编程规则及典型编程环节.ppt

第二节编程的基本规则与技巧,一、编程的基本规则触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；线圈可以并联，不能串联连接；应尽量避免双线圈输出。,二、编程的技巧并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。,0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY0,0LDX11ANDX22ORX23OUTY0,好！,不好！,第二节编程的基本规则与技巧,二、编程的技巧串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。,0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY0,0LDX21ORX42ANDX13OUTY0,好！,不好！,第二节编程的基本规则与技巧,二、编程的技巧双线圈输出的处理,第二节编程的基本规则与技巧,二、编程的技巧线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。,0LDX11MPS2ANDX23OUTY04MPP5OUTY1,0LDX11OUTY12ANDX23OUTY0,好！,不好！,第二节编程的基本规则与技巧,二、编程的技巧桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联,第二节编程的基本规则与技巧,输人信号的状态是在PLC输入处理时间内被检测的。如果输入信号的ON时间或OFF时间过窄，有可能检测不到。也就是说，PLC输入信号的ON时间或OFF时间，必须比PLC的扫描周期长。若考虑输入滤波器的响应延迟为10ms，扫描周期为10ms，则输入的ON时间或OFF时间至少为20ms。因此，要求输入脉冲的频率低于1000/(20+20)25Hz。不过，用PLC后述的功能指令结合使用，可以处理较高频率的信号。,第二节编程的基本规则与技巧,二、编程的技巧输入信号的频率问题,三、典型编程环节启动、保持、停止电路,三、典型编程环节单脉冲程序,三、典型编程环节周期可调的脉冲发生器,三、典型编程环节顺序脉冲发生器,三、典型编程环节按通按断电路,三、典型编程环节按通按断电路,三、典型编程环节报警电路,三、典型编程环节消抖动电路,第三节基本逻辑指令应用,一、电动机的连续运转控制思路电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。梯形图和指令表。,一、电动机的连续运转,FR,FU,KM,QS,电源开关,接触器主触点,热继电器热元件,熔断器,三相异步电动机,L1L2L3,主电路,一、电动机的连续运转,I/O接线图,启动按钮SB1X1,停止按钮SB2X2,运行接触器KMY1,热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护,热继电器,一、电动机的连续运转,梯形图,指令表程序,启动,自锁,停止,X1,Y1,X2,步序指令地址,0LDX1,1ORY1,2ANIX2,3OUTY1,4END,输出线圈,电动机的连续运转,一、电动机的连续运转,常闭触点输入信号的处理,电气原理图,端子接线图,常闭触点,梯形图,常开触点,二、电动机的正反转控制,FU,KM1,QS,正转接触器,反转接触器,L1L2L3,主电路,KM2,FR,注意调相,二、电动机的正反转控制,I/O接线图,正转启动SB2-X0,反转启动SB3-X1,停止SB1-X2,正转接触器KM1-YI,反转接触器KM2-Y2,正转互锁,反转互锁,二、电动机的正反转控制,梯形图,指令表0LDX11ORY12ANIX23ANIX14ANIY25OUTY16LDX17ORY28ANIX29ANIX010ANIY111OUTY212END,正转,反转,电动机的正反转控制,二、电动机的正反转控制注意I/O接线图中的硬件互锁梯形图中的软件互锁,三、电动机的顺序控制,主电路,三、电动机的顺序控制,I/O接线图,M3运行,M2运行,M1运行,三、电动机的顺序控制,梯形图,三、电动机的顺序控制,指令表,0LDX01ORY12ANIX13OUTY14LDX25ORY26ANB7ANIX38OUTY29LDX410ORY311ANB12ANIX513OUTY314END,注意回路的起点用LD指令回路串联指令为ANB,可以先串回路再串触点，也可以先串触点再串回路。,电动机的顺序控制,四、定时器的应用,定时器设定值最大为32767，最长延时时间不足1小时，如何实现长延时？,问题的提出FX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能？,四、定时器的应用,通电延时/断电延时,通电延时接通,断电延时断开,四、定时器的应用,定时器的串联,定时器的最大设定值为32767，不足1小时，为了扩展定时器的延时时间，可以采用几种方法,延时时间=T0+T1=3600s,四、定时器的应用（长延时电路）,定时器和计数器配合使用,延时时间=60s60=3600s,C0对T0的60s脉冲计数,四、定时器的应用（长延时电路）,定时器和计数器配合使用,四、定时器的应用（长延时电路）,定时器和计数器配合使用,延时时间：180000.110s18000s(5h),五、闪烁（振荡）