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中成药瓶盖旋紧机械手设计【优秀机械毕业设计@word+12张CAD全套图纸】

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中成药瓶盖旋紧机械手设计【优秀机械毕业设计@word+12张CAD全套图纸】.rar

CAD制图

CAXA制图

动片.exb

升降缸后盖.exb

回转缸.exb

夹紧缸.exb

新盖子.exb

活塞.exb

液压控制系统.exb

特别轴.exb

花键轴图.exb

装配图.exb

轴承安装筒.exb

连轴器.exb

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关键词：: 中成药瓶盖机械手设计优秀优良机械毕业设计 word 12 十二 cad 全套图纸

资源描述：

摘要

　　　随着现代机械工业的不断发展，科学技术日新月异，尤其是微机单片机等技术的出现以及他们的优越的性能不断完善，还有现代测试技术的渗透发展，为了能在21世纪激烈的竞争中立于不败之地，对各行各业提出了更高的要求，尤其是科技含量还有就是效率，效率决定竞争的胜败，因此很多传统的手工作业，特别是机械行业必须要求用现代化、自动化的机械代替人的工作，这样可以节省人力，提高效率，提高竞争力。因此就出现了工业机器人，可以代替人做不同的工作。后来为了使机器人更加专用化，减少成本，简单化，又要求一种特别的机器人，专用机械手就是其中一个。在这里我将设计一个药瓶盖旋紧机械手，他是一个集机械、电气、测试、微机于一体的典型的机电一体化产品。由机械部分作为他的执行机构，电气和液压作为驱动机构，各种传感器和电位器作为测试元件，单片机作为控制机构的一个专用机械手。本设计本着简单、实用、经济、高效的原则，仅是为瓶盖旋紧而特地设计的专用机械手，他只有三个自由度，包括手臂的升降、手臂的旋转还有手腕的旋转的三个自由度。他是由液压控制手臂的升降、回转和手指的夹紧放松，用步进电机实现旋紧动作，用压力传感器测定是否夹紧，防止夹坏或者夹不稳。这种设计既简单又能实现所要的功能，是一个圆柱坐标式机械手。本论文将对这个专用机械手进行方案的设计、分析、比较然后确定最优方案，还要进行强度硬度等有关的校核、以及尺寸的确定，最后画出总装配图。

关键词：专用机械手；旋紧；单片机控制；混合驱动；计算校核

Abstract

　　　As the mechanical industry unceasingly develops, science and technology change with each passing day, especially the appearance of microcontroller and microcomputer makes it develop faster with their excellent function that is perfecter, meanwhile, which is with infiltration of development of modern measuring and testing technique. For standing up for ever in cutthroat competition in the 21st century, pushing all walks of life needs higher requirement, especially including Scientific and technological content and efficiency, because efficiency decides who will be winner, much traditional work of hand esecially for Machinery Industry must require to use the machines of modernization and automation to do work commonly done by persons, so it can save manpower, improve efficiency and improve the competitive power. So industrial robot appears with the very reasons, who can replace people to do different jobs. Then for the purpose of speciality in robot , reducing cost and simplification, it requires a kind of special robot, to which special manipulator belongs. Here I will design a manipulator using for tightening cover of medicine bottle, it is typically a kind of product about mechanotronics, which includes mechnism、electric、testing and microcomputer. The parts of machine is actuator, electric and hydraulic pressure is driver, all kinds of sensors and potentiometer are used for testing components, microcontroller controls manipulator as control mechnasm. The special manipulator used for tightening the cover of medicine bottle has three DOF. Hydraulic pressure controls the movement and rotation of the arm and clamping and disentwining of hand of manipulator with wrist owning three DOF. Using step motor realize the action of tightening ,using force sensors measures whether it is clamped, which prevented parts to be broken or instable. This design is not only simple ,but also it can realize some function we need, it is a rectangular coordinate’s manipulator. This paper decides to most excellent solution through designing , anlyzing and comparing manipulator’s solution , meanwhile, by checking intensity, rigidity and so on and ensuring responding dimension, at last I draw general assembly drawing.

