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机械手 行走 机器人 臂部 结构 部分 设计

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机械手-两足行走机器人——臂部结构部分设计,机械手,行走,机器人,臂部,结构,部分,设计

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南京理工大学泰州科技学院毕业设计（论文）任务书系部：机械工程系专 业：机械工程及自动化学 生 姓 名：徐超学 号：05010243设计(论文)题目：两足行走机器人臂部结构部分设计起 迄 日 期:2009年 3月09 日 6月14日设计(论文)地点:南京理工大学泰州科技学院指 导 教 师:路建萍 刘 艳专业负责人:龚光容发任务书日期: 2009年 2月 26 日毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 通过本设计，使学生熟悉机械产品开发性设计的一般过程，培养学生综合运用所学基础理论、专业知识和各项技能，着重培养设计、计算、分析和解决问题的能力，进而总结、归纳和获得合理结论，进行较为系统的工程训练，初步锻炼科研能力，提高论文撰写和技术表述能力。为实际工作奠定基础，达到人才培养的目的与要求。2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：技术要求：本机器人的总体功能为模拟人体动作。设计两足行走机器人臂部结构，能够实现摆大臂和摆小臂的功能。工作任务：（1） 查阅资料15篇以上，翻译外文资料3000字，撰写文献综述和开题报告。（2） 完成行走结构总体设计，绘制功能原理图 1 份。（3） 绘制装配图 1 份 （0号图纸）；部件图 1份；零件图若干。（其中，至少有1张图纸使用计算机绘制）（4） 设计说明书1.5万字左右。(打印)毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等：(1)开题报告(含文献综述)；(2)外文资料翻译：3,000 汉字以上；(3)总体装配图： 1 张； (4)部件装配图1张；(5)主要零件图：若干张 (总图数约合2张0号图)；(6)毕业设计说明书,字数不少于10,000字,并附有200300汉字的中文摘要及相应的英文摘要。所有设计图表、论文撰写、参考文献标记等均应符合本院的规范化要求。4主要参考文献：1 马香峰. 机器人机构学M. 北京: 机械工业出版社, 1991.2 龚振邦等. 机器人机械设计M. 北京：电子工业出版社，1995年6月.3 吴瑞祥. 机器人技术及应用M. 北京：北京航空航天大学出版社，1994. 4 熊有伦.机器人技术基础M.武汉：华中理工大学出版社，1996.5 王志良.竞赛机器人制作技术M.北京：机械工业出版社，2007.6 马香峰 等. 工业机器人的操作机设计M. 北京：冶金工业出版社，1996年9月.7 余达太，马香峰. 工业机器人应用工程M. 北京：冶金工业出版社，1999年4月.8 机械设计手册编委会. 机械设计手册M. 北京：机械工业出版社，2007年7月.9 Ernest L. Hall et l. Robotics: A User-Friendly IntroductionM. New York:CBS College Publishing,1985.10 Yoram Koren. Robotics for EngineersM. McGraw-Hill Book Company, 1985.11 成大先.机械设计手册（第4版）.北京：化学工业出版社，2002.12 白井良明著. 王棣棠译. 机器人工程M. 北京：科学出版社，2001年2月.13 David Cook.机器人制作M.北京：北京航空航天大学出版社，2005. 14 费仁元等.机器人机械设计和分析.北京：北京工业大学出版社，1998. 毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2009年 3月 9 日 3月15日 3月16日 3月22日3月23日 3月29日3月30日 4月5 日4月6 日 4月12日4月13日 4月26日4月27日 5月3 日5月4 日 5月10日5月11日 5月17 日5月18日 5月24 日5月25日 5月31 日6月1 日 6月7 日6月8 日 6月14 日选题，发放审题表及任务书，熟悉课题完成外文资料翻译完成开题报告(包含文献综述)查阅相关资料，提出几种可行性方案 确定合理方案，进行总体方案论证进行结构部分设计计算相关结构参数，选择标准部件，熟悉相关软件对设计方案进行评价与修改，使之完善绘制总装配图，绘制零