工业机器人示教编程语言设计任务书

本科毕业设计任务书 题目：工业机器人示教编程语言设计 姓名 届 2014 系别 机械工程系 专业 指导教师 职称 讲师 下达任务日期 2013 年 11 月 5 日 一、毕业设计内容及要求 （【设计类】： 包括毕业设计的目标与内容，拟采用的技术路线，达到的技术指标，参考文献及其它要求 ） 设计的目标与内容： 1. 熟悉设计课题涉及的相关专业知识； 2. 设计工业机器人直线、圆弧轨迹规划程序； 3. 设计工业机器人编程语言解析程序； 4. 设计工业机器人编程仿真程序； 5. 提供设计说明书与相关附件。 拟采用的技术路线： 工业机器人示教编程语言研究，旨在对 6 自由度工业机器人直线、圆弧等轨迹进行运动 规划，制定相应机器人语言指令集，并对机器人语言的解释做出初步探索。该过程要求学生综合利用前期所学课程构建系统相应数学模型，最终自己编写计算机程序进行实验验证。 达到的技术指标： 本次所做的毕业设计内容就是对工业机器人示教编程语言研究，主要是采用VC+6.0 在 Windows 环境下编程，建立系统的交互式操作界面，制定相应机器人语言指令集，并对机器人语言的解释做出初步探索，以实现设计开发机器人图形示教以及运动轨迹的实时显示，最后编写计算机程序进行实验验证，充分利用机器人在线示教的简单、直观的优点。在实验的过程中 ，能够提高自我的学习、独立思考、组织等综合能力及创新精神。 参考文献： 1 王振滨 , 赵德安 . 喷漆机器人离线编程系统探讨 J. 江苏理工大学学报 : 自然科学版 , 2000, 21(5): 78-82. 2 蔡春波 , 张华军 , 张义顺 , 等 . 基于视觉传感器焊缝跟踪轨迹自示教方法研究 J. 哈尔滨理工大学学报 , 2009, 14(2): 95-97. 3 张连新 , 高洪明 , 张广军 , 等 . 混合式弧焊机器人编程语言 J. 焊接学报 , 2006, 27(7): 105-108. 4 张爱 红 , 张秋菊 . 基于虚拟现实技术的机器人示教方法 J. 江南大学学报 , 2003, 2(3): 258-261. 5 王克鸿 , 刘永 , 徐越兰 , 等 . 弧焊机器人离线编程系统 J. 焊接学报 , 2001, 22(4): 84-86. 6 谢耀辉 , 朱国力 . 基于激光测距的三维激光加工示教编程系统 J. 中国激光 , 2001, 28(6): 565-569. 7 白桦 , 陆念力 . 液压挖掘机工作装置运动轨迹的智能控制及示教再现 J. 哈尔滨建筑大学学报 , 2000, 33(4): 70-73. 8 刘为志 , 栾楠 , 刘宝生 . 基于 G 代码的工业机器人的自动编程 J. 机器人 , 2005, 24(6): 497-501. 9 皮玉华 , 朱绍文 . 一种新型的机器人示教盒 J. 计算机自动测量与控制 , 1997 (002): 43-46. 10 龙绪明 . 高精度视觉贴片机拾放程序设计编程 J. 电子工业专用设备 , 2002, 31(3): 151-155. 二、毕业设计进度计划及检查情况记录表 序号 起止日期 计划完成内容 完成情况 指导教师签名 检查日期 1 13 年 10 月 21 日 至 13 年 10 月 29 日 毕业设计选题审批 2 13 年 10 月 30 日 至 13 年 11 月 05 日 下达毕业设计任务书 3 13 年 11 月 06 日 至 14 年 01 月 06 日 熟悉课题、查阅参考文献、收集相关资料 4 14 年 01 月 07 日 至 14 年 01 月 13 日 提交开题报告材料并进行开题答辩 5 14 年 01 月 14 日 至 14 年 04 月 14 日 进行毕业实习，进一步搜集、整理相关资料， 完成设计说明书一稿 6 14 年 04 月 15 日 至 14 年 04 月 22 日 进行毕业设计中期 检查并进行中期答辩 7 14 年 04 月 23 日 至 14 年 05 月 10 日 对设计说明书进行修改，完成二稿 8 14 年 05 月 11 日 至 14 年 05 月 30 日 进一步完善设计内容，设计定稿 9 14 年 05 月 31 日 至 14 年 06 月 12 日 说明书装订，准备毕业答辩 10 待定