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硬币自动分选清点机械设计开题报告.doc

硬币自动分选清点机械设计【6张图纸】【优秀】

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关键词：: 硬币自动分选清点盘点机械设计图纸优秀优良

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硬币自动分选清点机械设计

49页 19000字数+说明书+外文翻译+开题报告+6张CAD图纸

A0总体布局图.dwg

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摘要Ⅰ

ABSTRACTⅡ

1.绪论1

2. 硬币分选清点机构的方案设计5

2.1总体方案的确定5

2.2几种机构方案的比较及最终方案的确定5

2.3驱动系统性能分析与方案设计9

2.4控制系统的方案设计9

3. 各部件技术设计及参数选择11

3.1电磁振动给料机的设计11

3.1.1概述11

3.1.2电振机工作原理及物料输送原理12

3.1.3运动学参数的选择和计算20

3.1.4动力学参数选择及计算23

3.1.5电振机电磁参数计算27

3.1.6振动料斗参数选择及设计要点28

3.2纵向热封器的设计及参数选择29

3.2.1概述29

3.2.2纵封器的设计31

3.2.3塑料材料及热封温度的选择32

3.3热封切断机械手的设计33

3.3.1概述33

3.3.2机械手设计及参数计算35

3.4推杆包装机构37

3.4.1齿轮的选择及计算37

3.4.2电动机的选择37

3.4.3齿轮的设计准则38

3.4.4齿轮传动的强度计算38

3.4.5丝杠螺母参数的选择42

4.结论43

致谢44

参考文献45

摘要

　　　硬币自动分选清点机是一种集自动分选、清点和包装于一体的小型机械。本设计式为了使硬币的处理更加便捷，解决现今社会硬币逐步增大的流通量，以及硬币的处理不便的问题。经对市场产品的调查研究发现，现今已有的硬币分选机构基本都不具备包装功能。在此次的设计中，针对这个缺陷，设计出了以一个螺旋料槽扭动式电磁振动给料机、一个直线料槽往复式电磁振动给料机、三个纵封包装机、一个推杆机构和三个机械手，以及电子计数器结合而成的硬币自动分选清点机构。硬币自动分选清点机利用电磁振动给料机的振动以对硬币进行定向、排列与分选。螺旋料槽扭动式电磁振动给料机在本设计中承担的主要是硬币的定向与排列，直线料槽往复式电磁振动给料机主要运用于硬币的分选，纵封包装机、机械手与推杆机构组成了一个可纵封与横封的包装机构，电子计数器则用于硬币的清点。根据对电磁振动给料机、纵封包装机以及机械手电磁铁的选用和吸力参数设计，对机械手夹紧力参数的设计和对推杆机构的参数设计及强度校核，符合所设计机械的工作要求，通过这些局部设计计算，证明了硬币自动分选清点机的设计理论是可行的。以它的实用性，将比其他的硬币分选机构有更高的效率。

　　　关键词：硬币清点，自动分选，机械手，电磁振动给料机

　　　随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已越来越引起人们的重视。

　　　机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用[5]。

　　　通过对本次设计题目的深刻理解，对设计机构各个部分的深入分析，对现市面上已出现的硬币分选机的认识，本次设计将采用一个电磁振动供料机，一个三道的直线振动滑道，一个热封包装机和一个上下料机械手组合而成。　　　　2、硬币分选清点机构的方案设计

　　　2.1 总体方案的确定

　　　通过对各种资料的综合总结，以及对现在市场上或正在研发的硬币分选清点机构的研究，依据现有成熟设备以及为了独具匠心而选定以振动原理进行硬币分选，并通过机械手和包装机进行包装。本设计通过两个电磁振动送料器、三个纵封包装机、一个包装推杆机构、三个带有热电阻的包装机械手和三个电子计数器组合而成，再通过程序控制，以达到分选清点及包装的目的。

