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密级:密级: 学号:学号: 本 科 生 毕 业 论 文 ( 设 计 )本 科 生 毕 业 论 文 ( 设 计 ) 小轿车后备箱开启机构的设计小轿车后备箱开启机构的设计 学学 院:院: 机械工程学院机械工程学院 年年 级:级: 12 机设本二班机设本二班 专专 业:业: 机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 学生姓名:学生姓名: 唐海波唐海波 指导老师:指导老师: 严培培严培培 江西科技学院本科生毕业论文(设计) II 学士学位论文原创性申明学士学位论文原创性申明 本人郑重申明:所呈交的论文(设计)是本人在指导老师的指导下独立进 行研究, 所取得的研究成果。 除了文中特别加以标注引用的内容外, 本论文 (设 计)不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究作 出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申 明的法律后果由本人承担。 学位论文作者签名(手写): 签字日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版, 允许论文被查阅和 借阅。 本人授权江西科技学院江西科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据 库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 保 密 , 在 年解密后适用本授权书。 不保密 。 (请在以上相应方框内打“” ) 学位论文作者签名(手写): 指导老师签名(手写): 签字日期: 年 月 日 签字日期: 年 月 日 江西科技学院本科生毕业论文(设计) I 摘要摘要 随着科技和社会的发展和进步,各种各样的小轿车将会陆续出现在公路上面, 与此同时,由于旅行或者搬家的原因,将一些常用物品放在小轿车后备箱里面也 越来越频繁,如果小轿车后备箱的开启机构出现故障,最基本的就是严重影响了 汽车的外观,严重的导致汽车后备箱不能够自动关闭,特别是过不了安检。在以 前,我国对这种现状的重视程度还是不够,即在交通工具上有自带的检修工具, 但这对于难度大点的检修工作就带来困难,例如活塞磨损严重失效,类似这种情 况,如果发生故障,根本就不能够检修,而且这种现状存在着许多不和谐因素, 更使小轿车在便利至于也存在着一定的缺陷,而如果能够设计出耐用且易维修的 后备箱开启机构,即使随着时间的推移,小轿车的后备箱开启机构发生了故障, 驾驶人员也能够很经常对小轿车进行检修,将会大大提高汽车的使用年限和外观 美,并且后备箱的耐用度也会大大地提高。 本次设计是关于小轿车后备箱开启机构的设计,通过对传统的小轿车后备箱 开启机构进行了改进和优化,对它的机械结构进行设计,使得此种类型的小轿车 后备箱开启结构的使用范围更广泛,更加灵活。 关键词:关键词:小轿车;开启机构;驾驶环境;参考 全套图纸,加全套图纸,加 153893706 江西科技学院本科生毕业论文(设计) II Abstract For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.Its a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking. Keywords:Manufacturing ,Location, Clamping, Process 江西科技学院本科生毕业论文(设计) III 目目 录录 第一章第一章 绪论绪论 . 1 1.1 课题的研究意义 . 1 1.2 课题的研究内容 . 3 1.3 市场上小轿车后备箱开启机构现状调查 . 4 1.4 气压传动在小轿车后备箱开启机构中的作用 . 4 第二章第二章 小轿车后备箱开启机构总体结构的设计小轿车后备箱开启机构总体结构的设计 . 5 2.1 小轿车后备箱开启机构的总体方案图 . 6 2.2 小轿车后备箱开启机构的总体设计 . 7 2.2.1 确定后备箱开启结构参数的原则 . 7 2.2.2 确定后备箱开启结构结构参数的内容 . 8 2.2.3 后备箱开启结构主要参数的确定 . 8 2.2.4 后备箱开启结构间距 . 8 第三章第三章 气弹簧的选型计算气弹簧的选型计算 . 9 3.1 缸体壁厚的计算 . 9 3.2 缸底厚度的计算 . 10 3.3 缸筒发生完全塑性变形的压力计算 . 10 3.4 缸筒径向变形计算 . 11 3.5 活塞杆强度的计算 . 11 3.6 管路的设计 . 