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机械手 行走 机器人 臂部 结构 部分 设计

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机械手-两足行走机器人——臂部结构部分设计,机械手,行走,机器人,臂部,结构,部分,设计

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南京理工大学泰州科技学院毕业设计说明书(论文)作 者:徐超学 号：05010243系部:机械工程系专 业:机械工程及自动化题 目:双足行走机器人-臂部结构部分设计工程师 助教路建萍 刘 艳指导者： 评阅者： 2009 年 6 月毕业设计说明书（论文）中文摘要 机器人技术代表了机电一体化的最高成就，是二十世纪人类最伟大的成果之一机器人中的两足步行机器人虽然只有近四十年的历史，但是由于它独特的适应性和拟人性，成为了机器人领域的一个重要发展方向。双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，这种优越性在非结构环境里的表现尤为突出。步态规划是双足步行机器人研究的关键技术之一，稳定自然的步行是双足步行机器人区别于其它机器人的主要标志，也是其实现基本操作功能的基础。关键词 双足步行机器人 拟人性 步态规划毕业设计说明书（论文）外文摘要Title The Robot Move with Two-leg - the design of structural elements arm AbstractRoboties is the representation of the best aehievement of meehantronies，and Is one of the greatest fruits of humankind in the 20 century.Though the biped robot has only 40 years history,it became one of the most important branches of robotics for its unique fitness anthropomorphism. Biped robot has much better adaptation to environment in human living-space than wheel type, crawl type and pedrail type mobile robots. This advantage is much more obvious under unconstructed environment. Gait planning is one of the key techniques for the research of biped robot,stable and natural walk is the main sign different biped robot form other robots,and it is the base for robots to realize its essential man