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字无碳 小车 设计 全套 图纸 优秀

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无碳小车 8 字型设计方案成 员: 指导教师： 2012年12月9日本届竞赛命题主题本届竞赛命题主题为“无碳小车”。命题与高校工程训练教学内容相衔接，综合体现大学生机械创新设计能力、制造工艺能力、实际动手能力、工程管理能力和团队合作能力。竞赛的目的在于激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养。小车功能设计要求给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。驱动小车行走及转向的动力载荷只能由给定重力势能（4焦耳）转换得到。动力载荷按要求(5065mm,质量1kg,材料：普通碳钢)准备，重块落差4002mm，并随小车一起运动时铅垂下落，不允许从小车上掉落。竞赛小车在半张乒乓球台（长1525mm，宽1370mm）上，绕相距一定距离的两个障碍物沿8字形轨迹绕行。绕行时不得撞倒障碍物，不得掉下球台。要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。要求满足：小车上面要装载一件外形尺寸为6020 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于750克；在小车行走过程中，载荷不允许掉落。转向轮最大外径应不小于30mm。小车整体设计要求小车设计过程中需要完成：结构设计方案、工艺设计方案、成本分析和工程管理方案设计。命题中的工程管理能力项要求综合考虑材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程规划。设计能力项要求对参赛作品的设计具有创新性和规范性。命题中的制造工艺能力项以要求综合运用加工制造工艺知识的能力为主。结构设计方案1小车底板车架不用承受很大的力，精度要求低。考虑到重量加工成本等，车架采用3mm的铝板加工制作下图所示的几何形状，上面的孔的位置是小车其它零件的装配位置。工程图如下：2原动机构原动机构的作用是将重块的重力势能转化为小车的驱动力。能实现这一功能的方案有多种，就效率和简洁性来看绳轮最优。小车对原动机构还有其它的具体要求。（1）.驱动力适中，不至于小车拐弯时速度过大倾翻，或重块晃动厉害影响行走。（2）.到达终点前重块竖直方向的速度要尽可能小，避免对小车过大的冲击。同时使重块的动能尽可能的转化到驱动小车前进上，如果重块竖直方向的速度较大，重块本身还有较多动能未释放，能量利用率不高。（3）.由于不同的场地对轮子的摩擦摩擦可能不一样，在不同的场地小车是需要的动力也不一样。在调试时也不知道多大的驱动力恰到好处。因此原动机构还需要能根据不同的需要调整其驱动力。（4）.机构简单，效率高。图一基于以上分析我们提出了输出驱动力可调的绳轮式原动机构。如下图：定滑轮支架动力轴绕线轴如下我们可以通过改变绳子绕在绳轮上不同位置来改变其输出的动力。2.1 结构图图二2.2 分析1）.在起始时原动轮的转动半径较大，起动转矩大，有利起动。2）.起动后，原动轮半径变小，转速提高，转矩变小，和阻力平衡后小车匀速运动。3）.当物块距小车很近时，原动轮的半径再次变小，绳子的拉力不足以使原动轮匀速转动，但是由于物块的惯性，仍会减速下降，原动轮的半径变小，总转速比提高，小车缓慢减速，直到停止，物块停止下落，正好接触小车。2.3 梯形圆柱原动轮的作用1，刚开始牵动绳为小车提供动力的部分是梯形圆柱的粗端，这样能为小车提供较为快捷的动力。