　　由于间歇机构传动的间歇特性以及设计难度较大，所以现实生活中，对于间歇机构运动分析的试验平台还是比较少见的，本文着重对常见的几种可以实现步进运动的间歇机构进行设计，通过理论初设计时确定机构的动停比，在试验台上安装相应传感器，对运动的间歇机构进行数据的采集，绘制出间歇机构的运动曲线，对机构进行运动的分析，确定机构在理想工况下的传动特性，从而对后期机构的矫正与优化提供一定的帮助。

　　关键字：间歇运动机构；传感器；步进运动；试验台

摘要

Abstract

第1章绪论1

1.1 间歇机构的背景1

1.2 国内外研究现状及发展趋势1

1.2.1 国内外间歇机构研究现状1

1.2.2 国内外间歇机构研究趋势3

1.3 本次设计的内容和意义3

第2章间歇运动机构的设计4

2.1 棘轮机构的设计4

2.2 槽轮机构的设计7

2.3 不完全齿轮机构的设计10

2.4 共轭盘形分度凸轮机构的设计16

第3章间歇运动机构试验平台26

3.1试验台的简介26

3.2电机的选择29

3.3减速器的选择29

3.4旋转编码器的选择30

3.5 带的设计31

3.6 轴的强度校核32

第4章间歇机构的运动分析33

4.1 槽轮机构运动分析33

4.2 共轭凸轮运动分析36

第5章总结与展望40

参考文献41

致谢42

　　1.3 本次设计的内容和意义

　　间歇运动机构的运动机构与形式层数不穷，并且复杂多变，本设计从简入手，对几种生活中常见并且广泛运用的间歇运动机构进行一个结构的设计，设计时先确定机构的动停比，再通过试验台对机构的角位移、角速度进行测量，从定性到定量的去研究间歇机构在运动过程中各个物理量的变化情况，让我们在认识的基础上，更加深层次的去了解各种间歇机构的运动特点与工作原理。试验台的设计以及推广，可以弥补当代高校学生重理论，轻实践的缺陷，让更多的学生去了解，认识和创新各种间歇运动机构，还能丰富学生的课堂学习内容，强化学生的动手能力。

第2章间歇运动机构的设计

　　步进运动间歇机构的运动特点是其输出构件做单向的具有周期性停歇的运动，其运动的特点是单个方向的、有规律的、动停交替的。如多工位组合机床中，工件装在工作台上，沿转台圆周方向按工艺要求装有几个动力头，转台在步进运动间歇机构的推动下做周期性的分度转位运动，使工件经过不同的工位时，各个动力头完成相应的加工动作，在加工头进行加工的时候，转台作为从动件，处于停歇期，当第一个动力头完成加工时，转台转过一定的分度角，使工件转到下一个工位，进入下一个停歇期，让下一个动力头再进行加工。步进运动间歇机构应用非常广泛，在金属切削机床、冲压机械、包装机械及轻工、纺织等行业的许多机械设备中都有应用，本论文主要针对棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构及共轭盘形分度凸轮机构做一个简单的设计与运动分析。

2.1 棘轮机构的设计

　　棘轮机构可分为齿式和摩擦式两类，每类中又有几种不同的结构形式。齿式棘轮机构主要由棘爪和齿式棘轮组成一般棘爪为主动件，其运动可由连杆机构、凸轮机构、液压、气动或电磁铁等实现。棘轮为从动件，可实现单向间歇步进运动。由于电机做单向的旋转，而棘轮机构的主动件棘爪为往复运动，因此不能直接将主动轴与棘爪连接，需要一个连杆机构与主动轴连接，将主动轴的单向旋转变成棘爪的往复摆动。本文中主要是对棘轮-连杆机构进行设计。

　　图2-1由一个偏心圆、连杆、摆杆、棘爪和棘轮组成，偏心圆与主动轴安装在主动轴上，带动连杆摆动，连杆与装在从动轴上的摆杆连接，再由摆杆带动棘爪做往复摆动，使棘轮做步进运动。

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