12 第四章第四章 负载图和速度图的确定负载图和速度图的确定 . 13 第五章第五章 结论和展望结论和展望 . 14 致致 谢谢 . 15 参考参考文文献献 . 16 江西科技学院本科生毕业论文(设计) 1 第一章第一章 绪绪 论论 1.1 课题的研究意义课题的研究意义 当今社会,伴随着经济的发展,液压产业是当今随着机械工业一起发展的重 要产业,但过度的专业知识分区并行发展,视野狭窄的领域可以有很多参加技术 交流,并参与研究项目,缩小范围,加强新进展技术和工艺的整个块,改进,以 适应在外部条件变化的能力。封闭的专业知识太狭窄,考虑问题过于特殊,在工 作协调困难,不利于自我提升。因此,自上个世纪二十,出现了一体化的趋势。 人们付出越来越重视基础理论,拓宽领域,专业合并的分化。气压工程可以增加 产量,提高劳动生产率,提高生产为目标的经济效率,以及新的气动产品的开发 和发展。清洁可再生能源,成本控制,减少或消除环境污染作为超经济的目标和 任务。机器可以完成人的手和脚,耳朵和眼睛等器官不能直接完成的任务。现代 大气压力和空气压力设备创造更多,更美更复杂,很多幻想成为过去的现实。人 类现在能够成为天空和宇宙的上游,进入海洋,数十亿光年的密切观察,细胞和 分子。电子计算机的硬件和软件,人类新兴科学已经开始加强,并部分地代替人 脑科学,这是人工智能。这一新的发展呈现出了巨大的作用,但在未来几年将继 续创造一个令人难以置信的奇迹。人类智力的增长并不减少手的作用,但需要更 多,更精,手工制作,更复杂的工作,从而推动手的功能。一方面,推进人脑智 力的做法。在人类进化过程中,以及在每个人的成长,对发展和完善各方面的进 程。 自从上世纪九十年代以来, 大脑和手之间的人工智能和气动工程之间的近似 关系,唯一不同的是,智能硬件还需要使用的压力。在过去,由于人类的文明并 不发达,因为水利工程的出现,随着人工智能的发展,人工智能将消除该限制。 相互促进,相互依存,缺一不可,将在在更高的层次,使压力项目中的新一轮发 展的开始。在 19 世纪,总压工程知识仍然有限,在欧洲的大学,它和一般民用 工程是一门综合学科,称为土木工程。十九世纪下半叶成为一个独立的学科。在 二十世纪,随着气压的工程和知识的发展而发展开始分解,气压工程,也有分支 机构。趋势分解在二十世纪,在之前和二战结束后时间结束时达到高峰。由于气 动工程知识的总量已经远远个人掌握所有,一些专业的是必不可少的。但过度的 专业知识,并进行分割,视野狭窄的领域,可以查看和统筹大局,全球工程和技 术交流,缩小范围,新技术的进步和技术的整个街区,外部条件的变化,适应能 力差。专家的封闭式专业知识过于狭窄,考虑问题过于特殊,难以协同工作,不 利于自我提升。因此,自上个世纪二十年代,出现了一体化的趋势。人们付出越 江西科技学院本科生毕业论文(设计) 2 来越重视基础理论,拓宽领域,专业合并的分化。 窗体底端 1.2 课题的研究内容课题的研究内容 本文以小轿车后备箱开启结构为原型进行相关的设计, 从小轿车后备箱开启 机构的整体方案出发,然后具体细化出具体内部结构,其具体内部结构主要包括 以下几个方面: 1.到图书馆里查阅大量相关知识的资料,搜集出各类小轿车后备箱开启机构 的原理及结构,挑选相关内容记录并学习。 2.分析小轿车后备箱开启机构的结构与参数。 3.确定设计总体方案。 4.确定具体设计方案。 5.小轿车后备箱开启机构的三维图的绘制、CAD 装配图、零件图的绘制。 6.说明书的编制与整理。 1.3 市场上小轿车后备箱开启机构现状调查市场上小轿车后备箱开启机构现状调查 当今社会,随着机械和气压工业的蓬勃发展,各行各业的机械设备也在不断 地更新,不断地完善,小轿车后备箱开启机构同样在发展着,传统的小轿车后备 箱开启机构是采用固定的方式,这样工作效率低,且维修困难,不适合大批量的 检修汽车的场合。 现代小轿车后备箱开启机构是用来代替传统的小轿车后备箱开 启机构的一种新型的小轿车后备箱开启机构。随着机械行业的大发展,小轿车后 备箱开启机构的使用也越来越广泛。 如果使用传统的临时的固定式小轿车后备箱 开启机构的的话,不但难于安装,而且满足不了高品质高价位的小轿车的配置要 求。 所以使用一个专用的小轿车后备箱开启机构已成为发展趋势。小轿车后备箱 开启机构的产品图片如图 1- 1 所示: 图 1-1 江西科技学院本科生毕业论文(设计) 3 1.4 气压传动在小轿车后备箱开启机构中的作用气压传动在小轿车后备箱开启机构中的作用 气动产品包括:规划和实施的生产设施;要制定和实施生产计划和调度的准 备工作;制造过程;设计和制造工具,模具和材料定额;确定配额;组织加工,装配, 检验,包装和运输;产品质量有效果控制。操作和气压机械制造企业的管理。气 压系统的气动元件通常由形状的许多独特的组合,和精密零件的处理是复杂的。 