毕业设计（论文）-花式喷泉的PLC自动控制（全套图纸）.doc

花式喷泉的PLC自动控制 摘要：本次喷泉的设计综合了设计任务的所有的基本要求，以多样式喷水池为研究对象，根据我们所需要选择喷水池的花式来设计采用PLC作为喷水池的控制器，对多样式喷水池的控制系统的总体功能进行了详细的分析，叙述了可编程控制器的组成及工作的原理。并且提出了对喷水池的硬件的每一个组成模块及硬件模块整体的设计方案，然后根据所给出的控制系统的软硬件设计，编写了系统程序总体的设计的流程图和一个清晰、具体的梯形图，设计中用到了可编程控制器的状态转移图、PLC的仿真软件等一些常见PLC的知识。最后结合与PLC仿真软件的配合运用仿真，其结果体现了多样式喷水的设计效果，表明设计达到喷水池控制花式喷水的要求，同时验证自己的设计。 关键词：可编程序控制器，PLC软件仿真，多样式式喷水，PLC的状态转移图全套图纸，加153893706Fancy fountain PLC automatic controlAbstract: The fountain design combines the design task of all the basic requirements to style fountain for the study, based on what we need to choose the fountain of fancy design using PLC as the fountain controllers, style fountain Control System The overall function carried out a detailed analysis of the principles of programmable controllers described the composition and work. And presented to the fountain each hardware component modules and hardware modules overall design scheme, then given based on hardware and software design of the control system, the preparation of a flow chart of the overall design of the system program and a clear, concrete trapezoidal map, used in the design of the knowledge of the programmable controller state transition diagram, PLC simulation software and some other common PLC. Finally, the PLC simulation software with the use of simulation, the result reflects the fountain design effects, show that the design to achieve control of fancy fountain water requirements, and to verify their design.Keywords: programmable logic controllers, PLC software simulation, style style water, the state transition diagram PLC目录第1章 绪论41.1论文研究的背景.41.2喷泉的发展现状41.3方案选择51.3.1单片机设计51.3.2 PLC设计51.3.3两者的对比61.3.4选用PLC的理由6第2章 系统硬件的设计92.1喷水池结构92.2系统控制方案102.3 PLC的选型设计132.3.1PLC综述132.3.2PLC的选型15 