Key words： special manipulator; tightening; microcontroller control; couple driving; checking calculation

引言1

1 绪论3

1.1 机械手设计的目的3

1.2 机械手设计的内容3

1.3 机械手设计的要求3

2 机械手的方案选择4

2.1 机械手的组成4

2.1.1执行机构4

2.1.2驱动机构5

2.1.3控制系统5

2.1.4基体6

2.2 方案的比较选择6

2.2.1手部的选定6

2.2.2腕部的选定7

2.2.3臂部的选定8

2.2.4驱动系统的选定9

3 计算校核12

3.1 计算机械手手部的夹紧驱动力12

3.2 腕部回转力矩的计算14

3.3 臂部与机身的计算15

3.3.1手部作升降运动的液压缸驱动力的计算15

3.3.2手臂回转液压缸的计算17

4 驱动的选择19

4.1 液压控制部分19

4.1.1液压控制简介19

4.1.2液压系统传动方案的确定19

4.2 步进电机控制部分25

4.2.1步进电机的介绍25

4.2.2选择步进电机28

4.2.3选择步进电机的联轴器29

4.2.4步进电机的驱动方式选择30

5 检测和控制32

6 设计总结34

谢辞35

参考文献36

附录137

附录238

引言

　　　首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。比如说日本，战后以后开始进行汽车的工业，那么这时候由于它人力的缺乏，它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是从社会发展需求本身的一个需求。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们逐渐的这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中,来需求能够解放人的一种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。但另一方面，尽管人们有各种各样的好的想法，但是它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证。

　　　那么下面我谈一下就人们很关心的问题，为什么要发展机器人?那么简单说，机器人有三个方面是我们必要去发展的理由:一个是机器人干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低；另一方面机器人干人干不了的活，这也是非常重要的机器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。上述方面的三个问题，也就是说机器人发展的三个理由。

　　　那么什么是机器人呢?这个问题是一个非常有意思的一个问题。但人们一般的理解，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置或者叫自动化装置，它仍然是个机器。它有三个特点：一个是有类人的功能，比如说作业功能；感知功能；行走功能；还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象和工作的一些要求。它是人造的机器或机械电子装置，所以这个机器人仍然是个机器。但是目前还没有一个统一的有关机器人定义，一般来说我们认为机器人是计算机控制的可以编程的目前能够完成某种工作或可以移动的自动化机械，这是美国工程师协会定的一个定义，但日本和其他国家也对机器人有不同的看法，他们认为从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。那么这给机器人提出来更高层次的要求，那么比方说机器人在这里边可以代替人进行焊接，焊接的环境是非常复杂的，可以搬运，它在生产线中搬运玻璃和各种各样的一些零件的搬运的工作，还可以在生产线中码垛等等，这都是把人从繁重的体力劳动中解放出来的一个例子。

　　　那么什么是机械手呢？机械手就是一种简单的机器人，实际上就是专用的机械手，是一种可以模仿人的手和手臂的某些运动机能，能够安装给定的程序、轨迹和其他的要求，实现抓取、搬运或者完成某些劳动作业的机械化、自动化的装置。

　　　那么总结一下，我们认为，机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。抓一个鸡蛋，它能通过一个触觉，知道它的力的大小和滑动的情况。

　　　那么第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。

　　　下面我简单介绍一下我国机器人发展的基本概况。刚才谈到了日本在20世纪60年代和美国都在开始进行机器人的研究，由于我们国家存在很多其他的各种因素、问题。我们国家在机器人的研究，在20世纪70年代后期，当时我们在国家北京举办一个日本的工业自动化产品展览会，在这个会上有两个产品，一个是数控机床，一个是工业机器人，这个时候，我们国家的许多学者，看到了这样一个方向，开始进行了机器人的研究，但是这时候研究，基本上还局限于理论的探讨阶段，那么真正进行机器人研究的时候，是在七五、八五、九五、十五将近这二十年的发展，发展最迅速的时候，是在1986年我们国家成立了863计划是高技术发展计划，就将机器人技术作为一个重要的发展的主题，国家投入将近几个亿的资金开始进行了机器人研究，使得我们国家在机器人这一领域得到很快地、迅速地发展。

1 绪论

1.1 机械手设计的目的

　　　专用机械手设计是机械制造、机械设计和机械电子工程等专业的一个重要的教学环节，是机械设计有关专业的学生毕业设计的一个综合设计课题。通过设计提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构设计的能力、机电夜一体化系统设计能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法。通过设计要求把有关的课程比如：机构分析与综合、机械原理、机械设计、液压与气压系统、测试技术、数控技术、微机和单片机原理及应用等从中获得理论知识在实际中综合起来加以运用，使这些知识的到巩固和发展，并使理论与实际密切的结合起来。同时机械手设计是机械设计及制造专业的学生的一次比较完整的机电一体化整机的设计。通过设计，培养学生独立的机械整机设计能力，树立正确的设计思想掌握机电一体化机械产品设计的基本方法和步骤，为日后工作打好基础。通过设计使学生能熟练的应用有关参考资料、计算图表、手册、图册和规范；熟练有关国家标准和部颁标准，以完成一个工程技术人员在机械整机设计方面所必须具备的基础技能训练。