2，下落物体不可避免的会和小车发生碰撞，这样当物体快要和小车碰撞的时候牵动绳已绕到了梯形圆柱的细端，这样能减少物体的下落速度，减少物体和小车碰撞的能量损失。3.梯形原动轮的设计实现小车的起动和物块的从低速到减速下落。减小因碰撞而损失的能量。4.利用公式M=F*R,当力一定是R越大矩就越大，转动的就越快车启动的就快；当M已达到一定的大少保持不变R变小，F就会增大，从而使物快减速。3 传动机构传动机构的功能是把动力和运动传递到转向机构和驱动轮上。要使小车行驶的更远及按设计的轨道精确地行驶，传动机构必需传递效率高、传动稳定、结构简单重量轻等。（1）.不用其它额外的传动装置，直接由动力轴驱动轮子和转向机构，此种方式效率最高、结构最简单。在不考虑其它条件时这是最优的方式。（2）.带轮具有结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸震等特点但其效率及传动精度并不高。不适合本小车设计。（3）.齿轮具有效率高、结构紧凑、工作可靠、传动比稳定但价格较高。因此在第一种方式不能够满足要求的情况下优先考虑使用齿轮传动。我们组最终选用了耐磨、质量轻、价格合适的尼龙齿轮作为传动机构，并且根据“8”字形的行走轨迹将现有的齿轮进行了加工，将齿轮铣去部分齿，与其它齿轮构成传动机构。4转向机构转向机构是本小车设计的关键部分，直接决定着小车的功能。转向机构也同样需要尽可能的减少摩擦耗能，结构简单，零部件已获得等基本条件，同时还需要有特殊的运动特性。能够将旋转运动转化为满足要求的来回摆动，带动转向轮左右转动从而实现拐弯避障的功能。能实现该功能的机构有：凸轮机构+摇杆、曲柄连杆+摇杆、曲柄摇杆、差速转弯等等。结合小车的传动机构和加工技术的限制，我们采用了简单的偏心圆盘+摇杆的转向机构。其优点在于：运动副单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小，制造方便，已获得较高精度；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。图三在本小车设计中由于小车转向频率和传递的力不大故机构可以做的比较轻，可以忽略惯性力，机构并不复杂，可以再连杆两端装上关节轴承来减小摩擦和约束范围并增大活动空间。走“8”字需要一个间歇的驱动机构，我们采用 缺齿齿轮双联缺齿齿轮与转向机构相连来实现这一要求。5行走机构 行走机构即为三个轮子，轮子又厚薄之分，大小之别，材料之不同需要综合考虑。由摩擦理论知道摩擦力矩与正压力的关系为 对于相同的材料为一定值而滚动摩擦阻力，所以轮子越大小车受到的阻力越小，因此能够走的更远。但由于加工问题材料问题安装问题等等具体尺寸需要进一步分析确定。由于小车是沿着“8”字曲线前进的，后轮必定会产生差速。我们采用了单轮驱动即只利用一个轮子作为驱动轮，一个为导向轮，另一个为从动轮（加装一个轴承）。就如一辆自行车外加一个车轮一样。从动轮与驱动轮间的差速依靠与地面的摩擦约束力调节。后轮的直径暂定为240mm。6 微调机构 连杆的一端与圆盘连接，圆盘上的偏心孔的偏心距离为C，连杆与转向轮中心的水平距离为L,所以 前轮通过曲线的偏向角为图五图四LCL 7 主要尺寸设计及计算小车走“8”字形轨迹避让障碍物，对于轨迹的设计及其重要，这对于小车的结构布局也很重要。我们设计的“8”字形轨迹如下图：小车从起点出发，最初给定适合的前轮偏向起点图六转弯角，绕蓝色的优弧进行“8”字的部分绕行，到达红蓝交叉处，转弯机构开始转弯，继续沿蓝色轨迹绕行通过起点处的红蓝交叉点完成“8”字的一半，此时转前轮保持第一次转向后的偏向角继续沿红色轨迹运行至转弯处，转向机构再次工作，是小车走完剩下的红色轨迹完成一个完整的“8”字形。 由于我们采用的是单轮驱动，前轮导向与驱动轮的横向距离越大，会使小车在绕行“8”字时轨迹不对称，即一个圆大，一个圆小。