　　　2.2 几种机构方案的比较及最终方案的确定

　　　由于机械传动、机构的多样性，以及各自的优缺点，下面提出两种硬币分选清点机构的整体方案，加以比较，并确定最终的总体方案。

　　　方案一：

　　　1．硬币分检机的工作原理

　　　本设计利用各种硬币的小同直径设计一种硬币分检机。

　　　目前我国新版人民币有三种圆形硬币，其直径依次为：一元硬币25mm；5角硬币22．5ram；l角硬币20．5mm。首先设计一长方体形的机体l，该机体l的顶上有一进币口2，机体l内装有多个抽屉，本实施例有三个抽屉(图1)。除最下面抽屉6的底板上没有圆孔外，上部各抽屉的底板上都有多个圆孔，各抽屉底板上圆孔的直径从上到下依次减少(图2)，最上面抽屉4的底板上圆孔的直径最大，最下面抽屉6底板上没有圆孔，中间抽屉5的底板上圆孔的直径小，能使最小的硬币通过该圆孑L落到抽屉6中。分检时把混合在一起的三种硬币从进币口2投入机体l中，这时混合的各种硬币将堆积到最上面的抽屉4的底板上，让硬币不断的通过这块底板，由于底板上的孔径取为两种硬币之间，因此当混合的硬币通过平板后，两种硬币由于直径不同而被分开。例如，最上面抽屉4底板上圆孔的直径为24mm，则混合硬币中只有直径最大的一元硬币不能通过直径为24mm的圆孔，只能留在最上面的抽屉4中，而其它的两种硬币直径较小，则会通过上述直径为24ram的圆孔，落到下边的抽屉5中，抽屉5底板上的圆孔直径为22mm，可把5角硬币截留在抽屉5中，最小的l角硬币通过该圆孔落到抽屉6中，这样各种硬币即可依次按其直径大小分别被截留在各层抽屉中而被分开。

　　　由于要分检硬币，必须使硬币和抽屉的底板之间产生相对运动，使小于规定孔径的硬币有透过圆孔下落的机会。要实现这一相对运动，可以采用不同结构形式的机器带动【5—6】或人工操作多种形式。