1.2 机械手设计的内容

⑴ 在调研、广泛收集资料后拟定多种方案，经过充分的分析论证后选择最佳方案，完成机械手总装配图设计。

⑵ 完成部分零件图纸、完成四万字符的英文翻译、两万字的毕业设计论文。要求论文概念清晰，层次分明。

⑶ 完成该机械手的单片机控制系统硬件配置图及相关软件的设计。

⑷ 该机械手能自动完成规定的功能，也能按要求手动、分步完成规定的动作。

360桌面截图20140603144023.jpg

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内容简介：: 编号：毕业设计（论文）外文翻译（译文）院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：李柱华学号： 0400110114 指导教师单位：桂林电子科技大学图书馆姓名：唐良宝职称：教授 2008年6月5日桂林电子科技大学毕业设计（论文）报告纸第 1 页共 1页目录1 序幕12 机构13 信息24 数据和过程45 稳定56 可预测性57 客观知识58 人的信仰69 人类知识610 概念和图解711 智力812 知识系统913 层次的知识交涉1214 复杂1215 复杂性1316 复杂措施简化1317 逻辑深度14 桂林电子科技大学毕业设计（论文）报告纸第 14 页共 14页信息、知识和机器的未来1 序幕詹姆斯瓦特的助手于1788年12月13日在约翰南部作出了绘图来显示工作部分，他后来被称为瓦州长. 这个特别的以推动圈，或抛光发烧叉组成的调速装置，被用来研制一种发动机在斯塔福德马太布尔敦的苏豪制造厂.这种引擎称为一圈引擎，可以在科学馆看到。这虽然不是已知最早的用来控制机械机构行为的一部机器，但是它肯定是最重要的.它已经预示将有大约75000瓦特的发动机到1868年在英格兰.许多机器获得了初级形式的预示，将来的机器是用机械机构密不可分地联系着的。2 机构考虑瓦特发动机的两个操作系统，其中一个装有速度控制系统而另一台没有，驾驭相同的脉动载荷，其中一个引擎的输出总速度总是大于另一个.在发动机中我们可以找出额外的一部分动力，从而使其运行在一个较恒定的速度.这种控制系统是机械要进行必要的补偿活动.这机构能够实现按期接受代表发动机转速的数据，并执行适当的控制过程在一个处理器中.因此，它有三个界定能力：、观察的能力：接受和使用数据，可以感知发动机转速和它如何变化，在立式引擎中，这是被实现根据定位在总部的飞球的离心力。、行动的能力：重新掌控了油门和其影响力，燃油流量，在立式引擎中，这是被在进气管发挥杠杆作用的总督蝴蝶阀安排。、执行过程的能力：建立观念和行动，把一个实际速度与理想的速度比较，并以此采取适当行动，以减少误差，在立式引擎中，是被模拟通过滑轮和杠杆的安排。在一个笼统的形式，有界定属性的任何代理.我们的模型为代理人认知加工和代理，在世界将需要它能够接收数据和执行过程在一个处理器中. 通过传感器和驱动器耦合将更广泛地传向世界。在这种情况下，处理器将由机械代理商设计的，例如，一台电脑，信号-过程-系统或神经网络，根据我们的定义作为代理人它不应该有任何具体形式的串行或并行计算机符号处理。生物制剂已演变，其处理方式是通过中枢神经系统.我们称它为代理商，尤其是当我们谈到人类代理商：我们假设某些方面对自己的行为可以说是为我们的具体用途而言，酚醛数据，过程.但是我们不要假设任何形式的数据和过程的陈述，或任何特定的处理器，在讨论人类代理商。代理商进行互动，交流和处理信息。有时为我们当前的目的而言，代理人当且仅当他有能力处理所感受到的，并就此采取行动.你和我都是代理人，所以是一个恒温器，其有能力的传感一个加工的温度，而以这样一种方式将其划为得太高或太低，而和一部计算机交流结果.我们将采取广泛的看法代理商观点;代理商可以是人类，电脑，机器人，软件程序，甚至一些非常大的分子。在分析代理人的行为时，我们必须指明三件事; 、一个函数，规定代理人做什么在世界上。、一种机制，解释如何参与功能的实现。、一个实例化的机制安排的实物，其中实现了相关职能部门的行为。机构是问题特性。信息负担这同一对机构的关系象事关的能量。能量是一个概念被用于描绘在无生命物质对象之中的互作用，并且信息是被用于描绘在代理之中也许是赋予生命或无生命的的互作用的概念，。代办处是我们的世界的经验的一个根本方面。