所以我们将驱动轮与前轮的横向距离取消，三个轮子的相对位置如下图： 导向轮导向轮与驱动轮共线，在合适的轴距b下，绕行曲线时两轮的轨迹偏从动轮移量可以忽略，上图中的粗线为前b轮和驱动轮的轨迹，细线为从动轮。驱动轮的轨迹。理论计算如下：图七图八在轨迹半径确定的情况下，前后轮的轴距越小，偏向角越小，主动轮和前轮的轨迹偏移量就越小。本小车的设计只对上述情况作定性的分析，再设计与之相关的零件参数时简化了模型。图九80齿65齿余15齿60齿，固连余主动轮轴30齿90齿齿轮的相关参数如上图所示。小车的设计参数：绕线轴半径为r2小车的后轮的直径d2=240mm，齿轮传动比为i前后轮轴距为190mm,前轮直径为50mm 结合齿轮的传动比，后轮绕行3周，双联缺齿齿轮驱动转向机构工作两次，走完一个“8”字，得到小车后轮的轨迹直径d2=2r1=360mm,小车前轮的偏向角为： 图十B轮A轮abdc小车行走轨迹分析只有A轮为驱动轮，当转向轮转过角度时，则小车转弯的曲率半径为小车行走过程中，小车整体转过的角度当小车转过的角度为时，有d、小车其他轮的轨迹以轮A为参考，则在小车的运动坐标系中，B的坐标C的坐标在地面坐标系中，有整理上述表达式有： 为求解方程，把上述微分方程改成差分方程求解，通过设定合理的参数的到了小车运动轨迹基本符合预想轨迹。（图六）能量计算1）力分析： 小车质量P0 ，重力P0 g=地面支反力N0 小车驱动力矩M=等效力偶F0D/ 2 （小车驱动力）F0=2M/D M由G获取 例如：M= G/ 2= F0D/ 2（暂不计效率） 此时 F0= G/D 力约束（克服运行阻力的最小值和不打滑的最大值） 克服运行阻力（车体运行阻力包括惯性阻力和静阻力） 惯性阻力（N）=P0 a (小车启动加速度) 静阻力一般包括基本阻力、弯道阻力、坡道阻力、气流阻力等 基本阻力(N)=P0 g w 式中：g 重力加速度；w 运行阻力系数，实验得出经验数据，约 0.03。 F0 P0 (a+ g w ) 地面对小车摩擦阻力Ff ， Ff = P0 g f（摩擦系数） 不打滑条件 F0 Ff = P0 g f2）做功分析：设：S为小车行走距离，mm，为小车总效率， F0 S =G500mm 则： S =G 500mm / F0 前面防滑计算得出：F0 Ff = P0 g f 可见： 为了增大小车行走距离， 为了避免能量损失不打滑， 在保证能够驱动小车行走的前提下，F0 越小越好。 F0= G/D工艺设计方案成本分析方案工程管理方案无碳小车 8 字型设计方案成 员: 指导教师： 2012年12月9日本届竞赛命题主题本届竞赛命题主题为“无碳小车”。命题与高校工程训练教学内容相衔接，综合体现大学生机械创新设计能力、制造工艺能力、实际动手能力、工程管理能力和团队合作能力。竞赛的目的在于激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养。小车功能设计要求给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。驱动小车行走及转向的动力载荷只能由给定重力势能（4焦耳）转换得到。动力载荷按要求(5065mm,质量1kg,材料：普通碳钢)准备，重块落差4002mm，并随小车一起运动时铅垂下落，不允许从小车上掉落。竞赛小车在半张乒乓球台（长1525mm，宽1370mm）上，绕相距一定距离的两个障碍物沿8字形轨迹绕行。绕行时不得撞倒障碍物，不得掉下球台。要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。要求满足：小车上面要装载一件外形尺寸为6020 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于750克；在小车行走过程中，载荷不允许掉落。