单件,小批量生产的,而且在批量,大规模生产,直到。销售目标在各个行业和 个人和家庭。销售社会和经济条件的影响,可能会出现大的波动。因此,气动元 件制造企业的管理和运作非常复杂,研究和生产管理,规划和企业管理方面的气 动行业已经开始。气动产品中的应用。这包括选择,排序,检验,安装,调试, 运行,维护,修理和压力的各种工业和成套气动设备的改造,气动产品,以保证 长期使用的可靠性和经济性。气动产品中的应用。这包括选择,排序,检验,安 装,调试,运行,维护,修理和各种工业压力的改造和成套气动设备,气动产品, 以保证长期使用的可靠性和经济性。 第二章第二章 小轿车后备箱开启机构总体结构的设计小轿车后备箱开启机构总体结构的设计 2.1 小轿车后备箱开启机构的总体方案图小轿车后备箱开启机构的总体方案图 小轿车后备箱开启机构一般常见于小轿车的后备箱内部, 当人们需要在小轿 车后备箱里面放置一些物品的时候,可以通过钥匙打开小轿车后备箱,然后在摩 擦阻力很小的情况下,小轿车后备箱盖会随着人手的上升而缓缓上升。当人们把 物品放进小轿车后备箱后,只需要轻轻地往下盖上后备箱盖子,小轿车后备箱就 能够缓缓地下降直到后备箱关闭。其总体方案图如下图 2- 1 所示: 2- 1 小轿车后备箱开启机构总体方案图 2.2.小轿车后备箱开启机构的总体设计小轿车后备箱开启机构的总体设计 2.2.1 确定后备箱开启结构参数的原则: 1、要满足配套设备的相关要求; 江西科技学院本科生毕业论文(设计) 4 2、与小轿车后备箱开启机构的工作方式相适应; 3、结构紧凑,人操作方便; 4、小轿车后备箱开启机构的工作稳定性好。 2.2.2 确定小轿车后备箱开启结构参数的内容: 1、确定正常工作条件下,小轿车后备箱开启机构与相应设备的位置关系; 2、确定小轿车后备箱开启机构总体与主要部件的布置与尺寸。 2.2.3 小轿车后备箱开启机构主要尺寸的确定: 1、小轿车后备箱开启机构高度 小轿车后备箱开启机构最小高度为:Hm=700m 小轿车后备箱开启机构最大高度为:Hn=900m 2、小轿车后备箱开启机构伸缩比 小轿车后备箱开启机构的伸缩比指最大与最小小轿车后备箱开启机构高度 之比值为: HnHmm/= 代入数据得 m=2。 2.2.4 小轿车后备箱开启机构间距: 所谓小轿车后备箱开启机构间距, 就是相邻两后备箱开启机构中心线间的距 离。按下式计算:bc=Bm+nC3; 式中: bc小轿车后备箱开启机构间距(小轿车后备箱开启机构中心距); Bm每架小轿车后备箱开启机构总长度; C3相邻小轿车后备箱开启机构之间的间隙; n每架所包含的组架的组数或框架数; 小轿车后备箱开启机构间距 bc 要根据小轿车后备箱开启机构型式来确定, 本次设计取小轿车后备箱开启机构的中心距为 1.4m。 江西科技学院本科生毕业论文(设计) 5 第三章第三章 气弹簧的选型计算气弹簧的选型计算 气弹簧的设计计算: 由于气压执行元件与主机结构有着直接关系,因此气 弹簧的主要尺寸包括缸筒内径 D、活塞杆直径 d 和缸筒长度 L。 表 3.1 气弹簧工作压力与活塞杆直径 气弹簧工作压 力 p/MPa 7 推荐活塞杆直 径 d (0.50.55)D (0.60.7)D 0.7D 强度校核的项目包括缸筒壁厚、 活塞杆直径 d 和缸盖固定螺栓的直径 ds。 当 D/10 时为薄壁,按下式校核: 式中,D- 缸筒内径; 当 D/10 时为厚壁,按下式校核: 江西科技学院本科生毕业论文(设计) 6 2.活塞杆直径 d 式中, F活塞杆上的作用力; 活塞杆材料的许用应力, = b/1.4。 3.缸盖固定螺栓直径 ds 式中,F活塞杆上的作用力;k螺纹拧紧定螺栓个数; 螺栓材料的许用应力,= s/(1.222.5),s 为材料的屈服点。 活塞杆材料的许用应力,= b/1.4。 3.1 缸体壁厚的计算缸体壁厚的计算 按薄壁筒计算: ;2/PyD 按中等壁厚计算: ;3 . 2/CPyPyD+= 按厚壁筒计算: ;73. 1/2/PyD 缸体材料许用应力;b/ n; b 缸体材料的抗拉强度。对于 45 钢正火处理,b580 Mpa; n 安全系数;一般取 3.55; 强度系数;对于无缝钢管1; c 计入管壁公差及侵蚀的附加壁厚;一般按标准圆整缸体外圆值; D 缸体内径(mm); 3.2 缸底厚度的计算缸底厚度的计算 平形无油孔: /433. 0PyDh ; 江西科技学院本科生毕业论文(设计) 7 ();/1log3.21DDsP= 平形有油孔: () ;0/433 . 0 dDPyDDh d0 油口直径(mm); 3.3 缸筒发生完全塑性变形的压力计算缸筒发生
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