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内容简介：: 大连大学本科毕业论文(设计)开题报告论文题目：硬币自动分选清点机械设计学院：机械工程学院专业、班级：机械设计制造及其自动化机英051学生姓名：常宏坤指导教师（职称）：陈殿华（教授） 2009年 3月 5日填毕业论文(设计)开题报告要求开题报告既是规范本科生毕业论文工作的重要环节，又是完成高质量毕业论文(设计)的有效保证。为了使这项工作规范化和制度化，特制定本要求。一、选题依据1论文(设计)题目及研究领域；2论文(设计)工作的理论意义和应用价值；3目前研究的概况和发展趋势。二、论文(设计)研究的内容1重点解决的问题；2拟开展研究的几个主要方面(论文写作大纲或设计思路)；3本论文(设计)预期取得的成果。三、论文(设计)工作安排1拟采用的主要研究方法(技术路线或设计参数)；2论文(设计)进度计划。四、文献查阅及文献综述学生应根据所在学院及指导教师的要求阅读一定量的文献资料，并在此基础上通过分析、研究、综合，形成文献综述。必要时应在调研、实验或实习的基础上递交相关的报告。综述或报告作为开题报告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通顺，较全面地反映出本课题的研究背景或前期工作基础。五、其他要求1开题报告应在毕业论文(设计)工作开始后的前四周内完成；2开题报告必须经学院教学指导委员会审查通过；3开题报告不合格或没有做开题报告的学生，须重做或补做合格后，方能继续论文(设计)工作，否则不允许参加答辩；4开题报告通过后，原则上不允许更换论文题目或指导教师；5开题报告的内容，要求打印并装订成册(部分专业可根据需要手写在统一纸张上，但封面需按统一格式打印)。一、选题依据1论文(设计)题目硬币自动分选清点机械设计2研究领域机械制造及其自动化机电一体化3论文(设计)工作的理论意义和应用价值本课题来源于流通市场实际需要。针对自动售货机、公交车收款机等硬币流通的现状，开发设计适合实际、高效可靠的硬币自动清点包装机械，以适应市场的需求。在日常生活中，由人工清点硬币，包装硬币是一项非常烦琐的工作，效率低，速度慢，造成了人力资源的巨大浪费。硬币伴随着人们的衣食住行，在社会中大量的流通，超市、公交公司等地方是硬币大量集中的地点，每天都会有数以万计的硬币，如果由人工清点，将会造成巨大的人力资源浪费，因此用机械清点并包装硬币将是以后的发展趋势。近年来，随着科学家们在各个领域的突破，计算机、工业机器人和机械设备等的结合并应用于日常生活中，为人们的生活提供了极大的便利。硬币是人们生活中不可或缺的东西，每天数以亿计的硬币需要分选清点，为了解决这一生活生产中的难题，近年来越来越多的人开始关注这方面的问题，也有研究所开始着手设计制造硬币自动分选机构，现已有多种硬币自动分选机构，但还不广泛，这些机构也未在社会上广泛使用。随着工业生产自动化的发展，这种由振动供料机、机械手和包装机组成的硬币分选清点机构将得到大力推广，其中的振动供料机是输入传输装置，主要作用是将不同种类的硬币送入多路分选装置，包装机是用于将清点分选好的硬币包装，便于硬币的存放，机械手则用于传送包装好的硬币。这种机构设备主要用于分选和清点1元、0.5元及0.1元的硬币。同时，这种非工业用途的机械设备，其意义远不仅是它们自身所能带来的直接经济价值。这类机械设备往往是各种领域最新技术的交叉实验平台，在新型机器手、振动供料机和包装机上应用的新技术有可能很快就出现在其他领域的实际产品中，不但促进了新型机器手、振动供料机和包装机的发展，也带动了其他相关领域产品的进步。此次设计的机械设备就是为了促进机械创新的发展，按照这一理念，为了硬币分选工作的速度与效率而设计的，通过此次设计可以检验我们大学四年所学过的理论知识，提高创新能力，很有意义。4目前研究的概况和发展趋势随着现今社会的进步，每天市场上流通的硬币越来越多，随之而来的硬币清点分选工作也是大大的加重了，这样每天不仅加大了员工的工作量和一些不必要的花费，所以硬币自动清点分选机构将孕育而生，并得到广泛的应用，拥有良好的发展前景。目前有一种硬币分选机构，硬币自动分选机的设计原理有四部分,即输入传输装置、多路分选装置、分类收集装置、计数统计装置。硬币自动分选机的设计依据是：利用偏心轮电机产生振动，使硬币定向移动进入多路分选装置；再利用丝杠旋转力传送硬币，当不同规格的硬币通过相应的检测分离孔时，被检出进入分类收集装置；利用单片机编程、光电计数控制电路等多种知识和技术，使其分选效率好，计数准确。输入传输装置的主要作用是将不同种类的硬币自动进入多路分选装置。输入传输装置位于多路分选装置的上部。输入传输装置包括硬币输送盒、输入导轨、控制挡板和振动等部分组成。输送盒固定在具有一定位移的丝杠片上。输送盒的里面的进口端略高于出口端，输送盒出口端装有3组输入导轨，引导硬币进入分选装置；输送盒的上部安装控制挡板，防止硬币叠加进入输入导轨；输送盒的底部安装一个装有偏心轮的微型电机，当接通电源时产生振动。多路分选装置设计为3路，主要作用是将规格不同的硬币进行分类筛选，规格相同的硬币从各路中汇集到同一收集装置。多路分选装置包括输送部分和检测分离部分组成。输送部分为3路，由4个螺旋丝杠组成。4个螺旋丝杠水平并列在一起，两个丝杠为一组，共构成3组，一组两个丝杠分别加工为左旋和右旋，传动时相向旋转，使硬币在两个丝杠之间向前移动。每个丝杠固定在传动轴上，其中一端安装传动齿轮，相互啮合，由一微型电机棗减速器机组带动。