转向轮最大外径应不小于30mm。小车整体设计要求小车设计过程中需要完成：结构设计方案、工艺设计方案、成本分析和工程管理方案设计。命题中的工程管理能力项要求综合考虑材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程规划。设计能力项要求对参赛作品的设计具有创新性和规范性。命题中的制造工艺能力项以要求综合运用加工制造工艺知识的能力为主。结构设计方案1小车底板车架不用承受很大的力，精度要求低。考虑到重量加工成本等，车架采用3mm的铝板加工制作下图所示的几何形状，上面的孔的位置是小车其它零件的装配位置。工程图如下：2原动机构原动机构的作用是将重块的重力势能转化为小车的驱动力。能实现这一功能的方案有多种，就效率和简洁性来看绳轮最优。小车对原动机构还有其它的具体要求。（1）.驱动力适中，不至于小车拐弯时速度过大倾翻，或重块晃动厉害影响行走。（2）.到达终点前重块竖直方向的速度要尽可能小，避免对小车过大的冲击。同时使重块的动能尽可能的转化到驱动小车前进上，如果重块竖直方向的速度较大，重块本身还有较多动能未释放，能量利用率不高。（3）.由于不同的场地对轮子的摩擦摩擦可能不一样，在不同的场地小车是需要的动力也不一样。在调试时也不知道多大的驱动力恰到好处。因此原动机构还需要能根据不同的需要调整其驱动力。（4）.机构简单，效率高。图一基于以上分析我们提出了输出驱动力可调的绳轮式原动机构。如下图：定滑轮支架动力轴绕线轴如下我们可以通过改变绳子绕在绳轮上不同位置来改变其输出的动力。2.1 结构图图二2.2 分析1）.在起始时原动轮的转动半径较大，起动转矩大，有利起动。2）.起动后，原动轮半径变小，转速提高，转矩变小，和阻力平衡后小车匀速运动。3）.当物块距小车很近时，原动轮的半径再次变小，绳子的拉力不足以使原动轮匀速转动，但是由于物块的惯性，仍会减速下降，原动轮的半径变小，总转速比提高，小车缓慢减速，直到停止，物块停止下落，正好接触小车。2.3 梯形圆柱原动轮的作用1，刚开始牵动绳为小车提供动力的部分是梯形圆柱的粗端，这样能为小车提供较为快捷的动力。2，下落物体不可避免的会和小车发生碰撞，这样当物体快要和小车碰撞的时候牵动绳已绕到了梯形圆柱的细端，这样能减少物体的下落速度，减少物体和小车碰撞的能量损失。3.梯形原动轮的设计实现小车的起动和物块的从低速到减速下落。减小因碰撞而损失的能量。4.利用公式M=F*R,当力一定是R越大矩就越大，转动的就越快车启动的就快；当M已达到一定的大少保持不变R变小，F就会增大，从而使物快减速。3 传动机构传动机构的功能是把动力和运动传递到转向机构和驱动轮上。要使小车行驶的更远及按设计的轨道精确地行驶，传动机构必需传递效率高、传动稳定、结构简单重量轻等。（1）.不用其它额外的传动装置，直接由动力轴驱动轮子和转向机构，此种方式效率最高、结构最简单。在不考虑其它条件时这是最优的方式。（2）.带轮具有结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸震等特点但其效率及传动精度并不高。不适合本小车设计。（3）.齿轮具有效率高、结构紧凑、工作可靠、传动比稳定但价格较高。因此在第一种方式不能够满足要求的情况下优先考虑使用齿轮传动。我们组最终选用了耐磨、质量轻、价格合适的尼龙齿轮作为传动机构，并且根据“8”字形的行走轨迹将现有的齿轮进行了加工，将齿轮铣去部分齿，与其它齿轮构成传动机构。4转向机构转向机构是本小车设计的关键部分，直接决定着小车的功能。转向机构也同样需要尽可能的减少摩擦耗能，结构简单，零部件已获得等基本条件，同时还需要有特殊的运动特性。