它不可能减少到更加根本的概念，并且特别是它不可能单独占能量和问题。我们的世界的经验表示，问题的某些安排陈列物产这些东西我们称代办处。正有许多不同的问题，可以被安排在不同的方式的，那么那里是许多不同的代办处，正有许多不同的能量的实例化，那么那里是许多不同的代办处的实例化。代理被定义成个体在一个指定的环境的以对察觉过程和行动容量。代理的能力行动是相对分子的一个具体环境; 软件代理在环境里行动通过讲话综合，并话分析的设备，人的代理在一个更宽的世界行动。3 信息代理商互相与他们的环境互动，因为许多代理居住同一个物理环境，他们可以分享公共的机制，这些机制被规定在治理所有对象的行为在他们的世界。多数代理和对象之间互作用只介入能量或问题，虽然可能仅在一个方向和无穷小的数额。因此它介入在代理上状态的被关联的变化，并且它互动的对象，当能量被交换的相当数量是非常小的，在对象的状态的上变化也许是无意义的; 它是一个被关联的变化的可能性在是重要的代理的某一状态的上。所有反馈安排是必要介入的在直接互作用，藉以行动改变对象，改变观念，引导更远行动，等等。设定一些代理的状态是一种紧的对象之间的交互作用。一套在代理的某些部分被关联的状态可能提供我们可以称对象的代理的表示法。如此，当代理与一个对象在它的环境，一个被关联的状态在样式里互动，例示作为在问题或能量的变化，能在代理之内引起。这能反过来被变换成对代理的一些外部形式和因而被传达到其他代理。代理能沟通，如果，并且只有当他们的互作用在他们共有的外部环境之内是连贯的：一输入其他解码这个连贯内码，并且解码要求在治理对象行为在他们共有的世界的法律着陆的机制的公共。如果沟通的代理分享他们的物理构成和内部适当特点的机制。那里将存在他们共同的世界的方面的可分享的表示法。这些可分享的表示法与在外在世界的对象连接两个代理内部状态。代理与他们分享的世界互动，并且互相与世界产物的.互作用在他们的相互被协调的内部状态更改改变。这些被协调的状态对应于他们共同的外部环境的共有的悟性的表示法。它是能量或问题的样式相互交换在代理之间的，与共同性的表示法相关。可分享的悟性，做概念在关于代办处的讨论的信息根本性。代理察觉样式并且执行过程。如果各自的组分叫标志，信息是样式的一个物理实例化用术语。当信息例示样式的表示法，不用任何另外资格时，我们称它数据，而当它特殊的行动的规格，我们叫红外线过程。当我们与我们的环境互动。有二个功能上不同的方面对我们的经验关于。一个方面是我们在世界体验感觉的命令。这是在形状、颜色、气味、触感、口味和声音和时间的样式形成的空间。另一个方面我们体验的是命令我们什么时候有效地与世界衔接。这个方面是在不同的对象之间反应对我们的干预。关系过程描述的关系。被因果关系描述的世界，被大卫胡称宇宙的水泥。样式和过程是我们在世界上体验命令的双重方面：样式指定过程，并且过程引起样式。在抽象感觉的信息，是我们根据样式和过程描绘世界的表示法。信息，在具体感觉，是我们称为物理实例化问题或能量的代理。信息描绘代理之间与他们的环境的互作用，概括地说它是世界的可分享的表示法的一个物理实例化。它使代理根据样式和过程代表世界。当样式在问题或能量的空间或世俗发行时完全表示，他们为通信的目的可以在代理之间被交换。并且他们可能也被用于指定可以由加工者执行的过程。由于处理器指定了可以被执行作为行动的过程例示的信息，我们说代理有知识：知识是一种可以由它的加工者执行的过程例示的信息的行动能力。信息根据标志的各自的组分代表样式和机制。代理之间的通信使用所有描述特性样完全例示方式必须定义：标志被结合形成数据和指定过程的方式。在世界上使代理代表和解释样式和机制的方式。数据和过程与样式和机制在世界上代表并且关连的方式。这意味着信息必须有：包括规定的一个标志语法维度规则被结合进入数据和样式的表示法。包括标志之间的样式的关系的一个语法维度，并且他们意味着代理的沟通表示法。根据物理世界问题和能量的实体尺寸描述特性关系信息表示法。信息被量子化，我们才有能力测量信息量。代理运作必要根据：一个量子性质的区别是某事存在或缺席的。一个量子运动或选择的区别是某事之间的做或没做，在某事之间选择或不选择。一个量子交流的区别是接受或不接受某事，在送或不送某事。所有代表性的实例在信息的可以终于减少到介入量子根据事物属性、行动和通信存在或不存在。事物的存在或不存提供一位信息。位是信息的测量单位。(一支很大的部队，字节，通常采取的是八位。)