2.4 变频器的选型16 2.5 水泵的选型172.6 I/O接口的分配18第3章 系统软件203.1 SFC流程图203.2 部分花式的SFC流程图21第4章 软件仿真与调试244.1软件仿真介绍244.2软件仿真的使用244.3调试25第5章 结论33小结33附录34附录一：系统接线图34附录二：I/O接线图34附录三：程序梯形图35参考文献50第一章 绪论1.1论文研究的背景现在， 随着当今社会的快速发展，喷泉走出了公园的局限性和中心广场以方便喷泉深入的延伸到我们的每个社会活动场所，专业的技术工作者把计算机和信息技术，以及光、电、雾、火、音乐、水幕音乐、电影等学科的技术应用到喷泉中，这些喷泉按照一定的规律来改变喷泉样式，辅以五颜六色的灯光和柔美的音乐，使人心旷神怡，流连忘返。现在PLC（可编程控制器）在我国的已经得到了迅速发展（可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计），人们对多样式喷泉的自主控制的要求和期望也就越来越高，因此使得越来越多重要的控制部分需要PLC（用可编程控制器）来具体实现喷泉的花式。花式喷泉也可作为水体充氧，同时也使水体增加自我洁净的能力，也同时起到防止水体发黑发臭的作用。喷泉可以按照自己的设计方案，设计出不同的花式，如果再加上五彩斑斓的灯光渲染，那么效果则更会让人们心旷神怡，流连忘返。1.2花式喷泉的发展现状 图1-1喷泉的发展过程古代时期国外最早记载的的喷泉水景是著名的巴比伦空中花园而最早的人造水景是古罗马建造的公共浴场，是社交健身和娱乐的场所。后来发展到城市广场中心和公园里。到了十七世纪，喷泉在欧洲名声赫赫，喷泉艺术达到了新的境界。由单一转向多样化，同时与植物、雕塑、假山等结合为一体。最为著名的是阿波罗喷泉。巴洛克风格的艺术不仅在音乐、服装。美术等领域有所造化，还在水景艺术上也有所成就，到了十九世纪，人们对环保意识的逐渐增强。所以喷泉水景的发展方向也趋于环保。由图1-1中喷泉的发展过程可知，最开始的时候，喷泉只有单一模式，而且重复比较高，缺乏新颖，给人一种死气沉沉的感觉。到了后来，可编程喷泉诞生了，很好的解决了早期的单一的问题，诞生虽然说已经在某些方面增加了多种喷泉样式，但是随着社会的发展人们生活需求的提高，并不能满足大众的审美需要，因此还需要采取一定的方法使得喷泉进一步提高。随着微处理器的发展，人们充分将微处理器的计算控制能力与喷泉技术相结合，进而设计出了多功能的花式喷泉的全自动控制，比如三维圆摇喷泉、数码音乐喷泉和旱喷等多种形式的喷泉。 在未来，喷泉的种类和形式将会越来越多，同时也会越来越美观，同时验证了开发新的喷泉类型是非常有必要的。1.3喷泉设计方案选择 简述单片机设计与PLC设计的内容和选用PLC实现的理由。1.3.1单片机设计集成到单个芯片上computer系统被叫做单片机装置。大部分的功能主要被集成到单个芯片中，但大多数完整的计算机所需要的主要部分部件：中央处理器，内存，内部以及外部的系统总线，大部分还具有外部存储器。集成通信接口，定时器，实时时钟和其它外设集成在一起。现在最先进的单片机系统可以将图像和复杂的声音输出系统等集成在同一块芯片上。这不是完成某一个特定的逻辑处理功能的芯片，而是集成计算机系统在芯片上。它具有体积小巧，质量轻盈，价格实惠等优点，能为学习应用和发展提供有利环境。与此同时，对于理解原理、学习使用单片机构成是最佳选择。1.3.2 PLC设计可编程控制器PLC（可编程逻辑控制器，是指计算机技术作为用于在工业环境而设计的，它是可以编程的存储器进行编程设计用于该设备的新的工业控制设备.PLC电子数字运算操作的基础可用于定时、逻辑运算、顺序运算、算术运算以及计数等，如内部存储装置的操作执行命令，并控制各种类型的数字模拟或者输入和输出和控制机器的生产过程。PLC和相关联外设容易和工业系统必须以形成可控制的易扩展、完整的功能和设计为原则。1.3.3 两者的对比（1）PLC是基于单芯片产品，微控制器集成电路上，两者没有可比性。（2）在微、小、中、大型，包括各式各样的应用系统中，PLC是一种单芯片的特殊的应用。