能够将旋转运动转化为满足要求的来回摆动，带动转向轮左右转动从而实现拐弯避障的功能。能实现该功能的机构有：凸轮机构+摇杆、曲柄连杆+摇杆、曲柄摇杆、差速转弯等等。结合小车的传动机构和加工技术的限制，我们采用了简单的偏心圆盘+摇杆的转向机构。其优点在于：运动副单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小，制造方便，已获得较高精度；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。图三在本小车设计中由于小车转向频率和传递的力不大故机构可以做的比较轻，可以忽略惯性力，机构并不复杂，可以再连杆两端装上关节轴承来减小摩擦和约束范围并增大活动空间。走“8”字需要一个间歇的驱动机构，我们采用 缺齿齿轮双联缺齿齿轮与转向机构相连来实现这一要求。5行走机构 行走机构即为三个轮子，轮子又厚薄之分，大小之别，材料之不同需要综合考虑。由摩擦理论知道摩擦力矩与正压力的关系为 对于相同的材料为一定值而滚动摩擦阻力，所以轮子越大小车受到的阻力越小，因此能够走的更远。但由于加工问题材料问题安装问题等等具体尺寸需要进一步分析确定。由于小车是沿着“8”字曲线前进的，后轮必定会产生差速。我们采用了单轮驱动即只利用一个轮子作为驱动轮，一个为导向轮，另一个为从动轮（加装一个轴承）。就如一辆自行车外加一个车轮一样。从动轮与驱动轮间的差速依靠与地面的摩擦约束力调节。后轮的直径暂定为240mm。6 微调机构 连杆的一端与圆盘连接，圆盘上的偏心孔的偏心距离为C，连杆与转向轮中心的水平距离为L,所以 前轮通过曲线的偏向角为图五图四LCL 7 主要尺寸设计及计算小车走“8”字形轨迹避让障碍物，对于轨迹的设计及其重要，这对于小车的结构布局也很重要。我们设计的“8”字形轨迹如下图：小车从起点出发，最初给定适合的前轮偏向起点图六转弯角，绕蓝色的优弧进行“8”字的部分绕行，到达红蓝交叉处，转弯机构开始转弯，继续沿蓝色轨迹绕行通过起点处的红蓝交叉点完成“8”字的一半，此时转前轮保持第一次转向后的偏向角继续沿红色轨迹运行至转弯处，转向机构再次工作，是小车走完剩下的红色轨迹完成一个完整的“8”字形。 由于我们采用的是单轮驱动，前轮导向与驱动轮的横向距离越大，会使小车在绕行“8”字时轨迹不对称，即一个圆大，一个圆小。所以我们将驱动轮与前轮的横向距离取消，三个轮子的相对位置如下图： 导向轮导向轮与驱动轮共线，在合适的轴距b下，绕行曲线时两轮的轨迹偏从动轮移量可以忽略，上图中的粗线为前b轮和驱动轮的轨迹，细线为从动轮。驱动轮的轨迹。理论计算如下：图七图八在轨迹半径确定的情况下，前后轮的轴距越小，偏向角越小，主动轮和前轮的轨迹偏移量就越小。本小车的设计只对上述情况作定性的分析，再设计与之相关的零件参数时简化了模型。图九80齿65齿余15齿60齿，固连余主动轮轴30齿90齿齿轮的相关参数如上图所示。小车的设计参数：绕线轴半径为r2小车的后轮的直径d2=240mm，齿轮传动比为i前后轮轴距为190mm,前轮直径为50mm 结合齿轮的传动比，后轮绕行3周，双联缺齿齿轮驱动转向机构工作两次，走完一个“8”字，得到小车后轮的轨迹直径d2=2r1=360mm,小车前轮的偏向角为： 图十B轮A轮abdc小车行走轨迹分析只有A轮为驱动轮，当转向轮转过角度时，则小车转弯的曲率半径为小车行走过程中，小车整体转过的角度当小车转过的角度为时，有d、小车其他轮的轨迹以轮A为参考，则在小车的运动坐标系中，B的坐标C的坐标在地面坐标系中，有整理上述表达式有： 为求解方程，把上述微分方程改成差分方程求解，通过设定合理的参数的到了小车运动轨迹基本符合预想轨迹。