分离检测部分位于每对丝杠下面，根据硬币直径大小设有检测分离孔。目前市场上主要流通四种面值的硬币，1元、0.5元和两种0.1元，直径分别为25mm、20mm、22mm和19mm（两种0.1元直径大小不同）。检测分离孔按照硬币移动方向进行分布，先小孔后大孔，共有4种，根据硬币直径设计为矩形口，4种检测分离孔线性连接在一起，使硬币在其上面能够连续移动,在检测分离孔前有一过渡孔，使硬币落入时起到定位和过渡作用。因此，每路硬币分选顺序是：0.1元（小）、0.5元、0.1元（大）、1元。由于硬币直径差别很小，检测分离孔加工精度要求很高，硬币立面必须垂直位移方向，因此每组丝杠对称性要好。分类收集装置位于多路分选装置下面。主要作用是将分选出的硬币进行分类收集。分类收集装置由4个导轨和收集盒组成。导轨带有一定倾斜角度，能够使落入的硬币快速滑落到收集盒中。4个导轨分别接受不同规格的硬币，导轨位置与分选装置的检测分离孔相对应。计数显示装置的光电计数器安装在分类收集装置上，主要作用是将每路分选出的不同规格的硬币进行分类统计。计数显示装置由数码显示屏（LCD）、单片机（51系列）、光电计数器、光电计数控制电路组成。数码显示屏安装在硬币分选机面板上，可以显示四种硬币的统计结果，以及总的金额数。面板上还设置5个功能键，分别为合计、1元、0.5元、0.1元、复位键。单片机用于控制显示参数以及各种功能设置编程。光电控制电路用于硬币计数。计数显示装置的工作原理是，从多路分选装置分选出同一规格的硬币，进入分类装置时，由光电计数器将落入的硬币进行计数，计数结果不断输入单片机，进行统计和显示。当硬币分选工作完成时，可以按下面板按键，通过显示屏查阅硬币总钱数，以及不同面值硬币的总数。重新工作时按下复位键，计数器清零，可以继续进行。硬币自动分选机，配置3路直流稳压电源，给显示屏、单片机、传输电机和振动装置等供电，并且电压可调整。图如下二、论文(设计)研究的内容1重点解决的问题振动供料机、包装机和机械手的结构设计和驱动；振动供料机、包装机和机械手运动的探讨；保持一定的速度和硬币种类（1元、0.5元、0.1元）2拟开展研究的几个主要方面(论文写作大纲或设计思路)(1) 确定合理的振动供料机、包装机和机械手运动方案；(2) 进行振动供料机、包装机和机械手运动参数设计；(3) 绘制振动供料机、包装机和机械手运动机构的装配图及其零件图； (5) 编写设计说明书。3本论文(设计)预期取得的成果通过采用文献资料收集、调查问卷等方式，了解现在硬币清点分选机的发展趋势、相关技术的对比及市场前景，完成振动供料机、包装机和机械手的整体设计，实现振动供料机的传输作用，包装机包装和机械手的传递作用，理论上可以进行硬币自动分选清点。三、论文(设计)工作安排1拟采用的主要研究方法(技术路线或设计参数)本课题是融机械设计、气动技术、控制技术为一体的综合技术项目。虽然有一定的难度，但是目前各项技术都已比较成熟，有关的硬件条件已基本具备，因此，方案是可行的。设计参数：硬币种类（1元、0.5元、0.1元）（1）机构设计：执行构件的运动设计：1 执行构件的数目2 执行构件的运动形式和运动参数原动机的类型及其运动参数的选择各个执行构件间运动的协调配合和机械的工作循环图（2）机构传动构件设计：1 振动供料机装配图纸1 2 包装机装配图纸13 机械手装配图纸14 硬币自动分选清点机械装配图纸12论文(设计)进度计划第一周至第二周:查阅相关资料，并进行市场调查了解硬币自动分选清点机械机构的发展趋势。第三周至第四周:根据指导老师的要求完成开题报告。第五周至第六周:确定硬币自动分选清点机械机构的方案，并进行初期设计。第七周至第八周:在老师的指导下确定最后方案。第九周至第十二周:绘制所有的装配图和零件图。第十三周至第十四周:完善工作、技术总结、撰写说明书。第十五周:准备答辩。四、需要阅读的参考文献1. 尚久浩张淳李思益自动机械设计（第二版）中国轻工业出版社M20022. 孙桓陈作模.机械原理(第六版)西北工业大学机械原理及机械零件教研室高等教育出版社M.20013. 汝元功，唐照民主编机械设计手册M 北京:高等教育出版社.19954. 高德包装机械设计化学工业出版社（工业装备与信息工程出版中心）M20055. 吴旭朝许婉英.工业机械手设计基础天津科学技术出版社M. 19806. 杨福馨. 物件自动定向原理与方法J包装工程, 1991,(01) :156-159.7. 韩良,徐卫良. 振动料斗的研究状况与前景展望J.电子工业专用设备, 1999,(01) :205-207. 8. 项新建,郑春水. 多功能枕式包装机自动定位控制系统的研究J.电工技术杂志, 2001,(08) :91-96. 9. 孙智慧,张荣. 包装机中常热式薄膜热封过程的仿真研究J.包装工程, 2002,(05) :187-190. 10. 段萍.移动机械手运动目标检测与跟踪技术研究D. 