（3）不同厂家的PLC会有一定的兼容性，对未来的编程软件质量保证和标准化，具有同样的工作原理、功能和类似用途并且在PLC上有广泛的应用。使用不同的单片机应用系统，而单片机系统则是各显神通，功能各不相同，使用起来都很不方便维修和维护。最后，从工程的角度，谈谈PLC和SCM系统的选择;（1）对于单项工程或者重复数较少的项目，那么如果采用PLC（可编程控制器）方案是明智的、快捷的途径，而且成功率比较高，可靠性好，手尾少，但成本比较大。 （2）对于一些大型项目，采用单片机系统具有低成本，对项目的支持高效率的优势，但是这需要有相当多的行业经验和研发力量才能稳定系统。最好的方法当然就是把PLC的功能嵌入到单片机系统，这样就可简化单片机系统所需的研制时间并且性能能充分得到保障，当然效益也就有保证。 以可持续的推动以确保时间最好的办法是显著SCM系统的性能，一个微系统内置PLC功能，并且有一个保证优势。PLC实际上已经是一个单片机（单片机广泛的）做好了的系统. 1.3.4 选用PLC的理由（1）抗干扰能力强，稳定性好。PLC电子电路，结构和机械生产管理软件架构经验积累较长的厂家了解到，主模块用在大型和超大型规模集成电路。完善的保护系统设计的I / O通道，并具有信号调理电路;热，防潮，防尘，周到的考虑到了和其他结构的影响。具体措施主要有以下几个方面：1）断开：这是抗干扰关键措施之一。用于PLC的输出接口电路发射信号，通常是光耦合器和光分离装置，以防止外部的高电压串联外围电路，并可以有效地抑制外部干扰源对PLC的影响，于此同时可以防止外部高电压串入，从而减少故障和误操作。2）过滤器：这是另一个重要的干预措施。各种电路的滤波电路被提供到电源电路的输入/输出到高频信号到PLC，有效地抑制了干扰。3）。 对内部电源还采用了稳压、屏蔽、保护等措施，以减少外界的干扰，保证其供电质量。另外以便输入输出接口电路能彼此独立，防止电源之间的干扰。4） 其内部设置了环境检测与诊断、连锁、watchdog等电路，一旦程序发现超时错误或循环执行监视器（WDT）是表示在指定的时间段（该程序进入无限循环），便会立即警告，以确保CPU的可靠运行。5）有效利用系统软件来定期进行用户程序、系统状态、故障检测和工作环境，并定期恢复系统软件的使用状态的信息。6）对用户程序和动态工作数据进行电池备份，停电后保护用户程序和或相关信息的状态。7）采用防尘、密封外壳、防震等以适应各种不同的恶劣环境。8）作为集成电路的基本元件，并且不依赖于机械接触，以保障高可靠性。而且采用了循环扫描工作循环方式，同时也提高了抗干扰的能力。（2）控制系统简单灵活。PLC的外围模块和多样性，其它部件可灵活组合不同的尺寸和控制系统的各种要求。（3）方便和容易使用程序。PLC（可编程控制器）是面向用户的设备，PLC（可编程控制器）的设计者十分充分的考虑到现场工程技术人员的和习惯技能，PLC程序的编制，这种现象是很容易学习和类似继电器梯形图直观的编程语言，一个人对电有不一定的了解就可以在很短的时间去学习，并不需要特殊的计算机知识和语言。 梯形图与继电器原理图相类似，这种编程语言现象直观，容易掌握，不需要专门掌握相应的计算机知识和语言。（4）完善功能 PLC的输出/输入性能可靠，功能完善，能够适应和任何性质和形式的开关量和模拟量的I/O（输入/输出）。在可控制编程器内部具有许多控制功能，例如计算机、主控继电器、时序、以及移位寄存器、中间寄存器等。由于采用了特定的微处理器，所以它能够方便地实现比较、跳转、和强制I/O延时、锁存、等诸多功能，不仅具有逻辑功能、显示、监控、算术运算、数制转换、以及顺序控制功能，而且还具备模拟运算、打印、及报表生成等功能。（5）设计，施工，调试，周期短。 用继电接触器控制来完成一项控制工程项目，那么必须首先按照工艺要求来画出电气原理图，然后画出相应的继电器屏接线图进行安装和调试，当然对于以后来说修改起来非常不方便，而且被写在继电器面板的布局和布线。如果采用PLC（可编程控制器）控制，由于PLC硬软件齐全，全部为模块化积木式结构，并且已经达到商品化的模式，因此仅需按性能、容量等选用组装，而许多具体的程序编制工作也可以在PLC到货前进行，因而缩短了设计的周期，可以使设计和施工同时进行。