所有信息代理到得出的答复到是或没有问题，选择二进制，终于获得位。至今接受信息的方法是在广泛或同义的感觉描绘的，它是在生物研究中常用的，例如苦的。关于其他对信息语义方法的治疗看这两个人的书。信息通常被限制对语法或定量感觉在工程学文本。信息的两种定量理论演变了：一是发展自对通信和信号的分析和而另一种是现对模型和正式结构的分析。这些是：那是对通信理论的适当的交流，是由沙弄开发的。这是基于信息的不大可能性或不确定性。在这种方法中过程是被它的位熵描绘。熵是一个随机变量的平均不确定性的措施; 它是描述随机变量平均要求的数量的位。那是对塑造和算法的适当模拟，是由卡欧和柴田发展的。这根据信息作为复杂措施。再次说明，信息被测量用位。卡欧-柴田理论经常被称算法信息理论，是区别于更早的沙弄理论，因为量子信息理论有二个方面，对应的措施熵，复杂将出现于补全角色。在语法信息理论和应用中有巨大的技术文学。一般参考从欧&土偶。他是应付定量理论的和热咳，看起来是一个有趣的应用领域。天日和密谈论了能量和信息之间的关系，并且物理方面信息理论的被飞扽审查了。4 数据和过程母提供了一个统一模式理论的概要，谈论了数据表示法和处理表示法之间的关系：、最大值演绎数据的重建；、极小值描写 (参见关于“从欧母 ”的新部分)建筑过程的长度。他的方法和表示法的这两个形式：显示他们的相等; 并且实践上主张在创造过程旁边在哪个运作顶面底面和从过程由下往上通过创造数据的联合方法，在直到表示法的两个形式重复时尚可以被和解。5 稳定当一个设计被机械代理，例如瓦特治理时是保证稳定。那是他们避免储能的分歧远离情况的平衡。引擎在早期的瓦特治理时很好工作的，但是制造和设计已变化(由于生产工艺的改进摩擦减退了，使用的更小的飞轮和飞行球出现一个减少的转动惯量，重量的增加应付更大的蒸汽阀)他们的渐增作用导致了慢性不稳定。为了克服这些困难设计师更加关心解决这样问题，导致了控制工程现代控制系统技术被关心。用物理术语，不稳定通过介绍散逸克服，并且一个人也许合理地假设，生物战剂演变了，在这种情况下他们的代办处被施加在充足的散逸存以保证情况的稳定。6 可预测性信息概念可能提供一条强有力的统一的路径当考虑复杂问题时。特别是，想法是有用的在限制我们源于缺乏信息预言和控制的能力。为什么我们能，例如，当我们在任何绝对感觉不能设计和操作象复杂机制航空器，预言非常象一把简单的球状摆锤时的对象行为？这个矛盾的决议存在于模型说明目的使用和要求极大不同的有预测性的事实中。7 客观知识知识和信息是不同的事：知识是我们给行动能力的名字。而信息是我们给样式和机制的表示法或实例化的名字。因为信息在能量或问题的样式可以例示，它可以被存放，被传达和因而在代理之间合作分享。知识是一种从过程的施行出现的行动能力，是由信息在处理器指定。因此知识可以被分享通过分享信息，这信息和知识二个词是被承认在日常用语中，好象他们意味同一件事一样。因此我们需要继续对他们加以区别.我们将采取妥协用法，使用合格的形容词来进行必要的区分，并且我们将因而使用期限宗旨知识。客观知识是可共享，外部获得信息，可以赋予代理人与载客量为有效的行动。客观知识是可以在正式的，明确的，稳定的向外部代理人实例化信息，并以交互方式方便的形式，其中坐席可以使用作为行动的基础。要提供客观知识，必须适宜地输入信息：一代理的客观知识是另一个代理的难懂的信息。一个人的代理的象征性地编码客观知识的例子是书、录影、计算机程序、图、图片、铁路时刻表和地图。信息和知识允许我们描述代理能有效地合作和互动的方式。信息可以被重视作为代办处货币，因为它是交换媒介代办处社会的，即小组的代理。客观知识，实例化到信息处理结构，可以被看作是机构的资本在这样的社会中，因为它允许团体的代理人池及并分享他们的能力然后采取相应的行动。客观知识增长通过反馈过程（考虑在后一节的机器的演变），这些创造出一批客观知识来代表代理商共同的看法，有能力进行互动在他们环境，而且越来越多的准确性和有效性。代理商可以分享在案件人类剂和电脑的不同类型的客观知识，但事实上，它可以储存，传输和共享跨越物种界限剂，使这一代的现代技术客观知识的一个最重要的方面和其中的一个主要驱动是经济的发展。8 人的信仰我们的行为是由一个巨大的，不同的，曲目的实例作为模式处理结构信念决定的在我们的大脑。停下来并停一下。每一个看见的或听到的，或近或远，将增加一个信念，你的店，或修改其中你持有的。