（图六）能量计算1）力分析： 小车质量P0 ，重力P0 g=地面支反力N0 小车驱动力矩M=等效力偶F0D/ 2 （小车驱动力）F0=2M/D M由G获取 例如：M= G/ 2= F0D/ 2（暂不计效率） 此时 F0= G/D 力约束（克服运行阻力的最小值和不打滑的最大值） 克服运行阻力（车体运行阻力包括惯性阻力和静阻力） 惯性阻力（N）=P0 a (小车启动加速度) 静阻力一般包括基本阻力、弯道阻力、坡道阻力、气流阻力等 基本阻力(N)=P0 g w 式中：g 重力加速度；w 运行阻力系数，实验得出经验数据，约 0.03。 F0 P0 (a+ g w ) 地面对小车摩擦阻力Ff ， Ff = P0 g f（摩擦系数） 不打滑条件 F0 Ff = P0 g f2）做功分析：设：S为小车行走距离，mm，为小车总效率， F0 S =G500mm 则： S =G 500mm / F0 前面防滑计算得出：F0 Ff = P0 g f 可见： 为了增大小车行走距离， 为了避免能量损失不打滑， 在保证能够驱动小车行走的前提下，F0 越小越好。 F0= G/D工艺设计方案成本分析方案工程管理方案学校名称：北京交通大学2012北京市大学生工程训练综合能力竞赛工程管理报告总2页第1页编号：产品名称无碳小车生产纲领500件/年零件名称无碳小车生产批量100件/批 1、工程概况 无碳小车是具有自主创意的工程训练产品，驱动小车行走及转向的动力载荷只能由给定重力势能（4焦耳）转换得到。动力载荷按要求(5065mm,质量1kg,材料：普通碳钢)准备，重块落差4002mm，并随小车一起运动时铅垂下落，不允许从小车上掉落。小车在半张乒乓球台上按8字形绕障行走，根据成功完成行走次数计分。无碳小车制造的工程管理可描述为：在工程的设计及实施阶段，工程部和项目管理人员，按照工程实施的有关法律、法规、技术规范的要求，用系统工程的理论、观点和方法，进行有效的规划、决策、组织、协调、控制等系统性的、科学的管理，使公司取得应有的社会效益、环境效益、经济效益。2、生产过程组织根据每批100台的中批量生产原则，采取率先生产零件的方式，工序的时间组织按零件的顺序移动方式 。由车工、铣工、装配车间分别生产车轴、车轮、转向杆支架、底盘等零件通过流水线的流水组装，装配成车。生产分为五批次进行，由第三个月开始，每批次用时两个月，每年的一月份做年终总结和市场调查分析，二月份用于购置和改进零件。小车的生产分为五个批次，每个批次生产100台，单个季度支出327100=32700元，售出后进行市场调查，反馈回来的信息可指导下一批的生产及改进，收回的成本继续投入到下批的生产，这样可以实现小额资金完成年产500台的生产任务。3、人力资源配置劳动分工的原则 1.有利于发挥劳动者的技术专长，要尽可能使每个工人所担负的工作适合本人的技术技能，使得到人尽其才，并保证产品质量。 2.要使每个工人有足够的工作量，使工人的工作时间得以充分利用。 3.在配备工人时，分工不宜过细，同时要培养工人掌握多种技术，以根据需要，承担部分其它工种任务。 4.要使每个工人都有明确的责任，并建立相应的岗位责任制，消除无人负责的现象。需要有多人共同完成的工作，要指定总负责人，并尽可能明确的规定每个成员的工作任务，以充分调动每个人的积极性和责任心。 工作轮班的组织通过轮班组织，把工人之间的协作关系，从时间上有效地组织起来，保证生产正常进行。4、生产进度计划与控制三个车间大生产时限的规定（一） 车工车间生产时限的规定 1 正常100根轴无特殊的情况下为2个工作日内完成； 2若材料特殊、短缺推后4个工作日内完成； 3车工车间必须逐批分阶段向铣工车间交接，以免造成针车车间生产堵塞，中途若非人为原因造成的拖延应及时向生产办说明滞后原因。 （二）铣工车间生产时限的规定 1正常工艺，100件局部零件无特殊技术难题的状况下为4个工作日完成2特殊的允许顺延5个工作日。中途非人为原因造成的拖延应及时向生产办说明滞后原因。 