（6）体积小，操作维修方便。PLC，体积小，重量轻，安装方便。输入PLC系统的输入/输出，以及反映该信号直接到接地总线的状态的变化，另一种方法是，以反映直接控制系统的操作状态。(7）实施网络方便PLC可以成功连接到强大的网络系统。（8）可以实现三电一体化融合。电器采用PLC控制（逻辑逻辑），可以控制（过程控制）和电结（运动控制）这三个合一时，当然也就符合用户的需求，就可以轻松灵活地用规模和工业控制系统要求的各种组合。对基于PLC的优势，所以我决定用PLC来实现我的设计。第二章 系统硬件的设计2.1 喷水池的结构喷水池结构示意图如图2-1所示。图2-1喷水池的示意图 2.2系统控制方案 （1）喷泉的设计要求 本设计有五种花式喷水的方案，每种花式均由一个开关来控制，按下方式按钮和启动按钮则实现不同的喷水方案。 在花式喷泉的PLC控制系统中，实现的功能主要有： （1）按下启动按钮时系统启动。 （2）当按下停止按钮时系统立即停止在当前状态，如果按下启动按钮后那么系统继续运行。 （3）可以通过单周期模式选择开关来选择系统工作在单周期模式或者是在循环模式下，该系统默认为循环模式。 （4）系统启动后有五种花式可以选择： 选择花式一，当按下启动按钮，M1M10全部喷水，两秒后全部停止喷水。两秒后进入下一个循环，如果是单周期模式则停止。 选择花式二，当按下启动按钮，则M1M5全部喷水，两秒后M1M5会停止喷水于此同时M6M10开始喷水。两秒后进入下一个循环，如果是单周期模式则停止。 选择花式三，当按下启动按钮，M1M10每隔两秒逐一喷水，当喷泉进入下个喷水状态的时候前一个喷水状态不会消失。两秒后进入下一个循环，如果是单周期模式则停止。 选择花式四，当按下启动按钮，M1,M3，M6,M7喷水，经过两秒M5，M8,M9开始喷水，经过两秒后M2，M10喷水，两秒后M4喷水。两秒后进入下一个循环周期，如果是单周期模式的话则停止运行。 选择花式五时，当按下启动按钮，M1,M6,M7,M3,M8,M9,M5喷水，两秒后M1,M6,M7,M3，M8,M9,M5停止喷水同时M2,M7,M8,M4,M9,M10,M1喷水，两秒M2,M7,M8,M4,M9,M10,M1停止喷水同时M3,M8,M9,M5,M10,M6,M2喷水，两秒后M3,M8,M9,M5,M10,M6,M2停止喷水同时M4,M8,M7,M2,M1,M10,M9喷水，两秒后M4,M8,M7,M2,M1,M10,M9停止喷水同时M5,M9,M8,M3,M7,M6,M1喷水，两秒后M1M10喷水。两秒后进入下一个循环，如果是单周期模式则停止。 （2）花式喷泉控制原理图在此次设计的喷泉中，通过按钮开关信号和位置开关来控制PLC，PLC再控制喷泉水泵的开关。而变频器就来调节喷水的高度，花式喷泉的控制原理图如下图所示按钮开关 电 泵 P L C 花式位置开关变频 器图2-2花式喷泉控制原理图2.3 PLC的选型设计2.3.1 PLC综述参见PLC程序控制器定义是设计用于在设计用于数字计算的工业环境中使用的电子装置。它是一个逻辑运算，算术指令序列，定时，以执行算术运算，数量可以与在内部存储器中所使用的存储器进行编程，或者可以控制各种机械的模拟和数字输入和输出或生产过程中。近年来，PLC在位置控制、CNC和温度控制等各种工业控制得到了应用。下半场20世纪，为了开发程序控制器和响应现代工业的需要。主机和一个时期的超迷你电脑的发展;控制，压力，温度，速度，和其他各种类型的位移和控制应用的特殊功能单元的出生;产品支持能力，人机接口部件 - 生产各种机器通信单元。目前，PLC在石油化工、钢铁冶金、汽车和轻工行业和机械制造一直在显著的发展。从技术角度来看，在设计和生产的电脑技术新的和更可编程控制器，因为在中国现代化进程的深入使用，中国将有PLC广泛应用在天上的，地上有计算速度快，存储容量更大，显得更加智能的品种;产品的第一点规模的产品多样性将富含看超小型和大型点优点，将开发更多的产品方向，多规格齐全完整的人机接口设备更好的工业控制应用，对市场的看法是，在国内生产多种产品的情况将是完美的沟通，以满足国际市场的其余部分的多样化需求与国际品牌垄断的局面，国际联合编程语言从网络的发展竞争PLC(可编程控制器)会有一种工业控制系统控制其它计算机网络被配置为与角度来看PLC技术。 （集散控制系统），这台计算机集散控制系统DCS已经有大量的可编程逻辑控制器。在网络控制和工业的共同国际许多领域，并与计算机网络的发展，并与该网络的外部部分的可编程自动化控制器将起到重要的作用。 PLC 主要特点有以下几点（1）条件控制条件控制（称逻辑控制或顺序控制）功能是指用PLC（可编程控制器）的与、或、非指令取代继电器接触的串联、并联极其他各种逻辑连接，进行开关控制。 定时/记数控制功能有控制的定时时间/计数的PLC定时器，实现操作或命令的计算时间的类型，控制更换时间继电器及继电器计数器计数。（3）数据处理数据处理、数据传输、数字转换、算术运算和逻辑运算、算术编码以及用于解码等操作，从而可以对PLC进行比较。4，步进控制步进控制步骤是指，关于如何实现控制信道处理之前和之后是过程的结束的指令时，该过程可以在操作的控制来取代硬件控制器步骤的条件下进行。（5）A / D和D / A转换功能A / D和D / A转换，A / D，用于执行模拟和数字D / A模块之间的转换。（6）运动控制运动控制是指一种单一或多轴运动控制，高速计数器模块和控制模块的位置。(7）过程控制过程控制功能是通过PLC的PID控制命令或模块对压力、温度、速度、流量等参数的闭环控制。（8）扩展连接到扩展（即，I / O扩展装置）IO扩展单元，以及改善模块的入口和出口点，通过将各种信息单元，和特殊功能，以提高PLC控制单元。（9）远程I / O功能经由单元I的远程I / O功能/输出将被分发到连接到主机的PLC，遥控器接收输入信号的输入和输出设备的各个距离，输出信号为ON。（10）通信网络网络技术，有效控制大型复杂系统的PLC，包括PLC和PC的通信，是通过远程I / O控制或数据速率之间的网络连接。（11）监控状态监视功能和警报系统和PLC控制系统的记录过程中可能发生的各种零件装置的异常状态时，自动停止操作的进展情况;网上可以调整、修改控制程序定时器，计数器等。设置或强制状态I / O（集散控制系统），这台计算机集散控制系统DCS已经有许多的可PLC(编程逻辑控制器)在网络控制和工业的共同国际许多领域应用，并与计算机网络的发展和网络的外部部分的可编程自动化控制器起到重要的作用。 2.3.2 PLC选型日本三菱公司的FX系列PLC采用整体式和模块式相结合的叠装式结构，其硬件包括基本单元、扩展单元、扩展模块、模拟量输入输出等各种特殊功能模块及外部设备。FX2N系列PLC具有以下技术特点。（1）FX2N的I/O点数最大可以扩展到256点，它的用户存储容量最大可扩展到16KB。（2）FX2N系列的PLC采用了一体化箱体结构，其基本单元将存储器、CPU、I/O接口以及电源等都集成在一个模块内，其结构紧凑，小体积、低成本，安装便捷。（3）FX2N的状态继电器有1000点、定时器200多点、中断指针15点、32位加/减计数器35点、16位数据寄存器8000多点、辅助继电器有3000多点、16位加计数器200点、跳步指针128点。（4）FX2N有方向开关、十键输入、数字开关、矩阵输入、七段显示器扫描显示、十六键输入等方便指令。（5）FX2N是FX系列中功能运行速度最快、最多最强的PLC，FX2N的基本指令时间最短可达0.08微秒，它的能力超过了许多PLC。（6）FX2N系列是FXPLC家族中先进的系列，它具备最大范围的包容特点，具体的、全面的通信能力，适合世界各国不同的电源类型，也可以为工厂的自动化应用提供最大的控制能力和灵活性。