你的信仰的广度和深度，以及设施，你可以记得他们，并通过筛选他们。在他们之中形成协会，检查他们，并且考虑他们的任意犹豫。复杂的大脑就是这样一个确切的，并涵盖所有目前并非可用科学描述职能。因此，当涉及人的代理，但是描绘他们的信仰从外部或内部的观点时，我们没有选择。因此我们将参考(特别是参见)，采取信仰是性格反应当一个适当的问题出现时用某些能指定的方式。你的弹性和复杂的连贯的反应和不断变化的环境，使您的生活和行为横过交叉街口当大开绿灯，去机场，以赶上飞机，写支票，什么都是你的信仰驱使。每次调整或修改你的行为，你的处置行事，就意味着一个处理模式信仰的适应或改造的。当我们比较一下人力和机械能力，我们是比较简单和机构是复杂，因为在实例化过程我们尽自己的能力行动。9 人类知识我们有许多信仰是瞬变的，而其他是坚持。在他们之中一些是莫名其妙地强烈获取而另外一些是反对瞬变或琐细的修改，我们有伟大的行动信心，并且我们从我们的抽象经验采取有效措施。这样信仰我们叫知识。知识是加固人的代办处; 它是一个复杂和逃避概念。有哲学认识论的一个整个分支如果致力于它的研究。知识越来越被学习从一个科学和工程的观点，在领域例如人工智能和人工生命等。尽管任何一个简单的定义，有可能被误导的，它可能有助于一个供应：人类的知识是一个有能力，使一个连贯的系统的理性信仰，它被用来作为一个持续而可靠的行动基础。知识和信仰是两行动能力。知识是卓越的信仰在以下方面：合理性和凝聚性。连续性和坚持性。可靠性和效率性。这些显着特点值得个别评论：合理性和连贯性暗示特定信仰，我们称之为正式的，明确的知识。用强劲的反对批评来证明在火灾中的讨论和争辩，从而避免了内部矛盾。连续性意味着很大程度的耐久性。知识是来之不易的。一旦出名，往往会得到维护和保障。可靠性和有效性是务实的准则，我们所谓的知识是什么，是我们寻找到有用的，值得信赖，并广泛而持久的社会和实际效用。 10 概念和图解概念和图解是描述人的知识的根本单位。从我们的经验关于世界，因为我们修建一个容量，单位也许称概念。从我们的世界的经验的实施，我们建造一个对偶形式容器，其单位可称为图式。模式处理结构，在我们的脑子例示作为概念和图解，加固我们的有效措施的能力。斯科普给了关于学会数学心理学的一次非常有用的讨论根据概念和图解。概念是描写人的知识组分：概念按经验分类，因此提供一个描写单位在知识框架。概念有一个阶式结构，并且可以同以下名单联系在一起：要有x的概念才能区别是和不是，能辨认或重新认定x.案件xs。一个概念，要求其形成了一些经验，其中有一些共通之处。概念比学习者已经有的那些不可能根据定义传达到他的套例子但是通过安排他们遇到适当们更高次。如果这些例子中的任一个介入概念。必须保证这些在学习者的头脑里以前被形成了。图解是规定的人的知识组分的双重的概念：图解(复数图解)是在规定如何应付一个具体情况用一个规定的方式知识的框架的一个连贯，联合，逻辑上被互联的组分。微观世界：知识是一块一块的。我们有限的在任何特定时间原始模式处理能力，迫使我们在任何特定时和环境只受严格部分限制。因此，当我们只能了解知道，并获得一个设施，在处理一个世界的一部分非常有限的版本。我们会说那种连贯的，有限制，并计划举办的知识，其中一个坐席可以在任何特定的时间，特有的一微观世界使用。图式可以被认为是与名单一样在概念中，对于他们而言，有能力在规定的方式履行为某一特定微观世界：有一个模式，可能为y，或不同y，以期能够做或做成y ，以期有Y性要知道什么时候，为什么和怎么做等等。图解对微观世界的理解的加固。图解连接概念和行动，观察和解释具体微观世界并知道和做什么。图解的吸收由能力体现在微观世界的解释，并且根据它解决摆在面前的问题。图解是被获取由一个适当的被构造的环境的互作用，例示的知识的互作用决定和由他们的组织关于一具体微观世界有效措施的处方。图式，加上观念，可以被看作是为某一特定微观世界提供一个使用向导。我们使用的概念和图式在知识体系讨论的，在人力和机械代理商合作。他们是形式的语言知识（见稍后一节知识系统）。11 智力在我们充分地描绘代办处之前，我们需要一种母马成份。要完全描述世界与环境的可能的互作用将需要的所有明确知识，将要求无边际的信息量。一个无限大的钻头将需要使一个无限大的决定。因此，一个代理人要有效地发挥其作用在一个不确定的世界中，（除最简单，最僵化刻板表格要求的东西）除了知识，还需要智慧。