焊接机器人在机车钢结构焊接生产中的应用性分析.doc

焊接机器人在机车钢结构焊接生产中的应用性分析随着我国经济的不断发展，焊接行业取得了令人瞩目的成绩。我国已成为钢材使用量较多的国家，同时机械制造行业成为我国经济的重要组成部分，进入21世纪以来我国焊接行业得到相关部门的重视，将高科技产品运用在焊接工作中，可以在保证生产质量的同时降低环境污染。本文将对焊接机器人在机车钢结构焊接生产中的应用进行分析。以往对机车焊接工作中以人工操作为主，不但加大钢结构的使用耗材，同时对工作环境造成较大程度的污染。随着我国社会主义经济市场的不断成熟，相关部门研制出工作效率较高、成本较低、节能环保的焊接机器人，并且成功使用在机车钢结构焊接工作中，为我国焊接行业提供方便的服务。焊接机器人的重要性1.1.焊接行业的发展我国焊接行业与发达国家相比较有着较大程度上的差距，在工业发达的国家中焊接工作使用机械化与自动化占据65%以上的使用率，而我国只占30%左右，严重影响了我国焊接技术的发展。我国焊接工作大量使用机械化，自动化生产水平较低，为有效改善这一现象，我国相关焊接工作逐步运用焊接机器人来代替以往人工操作的现象，推进我国焊接工业的发展。1.2.焊接机器人组成部分焊接机器人是由机器人与焊接设备两部分组成，机器人是由系统硬件与软降控制，焊接设备是由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成，焊接机器人主要用于机车钢结构焊接工作中，由于钢结构硬度较强，以往对机车钢结构焊接过程中将投入大量的人力与物力，并且机车使用过程中存在隐形危险。我国相关人员针对这一现象的发生研制出焊接机器人，并使用在焊接工作中，不但提升焊接工作质量，同时对生产环境也起着重要保护作用。关节机器人是世界各国在焊接工作中经常使用的焊接机器人，关节机器人是由6个轴组建而成。在焊接工作中将不同工具输送到不同位置时需要使用1、2、3轴进行工作，而4、5、6轴是用来解决工具的不同要求。平行四边形与侧置式是焊接机器人机械结构的组成形式，侧置式的主要优点是机器人的上臂与下臂活动不受拘束，有较大空间的活动范围，在焊接工作过程中，不受工作环境约束，可对机车钢结构任一点进行焊接工作，侧置式能使机器人在工作中达到球体的工作状态。因此侧置式机器人在焊接工作中可倒挂在机架上，节省工作占地使用面积，同时有效的改善地面物件的流动。侧置式机器人由于1、2、3轴为悬臂结构，因此可以大幅度降低机器人的刚度，一般侧置式机器人只使用在电弧焊、喷漆、切割工作中。平行四边形机器人上臂是由一根拉杆进行驱动，拉杆与下臂两遍形成平行四边形，因此取名平行四边形焊接机器人。焊接机器人在机车钢结构焊接生产过程中的重要性2.1.机车钢结构使用焊接机器人的重要意义现如今我国在机车钢结构焊接工作中已经大量使用焊接机器人，焊接机器人具有一定的稳定性，并且有效的提升焊接生产质量。机车焊接过程中焊缝数值要求较高，人工操作由于焊接速度较快，容易产生较大的数值偏差，而焊接机器人可确保焊缝数值准确性，保证一个焊缝数值都是相同的，避免出现焊缝数值误差现象的发生。机车焊接工作中如使用人工焊接，直接影响操作者身体健康，在焊接过程中难免出现烟雾与灰尘，机车钢结构焊接过程中将产生大量的铁屑，将对操作者带来巨大的副作用，同时人工焊接工作需要搬运沉重的焊接工具，产生大量的体力工作。使用焊接机器人可避免此现象的产生，并且是操作者远离在焊接过程中产生的弧光，在机器人工作过程中只需人工进行装卸工作，减少工作量的同时提升工作效率。焊接机器人在工作中不存在疲劳现象，可长时间大幅度进行焊接工作，定期对焊接机器人进行维修与升级，可有效提升机器人在焊接工作中的工作效益。焊接机器人在工作过程中具有固定的生产周期，因此生产工作者可合理的安排工作计划。2.2.焊接机器人在机车钢结构生产中的研究与应用焊接机器人在工作过程中通过工作台的变位实现焊接工作，焊接机器人在焊接前期需要进行焊接工作的配件工作，在配件工作结束后由操作人员对工作进行装夹，从而大幅度减少装夹工作时间，提升焊接生产效益。根据生产工件结构要求，工作人员需要装配点焊夹具与正式焊接夹具，并在焊接工作中充分使用焊接工作台，使焊接机器人、工作台与弧焊夹具有效结合，提升焊接工作整体生产效益。在焊接机器人工作过程中除尘设备是不可缺少的重要组成部分。众所周知在焊接过程中将产生大量的灰尘，严重影响焊接机器人的使用寿命，因此在设计焊接机器人时除尘设备应得到重视，除尘系统主要是针对工作房与焊接机器人自身的除尘系统，工作房尺寸主要根据工作需要及现场情况进行修建，除尘设备主要采用沉流式除尘器，在焊接工作中将产生的粉尘过滤在滤筒表面。并安装反吹式定时器进行除尘，除尘效果直接影响焊接机器人的工作效率。焊接工件放置在工作台后，需要制定出合理的对接位置，从而达到合理的焊缝位置与角度，此项工作需要编程不断调整变位机位置，达到工件处于水平位置。同时需要不断调整焊接机器人的各种轴位置，确保焊枪与接头位置的准确性。在焊接程序编写达到一定长度时，需要及时进行插入清枪程序，可有效改善焊接过程中出现堵塞现象的发生，从而确保焊枪的清洁度，确保其使用寿