依据对花式喷泉的具体控制要求、实际的需求及I/O接口的数目及类型等因素，加上参考表2-1我决定选择三菱FX2N系列的PLC，即FX2N-32MT-001PLC表2-1 FX2N系列PLC的主单元型号规格主单元型号I/O总数输入数目输出数目类型尺寸(宽x厚x高)mmFX2N-16MR-0011688继电器 130x87x90FX2N-16MT1688晶体管 130x87x90FX2N-32MR-001321616继电器 150x87x90FX2N-32MT321616晶体管 150x87x90FX2N-48MR-001482424继电器 182x87x90FX2N-48MT482424晶体管 182x87x90 三菱FX2N系列的性能比其他系列突出，具体性能参数如下图2-3,2-4所示图2-3 FX2N系列PLC的性能参数图2-4 FX2N-32MT基本单元的端子排列（AC电源、DC输入型）2.4变频器的选型变频调速技术是为固定工作频率而设计的节能技术措施，大多数交流电动机如今还在恒定速度下工作，所以其运行效率只达到了三分之二，因此为了节能和提高工作效率，本次设计用了变频器。在变频器选型时需要注意以下几点：（1） 使用变频器的目的是为了恒流控制或者恒压控制等。（2） 变频器和负载匹配问题：电流匹配、电压匹配和转矩匹配等。（3） 在一些特殊的的场合及地形，如高海拔或高温，此时变频器会降容，所以要放大一档变频器容量。本设计是通过变频器调速技术来控制喷泉水的高度，而我第一时间就想到了日本三菱的FR-S520(E)变频器。其实物图如下图所示 图2-5 FR-S52O(S)E系列变频器实物图2.5水泵的选型由于设计的喷泉水泵必须要满足快速、精确的启停，且输出功率必须也要精准控制，所以我选择德士比的QYP100-4.5-2.2的喷泉泵。它具有使用方便、安全可靠、两端密封等优点，叶轮具有防松装置，所以不用害怕会反转。实物图如下图所示图2-6 QYP100-4.5-2.2喷泉泵实物图表2-2 QYP100-4.5-2.2型潜水型电泵性能参数尺寸 型号额定流量m/h额定扬程m额定功率kw额定电压V转速r/min电缆长度整机重量QYP100-4.5-2.21004.52.2380286010422.6 I/O接口和系统接线图1选择好所要用的PLC的机型后，就可以对控制系统的硬件接口进行设计，同时考虑到检查方便、编程简单、和接线容易等因素，我们编制了控制系统的输入/输出(IO)地址分配表，如下表2-9所示，I/O接线图请见附录。表2-3 PLC控制的喷水池的输入/输出（I/O）表名称输入输出系统启动按钮SB1X0花式位置开关1 SQ1X1花式位置开关2 SQ2X2花式位置开关3 SQ3X3花式位置开关4 SQ4X4花式位置开关5 SQ5X5系统停止按钮 SB2X6单周期模式选择开关SQ6X7控制水泵M1继电器KM1Y0控制水泵M2继电器KM2Y1控制水泵M3继电器KM3Y2控制水泵M4继电器KM4Y3控制水泵M5继电器KM5Y4控制水泵M6继电器KM6Y5控制水泵M7继电器KM7Y6控制水泵M8继电器KM8Y7控制水泵M9继电器KM9Y10控制水泵M10继电器KM10Y11根据以上的设计流程，选择PLC（可编程控制器）和确定硬件的连接的方式，然后根据硬件连接实物，观察其喷水的整个流程，然后根据结果判断设计的是不是够完善，是否需要有要改进设计方案。是按照自己的设计的要求来喷水工作的，那就说明设计没问题。第3章 系统软件3.1 SFC流程图设计3.1.1花式喷泉程序流程图以及梯形图描述 控制方式可以通过用梯形图来实现，通过步进梯形图的选择分支选择程序执行花式一、花式二、花式三、花式四、花式五五条分支的其中的一条分支流程。在同一时刻只允许选择执行一条分支，就是不能同时转移到几条分支，见图3.1.1。停止在当前状态可以通过M8040实现系统，复位后系统可以继续运行。喷泉启动执行花式1是否判断开关是否在花式1执行花式5是执行花式4是是执行花式3执行花式2是喷泉结束否判断开关是否在花式5判断开关是否在花式4否判断开关是否在花式3否否判断开关是否在花式2 图3-1程序流程图 3.2 部分花式的SFC流程图 如果选择花式1时，首先按下启动按钮，M1M10则全部喷水，经过两秒后喷水全部停止。两秒后即进入下一个循环模式，假如是单周期模式的话则停止。