情报是一个代理人有一点或更少，而不是全部落空。在一个持续不断的范围，或频谱，情报范围内从最小数额。能区别对待两个不同的国家，如表现出由一个恒温器，以充分发展人的认知能力。它的范围包括从简单的设计情报的东西，像瓦特总督向智力进化的高等动物。因此，我们将使用这个词两个意义：在比较微弱感觉，当我们说与瓦特州长的一个引擎相比没有一个引擎更聪明的。在强烈或更加操作的感觉，当我们采取智力能学会或者能力解决问题。情报是一个代理人的能力，以应付不可预知的情况下，有能力适应不断变化的要求在其最低的形式，它是一个能力以应付外部强加的变化的影响。它是能获取，适应，修改和扩大知识为了解决问题以它的最高的形式。因为知识有能力处理过程，因此智力是创造过程的能力。情报，在其较高的表现，包括增设新的进程。智力在机器代理中的实例化因而介入创作和设施引起并且普通过程测试过程，直到一个人解决手头的问题。人的智力被认为依靠相似的生产能力，想象力和合理性互相作用，臆想和驳斥，查寻老练形式的试验解答，直到找到令人满意的一个。一个强大的知识能力来自于接入大量的预先指定的进程，并以大量的结构适当的和有组织的数据指导。一个强大的情报能力主要来自获得强大的信息处理能力。必须产生和测试新的过程，从本身密集的处理器。12 知识系统想象你站立任何一个大图书馆里，在成堆技术相关的学报前面。图书馆的知识是非常难访问，更加难迅速把他们变成照亮洞察或投入到实用用途。你四周都是信息的，但你所需要的是机构。这利用有用的客观知识的形式对困难提出一个非常真正和一个非常强大的问题。面对现代技术的一个主要挑战是如何使用机器机构创造将帮助的博学的机器：交互式地组织容易利用的生长相当数量客观知识。开发可以被用于阐明和组织所有具体主题连贯的，摘要全景的客观知识。博士为他们提供了一个功能强大的工具使知识可使用。那就是在实验和实际调查现实涉及的知识。这样用客观的知识，我们必须要能够创造适当的知识体系。知识系统：多个信息框交互式地运作和多种形式的知识，以交互方式提供公众使用。特别是我们可以构想人的代理和博学的机器代理可能有效地的安排。诞生的这样系统将有对教育和训练的深刻作用，并且他们将使能毕生学习成为现实。博学的代理将成为几乎机器代办处的所有显示的一个嵌入方面，给帮助，忠告，并且回答的询问，他们在几乎日常生活的每个方面将变得普遍存在。发展博学的代理的的局限性在于在从人的代理提取知识困难。这种知识体系也将成为不可缺少教学，学习和培训等各方面的水平的支持。在这样知识系统，用我们的知识信息描绘一些具体对象在巴黎将有三个组分：一种模式和机制框架的工作，包括必要的原始资料，以描述对象及其行为。我们产生这种信息通过看，触摸，拍照，测量，并绘制它，试验它，等等。产生尽可能多我们所需要的信息目的。概念性和概要框架工作，包括一套与此种对象有关普通概念和图解，他们也许被修造和使用等等。一个数据和过程框架以及他们的支持数据组成了一套流程，然后作出详细的处方关于特定类型的拱桥，其中凯旋门就是一个可建造的实例，。更一般情况下，原则上如何建设可以得到详细的，正式的，明确和准确回答。要说明怎么将某些知识系统的部分在行动运作上一起适合的，考虑确定某人是否是有罪在法律上，例如谋杀过失杀人。这也许执行要根据以下三个知识系统信息框架的：样式和机制框架，包括关于涉嫌的罪行的证据和证词，如分类收集和利用在文件和人工制品中。一个概念性和概要框架，包括相关的法律的概念和做法，如法官和陪审员的解释。数据和过程框架，包括相关和正式地被编撰的法律，详述将被执行的适当的过程，相关的惩罚怎么将从相关的数据被确定，等等。所要解决的问题是有罪则需要由适用指令性法律的确定，其中发生的事件都是具体赋予的并能说明的实际的事件和涉及的情况的。但必须注意的是如何使无限制的司法系统的正常法律发挥作用。这是因为成文法的正式结构包含出境口岸，例如，在谈到这个概念的合理的武力，必须由法官和陪审团对通用框架而不是指令性的框架成文法使用。在处理这样的问题时，你是在处理不同类型的知识，因此我们将看到在短期内，这可以被认为是与不同类型的机构。在审议中收集到的证据，看照片，学习地图，调查详细的工作枪支，考虑到面部表情的证人和他们的身体语言，等等，你是直接处理生肉模式和机制等，借助你的调查就是非语言。当谈到讯问证人时，以及在宣读与律师进行讨论过法律文本时，你是用一种不同的语言知识。