4铣工车间必须逐批分阶段向组装车间交接，组装车间无特殊交待，铣工车间不得在最后交接时刻一次性移交，以免造成成型车间生产不顺。 （三） 组装车间生产时限的规定 1正常工艺，无特殊操作缺陷状况的为2个工作日内完成； 2若属特殊情况并经生产部同意的给予顺延1个工作日内完成；5、质量管理 5.1质量管理主要分为三部分（1）进货检验：投产前，对外购原材料进行质检，防止不符合质量要求的原材料进入生产过程，确保稳定的生产秩序和产成品的质量。（2）工人自检：在每一道工序加工结束时由生产工人对所生产的零件进行质检，预防不合格品进入下道工序。（3）成品检验：对完工后的产品进行质检，质量合格并包装后才能入库登记。5.2为确保产品质量合格，设定以下规定1.凡产品出厂前，因设计、计划、投料、加工而造成返修、报废的损失其中各责任部门所罚款项的80%； 2.凡具备交检条件检验员应及时检查，严禁压检、错检，漏检。如是过程检的责任扣所属部门，终检责任扣检计处。过程检、终检员应履行各自的工作职责，在业务上属检计处领导，在问题处理上由检计处裁决。跨部门的责任处理，不得私自处理。必须通知相关部门领导，否则由所在部门承担责任。 3.凡产生重大质量事故的责任者，扣发当月奖金，根据情节轻重和后果并给予其他行政纪律处理。 4.开展个人标兵活动，个人标兵必须是完成全年下达的生产任务，全年无质量事故者。由质管处审查后报厂工会在年终总结评比时作为单项标兵进行一次奖励。装订线学校名称：北京交通大学- 1 -缺齿齿轮的加工工艺机械加工工艺过程卡片产品型号零件图号产品名称缺齿齿轮零件名称缺齿齿轮共1页第1页材 料 牌 号PA6毛 坯 种 类块状尼龙毛坯外形尺寸65x20x65每毛坯件数1每 台 件 数1备 注 工 序 号 工 名 序 称 工 序 内 容 车 间 工 段设 备工 艺 装 备 工 时 准终 单件1铣 粗铣P面厚度14金工X52K专用铣夹具350.82铣 粗铣外表面为50圆金工X52K专用铣夹具340.73钻钻扩较孔24F9至2- 4F9,孔口倒角145 , 钻孔44金工Z3025专用钻夹具513094铣铣凸台面金工X52K专用铣夹具340.75镗粗镗孔28,孔口倒角145 金工组合机床专用镗夹具33.086铣精铣N面金工X6132专用铣夹具380.97铣铣15齿金工X52K专用铣夹具531.28铣铣薄无齿部分T8金工X6132专用铣夹具360.9二、齿轮加工工艺分析 （一）工艺过程分析图1-1所示为一缺齿齿轮，材料为尼龙，精度为766级。齿轮加工工艺过程大致要经过如下几个阶段：齿坯加工、齿形加工、齿端加工及齿形精加工等。图1-1缺齿齿轮 齿坯最初进入机械加工的阶段。由于齿轮的传动精度主要决定于齿形精度和齿距分布均匀性，而这与切齿时采用的定位基准（孔和端面）的精度有着直接的关系，所以，这个阶段主要是为下一阶段加工齿形准备精基准，使齿的内孔和端面的精度基本达到规定的技术要求。在这个阶段中除了加工出基准外，对于齿形以外的次要表面的加工，也应尽量在这一阶段的后期加以完成。图1-2 加工的最后阶段是齿形的精加工阶段。这个阶段的目的，在于进一步提高齿形精度和降低表面粗糙度，使之达到最终的精度要求。在这个阶段中首先应对定位基准面（孔和端面）进行修整，以修整过的基准面定位进行齿形精加工，可以使定位准确可靠，余量分布也比较均匀，以便达到精加工的目的。（二）缺齿加工此步骤将双联齿轮中的一个加工为只留15尺的缺齿齿轮，由于尼龙材料便于加工，故采取了钳工中锉削的方法，将多余的齿轮挫平，再使用砂轮进行外观美化，直到使其符合安装要求。（三）定位基准的确定定位基准的精度对齿形加工精度有直接的影响。轴类齿轮的齿形加工一般选择顶尖孔定位，某些大模数的轴类齿轮多选择齿轮轴颈和一端面定位。盘套类齿轮的齿形加工常采用两种定位基准。