中国博士学位论文全文数据库,2007,(11):262-264.11. Barrow, H.G. Computer vision J.Proceedings of IEEE, 1981,69, 69 (5) :572-295 .12. Robin R Murphy. Introduction to AI Robotics J.USA: MIT Press, 2002,(12) :215-280 .13. Mo Jianzhong, et al. DFA-oriented assembly relation modeling J.Int. J. of Computer Integrated Manufacturing, 1999,123, 12(3) :238250 .14. Noke A. A New Versatile Packaging Material for the 1990s J, 5th Int. Tinplate Conf .London, 1992,(3) :31 .15. Kudo K, Shimada K, Marugami K. Organic static induction transistor for color sensors .Synthetic Metals, 1999,102(10),:900-903.附:文献综述近年来，随着科学家们在各个领域的突破，计算机、工业机器人和机械设备等的结合并应用于日常生活中，为人们的生活提供了极大的便利。硬币是人们生活中不可或缺的东西，每天数以亿计的硬币需要分选清点，为了解决这一生活生产中的难题，近年来越来越多的人开始关注这方面的问题，也有研究所开始着手设计制造硬币自动分选机构，现已有多种硬币自动分选机构，但还不广泛，这些机构也未在社会上广泛使用。随着工业生产自动化的发展，这种由振动供料机、机械手和包装机组成的硬币分选清点机构将得到大力推广，其中的振动供料机是输入传输装置，主要作用是将不同种类的硬币送入多路分选装置，包装机是用于将清点分选好的硬币包装，便于硬币的存放，机械手则用于传送包装好的硬币。这种机构设备主要用于分选和清点1元、0.5元及0.1元的硬币。其中运用到了振动供料机，包装机和上下料机械手。电磁振动给料机是由电磁激振器驱动的一种振动机械。它的用途很广，例如，用来向皮带运输机、斗式提升机给料以及为工业窑炉定量配料等。在轻工业机械中电振机也有广泛的应用，例如在糖果包装、钟表元件加工、铅笔橡皮头装配等生产环节中均有应用。目前，轻工业生产中应用的电振机主要有直线料槽往复式和螺旋料槽扭动式两种形式。前者料槽作往复直线运动，适合于不需定向排队的轻小物料的供送；后者简称振动料斗，带有螺旋槽的圆形料斗作扭转振动，适合于不需定向排队的单件物品的供送。这两种类型的电振机都由三个主要部分组成：1) 槽体部分：包括料槽或料斗、衔铁、主振弹簧。2) 电磁激振器部分：包括激振器壳体、铁心及线圈、配重等。3) 减振器部分：包括心座支撑弹簧或悬挂弹簧。电振机是利用电磁力驱动和机械共振原理进行工作的，它与其他供料机相比有以一些优点：1) 无动力机及变速传动机构，没有摩擦运动部体，结构简单，不需润滑，而且重量轻，便于维护。2) 供料速度可调，可适应多种物料，调整方便。3) 靠微小振动使物料单方向运动，无强烈搅拌、撞击、摩擦等现象，故机体不易损坏，使用寿命长。4) 电振机是在近共振状况下工作的，所需激振力较小，节能。5) 电振机可与电子称联动实现定量给料的自动控制。随着市场经济的发展，包装工业在国民经济中所占比重和作用也越来越大。我国成功加入WTO后，全球经济贸易一体化进程的发展促使商品流通领域的竞争更加激烈，人们在追求商品内在质量的同时，对商品包装要求也越来越高。包装机械在包装工业中的地位十分重要，对包装工业现代化具有举足轻重的作用。它可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，提高商品档次，增加附加值，从而增强商品的市场竞争力、带来更大的社会效益和经济效益。进入到20世纪80年代后，我国的包装机械的生产和设计取得了巨大的发展，大量填补国内空白的包装机械问世，品种规格不断增加，同时出现了很多包装机械生产企业，许多研究机构着手研究包装机械，高等院校也纷纷设立包装工程专业，从而形成了一个独立的包装机械行业。进入21世纪，包装机械除继续增加新品种外，在产品的技术水平、内在质量和性能等方面都有很大的进步，这一切都与包装机械的设计有着密切的联系。现代工业生产，如食品、医药、日用品、化工产品、电子产品等生产中，主要包括三大基本环节，即原料处理、中间加工和产品包装。包装是工业生产中相当重要的环节。包装机械是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证，因此包装机械在现代工业生产中起着相当重要的作用。1. 大幅度地提高生产效率如啤酒灌装机的生产率可高达36000瓶/h，这是手工灌装机无法比拟的。有如蛋形巧克力的包装，用手工包装每人每班可包装20kg，而用机械包装，每人每班可包装250kg以上。2. 降低劳动强度，改善劳动条件如手工包装糖果，一个工人8h要重复动作80000多次；再如人工袋装化肥，粉尘飞扬污染环境等。如果广泛地采用包装机械代替手工包装，不但能将包装工人从繁重的体力劳动中解放出来，而且还大大地改善了工人的劳动条件。3. 保护环境，节约原材料，降低成本手工包装液体产品时，易造成产品外溅；包装粉状产品时，往往造成粉尘飞扬，既污染环境，又浪费了原材料。采用机械包装能防止产品的散失，既保护了环境，又节约了原材料。4. 有利于被包装产品的卫生，提高产品包装质量，增强市场销售的竞争力有些产品的卫生要求很严格，如药品、食品等，采用机械包装，避免了人手和药品、食品的直接接触，减少了对产品的污染。同时由于机械包装速度快，食品、药品在空气中停留时间短，从而减少了污染机会，有利于食品和药品的卫生。另

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