基于OpenGL的工业机器人仿真系统设计任务书

天津理工大学 中环信息学院 本科毕业设计任务书 题目：基于 OpenGL 的工业机器人仿真系统设计 姓名 届 2014 系别 机械工程系 专业 指导教师 职称 讲师 下达任务日期 2013 年 11 月 5 日 一、毕业设计内容及要求 （【设计类】： 包括毕业设计的目标与内容，拟采用的技术路线，达到的技术指标，参考文献及其它要求 ） 设计的目标与内容： 1. 熟悉设计课题涉及的相关专业知识； 2. 基于 SolidWorks 设计工业机器人模型； 3. 分析几种典型工业机器人仿真系统，利用 VC+编程实现基于 OpenGL 工业机器人仿真系统。 4. 编写计算机程序进行实验验证； 5. 提供设计说明书与相 关附件。 拟采用的技术路线： 本课题通过研究工业机器人仿真系统，分析几种典型工业机器人仿真系统，结合 6自由度工业机器人，利用 VC+编程实现基于 OpenGL 工业机器人仿真系统。运用 VC+程序语言编写计算机程序进行实验验证。 达到的技术指标： 研究工业机器人仿真系统，利用 VC+编程实现基于 OpenGL 工业机器人仿真系统。实现工业机器人直线、圆弧的运动程序仿真，工业机器人关节空间各轴运动、直角坐标系下末端沿 X、 Y、 Z 轴直线运动和末端姿态的转动。 参考文献： 1 陈新荣 , 余跃庆 , 姜春福 , 等 . 基 于虚拟样机的机器人仿真 J. 北京工业大学学报 , 2004, 30(1): 38-40. 2 张继禹 , 蔡鹤皋 , 王树国 , 等 . 一个大型机器人仿真系统 -ROBCADJ. 哈尔滨工业大学学报 , 1993, 25(3): 108-113. 3 孙增圻 . 机器人系统仿真及应用 J. 系统仿真学报 , 1995, 7(3): 23-29. 4 林晋 , 柳长安 , 吴克河 , 等 . 机器人仿真通用试验平台的设计与实现 JJ. 计算机应用研究 , 2003, 20(10): 138-140. 5 叶志祥 , 冀春荣 . OpenGL 在机器人仿真系统中的应用 J. 机床与液压 , 2000 (2): 10-11. 6 赵春霞 , 付宜利 , 王树国 , 等 . 机器人仿真与离线编程系统 J. 高技术通讯 , 1994, 10(4.6). 7 王克鸿 , 刘永 , 徐越兰 , 等 . 弧焊机器人离线编程系统 J. 焊接学报 , 2001, 22(4): 84-86. 二、毕业设计进度计划及检查情况记录表 序号 起止日期 计划完成内容 完成情况 指导教师签名 检查日期 1 13 年 10 月 21 日 至 13 年 10 月 29 日 毕业设计选题审批 2 13 年 10 月 30 日 至 13 年 11 月 05 日 下达毕业设计任务书 3 13 年 11 月 06 日 至 14 年 01 月 06 日 熟悉课题、查阅参考文献、收集相关资料 4 14 年 01 月 07 日 至 14 年 01 月 13 日 提交开题报告材料并进行开题答辩 5 14 年 01 月 14 日 至 14 年 04 月 14 日 进行毕业实习，进一步搜集、整理相关资料， 完成设计说明书一稿 6 14 年 04 月 15 日 至 14 年 04 月 22 日 进行毕业设计中期检查并进行中期答辩 7 14 年 04 月 23 日 至 14 年 05 月 10 日 对设计说明书进行修改，完成二稿 8 14 年 05 月 11 日 至 14 年 05 月 30 日 进一步完善设计内容，设计定稿 9 14 年 05 月 31 日 至 14 年 06 月 12 日 说明书装订，准备毕业答辩 10 待定 正式毕业答辩 注： 1、