1）内孔和端面定位选择既是设计基准又是测量和装配基准的内孔作为定位基准，既符合“基准重合”原则，又能使齿形加工等工序基准统一，只要严格控制内孔精度，在专用芯轴上定位时不需要找正。故生产率高，广泛用于成批生产中。2）外圆和端面定位齿坯内孔在通用芯轴上安装，用找正外圆来决定孔中心位置，故要求齿坯外圆对内孔的径向跳动要小。因找正效率低，一般用于单件小批生产。（四）齿端加工如图918所示，齿轮的齿端加工有倒圆、倒尖、倒棱，和去毛刺等用铣刀进行齿端倒圆，如图上图所示。倒圆时，铣刀在高速旋转的同时沿圆弧作往复摆动（每加工一齿往复摆动一次）。加工完一个齿后工件沿径向退出，分度后再送进加工下一个齿端。 2012北京市大学生工程训练综合能力竞赛加工成本分析报告总4 页第1 页编号：产品名称无碳小车生产纲领500台/年1、材料成本分析（包括毛坯件和标准件） 编号标准件标准件尺寸每台件数单价备注编号材料毛坯种类毛坯尺寸件数/毛坯每台件数备注1带座608轴承外径22，内径8551铝合金板材60602020/112608轴承外径22，内径8322铝合金棒料10100010/1131模60齿轮孔8/外径62/齿厚101303钢材棒料8100060/1141模90齿轮孔8/外径92/齿厚101454铝合金角铝33200025/1151模80齿轮孔8/外径82/齿厚101405有机玻璃板材1000200030/1261模30齿轮孔8/外径32/齿厚10120标准件共计（批量购买低于单价）（55+23+30+45+40+20）500=83000元；铝合金棒料市场价格23元/kg，小车主要零件使用材料重量：（0.007+0.0082+0.030）kg/台500台=26.5kg，计入误差后，材料成本为2723=621元；8mm轴承钢棒市场价格11（元/m）,车轴的总长度：（0.18+0.07+0.065）500台=157.5m，计入误差后材料成本：16011=1760元铝合金板材市场价格200元/，共需0.160.25500=20平方米 ，计入误差后材料成本：20.5200=4100元有机玻璃板材市场价格500（元/张）30=15000元；材料总价为：83000+621+1760+4100+15000=104484材料运费：1500元采购材料总花费：104484+1500=105984元2、人工费和制造费分析（含有管理费用、税费、水电费和机器的折旧费用等）编号零件名称工艺内容工 时工艺成本计算与分析机动时间辅助时间总时间1小车底 板冲压加工铣削加工钳工冲压外协加工车削人工费：8元/小时，车床使用费：18元/小时；铣削人工费：9元/小时，铣床使用费：18元/小时；钳工人工费: 20元/小时，钻床使用费：8元/小时。铣削费用：(9+20)18/60=8.7元 钳工费用：2011/60=3.7元 共计：8.7+3.7=12.4元15min3min18min 8min3min11min装订线学校名称：北京交通大学2012北京市大学生工程训练综合能力竞赛工艺成本分析卡片总4 页第2 页编号：产品名称无碳小车生产纲领500台/年2、人工费和制造费分析序号零件名称工艺内容工 时工艺成本分析机动时间辅助时间终准时间2轴承座增高柱(1) 钳工(2)钻孔钻孔费用：830/60=4元 钳工费用：2015/60=5元共计：4+5=9元20min10min30min10min5min15min3车轴约束座(1) 铣削(2) 钳工(3) 钻孔10min5min15min铣削费用：(9+20)15/60=7.3元钳工费用：206/60=2.0元钻孔费用：87/60=0.9元共计：7.3+2.0+0.9=10.2元5min1min6min5min2min7min4转向轴 (1)车削(2)钳工车削费用：(8+20)8/60=3.7元钳工费用：202/60