币的处理更加便捷，解决现今社会硬币逐步增大的流通量，以及硬币的处理不便的问题。经对市场产品的调查研究发现，现今已有的硬币分选机构基本都不具备包装功能。在此次的设计中，针对这个缺陷，设计出了以一个螺旋料槽扭动式电磁振动给料机、一个直线料槽往复式电磁振动给料机、三个纵封包装机、一个推杆机构和三个机械手，以及电子计数器结合而成的硬币自动分选清点机构。硬币自动分选清点机利用电磁振动给料机的振动以对硬币进行定向、排列与分选。螺旋料槽扭动式电磁振动给料机在本设计中承担的主要是硬币的定向与排列，直线料槽往复式电磁振动给料机主要运用于硬币的分选，纵封包装机、机械手与推杆机构组成了一个可纵封与横封的包装机构，电子计数器则用于硬币的清点。根据对电磁振动给料机、纵封包装机以及机械手电磁铁的选用和吸力参数设计，对机械手夹紧力参数的设计和对推杆机构的参数设计及强度校核，符合所设计机械的工作要求，通过这些局部设计计算，证明了硬币自动分选清点机的设计理论是可行的。以它的实用性，将比其他的硬币分选机构有更高的效率。

　　　关键词：硬币清点，自动分选，机械手，电磁振动给料机

　　　随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已越来越引起人们的重视。

　　　机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用[5]。

　　　通过对本次设计题目的深刻理解，对设计机构各个部分的深入分析，对现市面上已出现的硬币分选机的认识，本次设计将采用一个电磁振动供料机，一个三道的直线振动滑道，一个热封包装机和一个上下料机械手组合而成。　　　　2、硬币分选清点机构的方案设计

　　　2.1 总体方案的确定

　　　通过对各种资料的综合总结，以及对现在市场上或正在研发的硬币分选清点机构的研究，依据现有成熟设备以及为了独具匠心而选定以振动原理进行硬币分选，并通过机械手和包装机进行包装。本设计通过两个电磁振动送料器、三个纵封包装机、一个包装推杆机构、三个带有热电阻的包装机械手和三个电子计数器组合而成，再通过程序控制，以达到分选清点及包装的目的。

　　　2.2 几种机构方案的比较及最终方案的确定

　　　由于机械传动、机构的多样性，以及各自的优缺点，下面提出两种硬币分选清点机构的整体方案，加以比较，并确定最终的总体方案。

　　　方案一：

　　　1．硬币分检机的工作原理

　　　本设计利用各种硬币的小同直径设计一种硬币分检机。

　　　目前我国新版人民币有三种圆形硬币，其直径依次为：一元硬币25mm；5角硬币22．5ram；l角硬币20．5mm。首先设计一长方体形的机体l，该机体l的顶上有一进币口2，机体l内装有多个抽屉，本实施例有三个抽屉(图1)。除最下面抽屉6的底板上没有圆孔外，上部各抽屉的底板上都有多个圆孔，各抽屉底板上圆孔的直径从上到下依次减少(图2)，最上面抽屉4的底板上圆孔的直径最大，最下面抽屉6底板上没有圆孔，中间抽屉5的底板上圆孔的直径小，能使最小的硬币通过该圆孑L落到抽屉6中。分检时把混合在一起的三种硬币从进币口2投入机体l中，这时混合的各种硬币将堆积到最上面的抽屉4的底板上，让硬币不断的通过这块底板， 由于底板上的孔径取为两种硬币之间，因此当混合的硬币通过平板后，两种硬币由于直径不同而被分开。例如，最上面抽屉4底板上圆孔的直径为24mm，则混合硬币中只有直径最大的一元硬币不能通过直径为24mm的圆孔，只能留在最上面的抽屉4中，而其它的两种硬币直径较小，则会通过上述直径为24ram的圆孔，落到下边的抽屉5中，抽屉5底板上的圆孔直径为22mm，可把5角硬币截留在抽屉5中，最小的l角硬币通过该圆孔落到抽屉6中，这样各种硬币即可依次按其直径大小分别被截留在各层抽屉中而被分开。

　　　由于要分检硬币， 必须使硬币和抽屉的底板之间产生相对运动，使小于规定孔径的硬币有透过圆孔下落的机会。要实现这一相对运动，可以采用不同结构形式的机器带动【5—6】或人工操作多种形式。