本文是有关一种自动洗衣机减速离合器内部减速装置行星轮系减速器的设计。行星轮减速其实就是应用齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即一方面作自转另一方面又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮。它们由一组若干个齿轮组成一个轮系，只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系。

关键词：行星轮系减速器，行星轮，中心轮（太阳轮），行星架

1 绪论1

　　1.1发展概况1

　　1.2行星齿轮的传动1

　　1.3行星齿轮传动的特点2

　　1.4行星齿轮传动的基本类型3

2 减速器简介3

3 传动系统的方案设计4

　　3.1原始数据4

　　3.2传动方案的要求5

　　3.3拟定传动方案5

4 行星齿轮传动的设计6

　　4.1行星齿轮传动比和效率计算6

　　4.2行星齿轮传动的配齿计算6

　　　4.2.1传动比条件6

　　　4.2.2同轴条件7

　　　4.2.3装配条件7

　　　4.2.4邻接条件7

　　4.3行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算9

　　4.4行星齿轮传动强度计算及校核14

　　　4.4.1名义载荷、使用系数和动载系数14

　　　4.4.2行星齿轮抗弯疲劳强度计算及校核15

　　　4.4.3行星齿轮接触疲劳强度计算及校核15

5 行星齿轮传动的均载机构的设计15

　　5.1基本构件浮动的均载机构16

　　5.2采用弹性件的均载机构16

　　5.3杠杆联动均载机构17

　　5.4弹性油膜浮动法19

　　5.5齿式联轴器的设计19

6 太阳轮、行星轮和行星架的结构设计22

　　6.1太阳轮的结构设计22

　　6.2行星轮的结构设计22

　　6.3行星架的结构设计23

7 行星轮系减速器输入输出轴的设计24

　　7.1减速器输入轴的设计26

　　　7.1.1选择材料，确定许用应力26

　　　7.1.2根据扭转强度估算轴径26

　　　7.1.3确定各轴段的直径和长度26

　　　7.1.4校核27

　　7.2减速器输出轴的设计27

　　　7.2.1选择材料，确定许用应力27

　　　7.2.2根据扭转强度估算轴径27

　　　7.2.3确定各轴段的直径和长度28

　　　7.2.4校核28

8 结束语28

致谢29

参考文献29

1.3 行星齿轮传动的特点

　　　行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点：在传递动力时它可以进行功率分流；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同一主轴线上。所以行星齿轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，来作为各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。尤其是对于那些要求体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高的航空发动机、起重运输和石油化工等的齿轮传动装置以及需要差速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置，行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。

　　　行星齿轮传动的主要优点有：

　　　（1）体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大

　　　由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理的应用内啮合齿轮副，因此结构非常紧凑；再由于在中心轮周围均匀分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使每个齿轮所承受的载荷较小。

　　　（2）传动效率高

　　　由于行星齿轮结构的对称性，使作用于中心轮和转臂轴承的反作用力互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。

　　　（3)传动比大

　　　可以实现运动的合成和分解，只要适当选择行星齿轮传动的类型和配齿方案，就可使少数几个齿轮获得很大传动比。

　　　（4）传动平稳，抗冲击和振动的能力强

　　　由于采用了数个行星齿轮，均匀的分布在中心轮周围，从而使行星轮和转臂的惯性力相互平衡，同时也使参与啮合的齿数增多，故传动平稳，抗冲击和振动能力强。

　　　行星齿轮传动的缺点是：材料优质、结构复杂，制造和安装较困难些。但随着人们对行星传动技术进一步深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传功结构不断完善，同时生产工艺水平也不断提高。因此，对于它的制造安装问题，目前已不再视为一件什么困难的事情。实践表明，在具有中等技术水平的工厂也是完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器的。

1.4 行星齿轮传动的基本类型

行星齿轮传动的类型很多，其分类方法也不少。按照原机械工业部关于行星齿轮减速器标准JB 1977—1976，国内采用了将行星齿轮传动按其啮合方式的不同来进行分类。该分类方法通常采用如下的基本代号：

N——内啮合齿轮副；

W——外齿合齿轮副；

G——同时与两个中心轮相啮合的公共齿轮。

　　　根据行星齿轮传动所具有的啮合方式，可以把行星齿轮传动的传动类型分为：

NGW——具有内啮合和外啮合，同时还具有一个公共齿轮的行星齿轮传动；

NW——具有一个内啮合和一个外啮合的行星齿轮传动；

WW——具有两个外啮合的行星齿轮传动；

NN——具有两个内啮合的行星齿轮传动；

NGWN——具有两个内啮合和一个外啮合，同时还具有一个公共齿轮的行星齿轮传动；

N——仅具有一个内啮合的行星齿轮传动。

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