摘要：HD600多向运动混合机广泛应用于医药、食品、轻工业等行业，能在三维空间实现回转、平移、翻转等复杂运动，是一种高效的混合设备。在该设计任务书中，我综合分析了该混合机的空间运动结构，并对该混合机传动系统进行了详细的说明计算，同时对空间6杆机构进行运动分析，最后绘制出该混合机的装配图和各主要零件的零件图。

　　　该机的混合筒多方向运动，物料无离心力作用，无比重偏析及分层、积聚现象，各组分可有悬殊的重量比，混合率达99.9％以上，是目前各种混合机中的一种较理想产品。筒体装料率大，最高可达90％（普通混合机仅为40％），效率高，混合时间短。筒体各处为圆弧过渡，经过精密抛光处理。多向运动混合机的优势在于其特殊的工作原理，以及桶体结构的设计无死角，不污染物料，出料方便，清洗容易，操作简单等优点。

多向运动混合机的混料桶具有X、Y、Z方向的三维运动，多方向运动的功能，物料在容器内作旋转、翻转、湍动和剪切作用，使物料在混合时不产生积聚现象，对不同比重，不同密度和状态的物料混合不产生离心力的影响和偏折；混合时间短，某些物料5-8分钟即可混合均匀。既提高了工作效率，又达到了极高的均匀度，混合均匀性达到99.9%以上。因其最大装载系数可达0.9(普通混合机为0.4～0.6)这一特点，大大缩短了混合物料的时间，提高了混合物料效率。

关键词：混合机传动系统空间6杆机构除以上优点外，多向运动混合机还具备以下优点： 1.低噪音，低耗能，寿命长； 2.体积小，结构简单，便于操作和维护； 3.根据物料混合要求，可任意调节转速，并可设置混合时间。

1.9多向运动混合机混合过程的基本要素

各种物料在多向运动混合机中是怎样工作的？需要经历哪些过程呢？构成多向运动混合机混合的基本要素又有哪些呢？???? 多向运动混合机混合过程主要是通过剪切、分流、位置交换三要素，使共混物在一定的体积空间内均匀分布，最终得到一种宏观上的分散混合体。在混合过程中，被混物料一般不发生冲突（有时也有少量发生相变）。而混炼过程增加了压缩、拉伸和重新集聚的作用。物料在压缩状态下所承受的高剪切速率所产生的磨擦热（有时还有輔助外加热），往往足以使共混物发生，使其变为熔体。这样，才使共混物中在固体状态下集聚的较大的颗粒粉碎、熔融和细化，从而得到更为理想的均化共混物。????物料的混合过程是一个动态平衡过程，即在一定的剪切场的作用下，分散相不断被粉碎，与此同时，在分子热运动的作用下，破碎的分散相又趋向重新集聚，最终使分散相达到该条件下的平衡粒径的过程。一般以为，无论使用何种设备做混合操作，混合过程都应具备以下混合要素，即剪切、分流和位置交换。同时，混炼过程还应有压缩、拉伸和分配置换等作用。

HD600多向混合机的设计.gif

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