M8002X7S22S21S20S0图3-2花式1 的SFC流程图Y11Y10Y1Y2Y3Y4Y7Y6Y5Y0T0k20K20T1T1X1X0X7T0T0图3-3花式2SFC流程图当选择花式2时，当按下启动按钮，则M1M5全部喷水，两秒后M1M5停止喷水于此同时M6M10开始喷水。两秒后再进入下一个循环，如果是单周期模式的话则停止。Y4Y3Y2Y11Y10Y7Y6Y5Y1T2T2Y0K40T3T0k20K20T4X7X7X2T3T4X0M8002S32S31S0S20 当选择花式3时，按下启动按钮后M1M10每隔两秒后逐一喷水，当进入下个喷水状态时前一个喷水状态不会消失。两秒后进入下一个循环，如果是单周期模式则停止。图3-4花式3 SFC流程图T3K20Y0Y5Y6Y3Y7Y10Y4Y11Y1Y3T2T0T1T3T2k60T1k40T0k20T3X4X0X7X7S51S20S0M8002第四章 软件仿真与调试4.1 仿真软件的介绍4.1.1GX-C V8.25仿真软件的安装过程安装此软件的步骤主要有四步：（1）首先打开GX Simulator6-C文件夹，再打开EnvMEL文件夹中的 安装软件 程序指令。安装完毕后就退出文件夹。（2）要安装其中的安装软件的话就回到GX Simulator6-C文件。其安装的产品序列号为SN:961-504941269。安装完毕后退出。（3）打开EnvMEL文件夹，安装该软件。（4）最后安装GX-C V8.25文件夹中的安装软件，其安装的产品序列号为SN:570-986818410在经过以上的四个过程的安装，GX-C V8.25软件安装就完成了。4.2仿真软件的使用（1）启动编程软件GX Developer中，创建一个新的项目。（2）写一个简单的梯形图或程序。（3）您可以通过开始菜单栏中的仿真模拟。（4）此外，可以根据设计快速仿真过程执行模拟，观察其顺序图来验证自己是否有错误，以确保其按照自己的设计来运行仿真的。 （5）上述两种方法都可以启动仿真，比如模拟，其操作状态为小窗口屏幕窗口。如果有错误，会有中文的提示指令。（6）开始模拟，PLC的模拟程序开始写入到计算机上的过程。（7）在这种情况下，该程序开始运行。（8）在经过上述的流程处理后，如果是按照自己设计的喷水池的喷水流程来运行的，那么设计的软件方面就没什么问题了。 并且可以通过软件元件测试来强制一些输入条件ON，来观察仿真的结果。 4.3 调试 （1）在系统仿真调试的时候，通过软元件测试菜单如图3.1所示中的软元件强制OFF（关闭）和强制ON（开启）功能来对软元件进行执行通断的选择。但应该注意的是在5种花式的选择时在同一时刻只能选择一种花式即x1-x5只能有一个在接通状态。下图中为X0接通的状态。图4-1 软元件测试菜单（2） 当（可编程控制器）PLC投入运行时，M8002接通一个扫描周期后状态在S0位置。当选择花式时,按下启动按钮时即接通X0，状态就从S0转移到S20，如果系统选择执行花式1方案则接通X1时状态从S20转移到S21，；接通X2时状态从S20转移到S31系统就选择执行花式2方案；状态从S20转移到S41系统就选择执行花式3方案则是在接通X3时；接通X4时状态从S20转移到S51系统就选择执行花式4方案；接通X5时状态从S20转移到S61系统就选择执行花式5方案。因此我们要注意的是，假如在执行花式5时需要换成花式1则因先把X5断开然后在接通X1，其他状态下以此类推。如果只需要单周期循环则对X7强制0N/OFF取反就可以实现常闭触点断开常开触点闭合来选择状态转移到S0或S20。花式1，2，3，4，5调试结果分别如图4-2，图4-3，图4-4，图4-5。图4-6所示。图4-2 花式一调试的结果图4-3 花式二调试的结果图4-4 花式三调试的结果图4-5 花式四调试的结果图4-6 花式五调试的结果（3）如果需要系统在运行过程中的任意时刻暂停或者开始，则按下停止按钮X6接通特殊辅助继电器M8040，则状态的转移被禁止。当按下启动按钮X0时，其常闭触点就会断开，则M8040断开，此时状态可以转移，系统开始运行。调试结果如下图所示。图4-7 当按下停止按钮时调试的结果第五章 结论 小结根据整个设计的调试过程与仿真的结果。完成了我本次设计任务的要求,喷水池按照我设计的思路完成整个喷水