最后，假如你要调查，你必须使用计算机为基础的信息检索系统，以寻找通过大量的法律文件和教科书中，使用关键词和短语，以界定搜索参数。在这种情况下，你使用的是自动计算所涉及的过程和数据。我们可以列出三个信息框架和参与三种知识通过以下：使用模式和机制框架需要隐性知识。用一个概念和原理图框架需要语言知识。利用一个电脑系统的数据和过程框架，要牵涉到正规知识。我们可以联想这些不同类型的知识，各种不同的机构。代理商们构思描绘智力活动中的等级的条款之间的相互作用，这是由该哲学家皮尔士政务司司长所定。最近分析人类数学活动中的条款之间这样一个代理商的对话。权力和微妙的，这种做法是最好的通过阅读仔细来聚集，我们将号召的人广泛地讨论了这一议题。他最后确定了三个层次的机构。我们已有人在咯没的最高级别的这多重互动代理商机构。这是在现实世界中一个典型实例化，在身体形态，生活和人际交往的人代理。这种剂，可院长与所有隐性知识，信息提供的模式和机制框架，以及与人的语言知识和正规知识。这样代理能有所有心照不宣的知识的教务长，有用的资料在样式和机制框架，并且与语言知识和正式知识。在他的下一级代理中我们有一个抽象的主题，理想化的非有形的人可以只处理语言知识和其他形式的正式的，明确的知识。这种代理人是得天独厚的语言，概念和图式，并可以被看作是主角，在思想试验所进行的，体现了一个人从事的脑力活动。在他的最低一级的机构我们有自动机，它代表尚未进一步抽象层次。而执行过程中根据规则操纵符号和数学表达式，但没有赋予他们的意思。该套知识环境中的资料，框架，形式，各级机构，他们概括如下：该理想化的机构在的形式上咯没称为一种体现了人代表，生活在日常经历的现实世界中，并取得不少默契的知识。该机构在理想化的形式，代理他所谓的主题生活在一个世界，可以在指定的全语言的角度来看，和正规操作，以及该机构在抽象形式的自动机，可以完全确定的数据和程序，即是在计算的符号与象征手法。这种基于机构的知识体系，可以运用知识来广泛的分析，从人类的智力活动，如咯没的数学学习，互动式电脑辅助工程设计，而该自动机构是在计算机软件明确实例。我们的许多智力活动构成了思想试验，实验思想也许是考虑该机构的主体作为主角最好的方法。为进一步说明了多重代理这一点的方式，可考虑使用具有丰富经验和熟练的工程设计人员采用电脑辅助设计系统。设计师的人力机构的大部分，可以被认为是一个，从一个漫长而严格的训练中吸收了工程和科学知识理想化的主题。这明确的和正式的语言知识，已经取得的口头演讲和教科书。该机构课题的，是提高该机构的一个自动机，实例化，它的设计工程师能够互动在电脑辅助设计和模拟程序时。不过，所有机构和有关知识，这是提供给题目及自动机不足为充分发展的工程技术。这必须通过所有已经得到了隐性知识由多年的实践和实验室工作或观察或从生活中的实际经验。只有充分机构的人，其中吸收了它内部各机构的题目及自动机，可以处理各种复杂的现实世界中。只有吸收了它内部各机构及自动机的主题的人，可以处理现实世界中各种复杂的事情。工程学设计师能使用基于交互式知识支持系统计算机，有极端的灵活性，似乎源于这样一套框架的捕捉，知识代办处可以同时使用舒适的水平和类型，如所需求容易从一个到另一个地滑倒。这样结构允许我们考虑人机能力怎么可能使用最好的知识互相补全。在此背景下，上述这句司法体系对不限名额性的法律是非常重要的。一个知识系统的任何准确地描述了关于人体和机器，必须有明确和隐性知识联系在一起。一台机器原则上可供应任何数量的信息，因此它可以提供极其强大的数据和流程框架。它也可以提供非常有力的支持为用户（或学习者）的概念和图式框架。专家系统用适当的数据和过程的形式，结构化文本，电影，动画，模拟仿真，叙事，以交互方式进入数据库，自动推理过程这是可以做到的。一台机器可以很清楚地提供了有力的帮助，在使用知识时作为一代理商名助理人。它在何种程度上可以发挥使明确的代理人的隐性知识得以发挥。13 层次的知识交涉用于语言与机器沟通自然和正式使用的语言相对的角色与（机器语言）发挥的一个重要组成部分，在人机互动任何讨论的中。它在性质上属于一种语言，它有一个正式的，明确的，坚持结构。因此必须使知识，正式和明确的实例化。我们呼吁知识代表，在自然语言和知识语言。在机器语言中我们知识代表为正规知识，因为这种语言是更为严谨的结构比自然语言。因此，我们有一个层次的知识交涉，逐步增加逻辑深度（看后一节逻辑深度）：正规知识; 语言知识; 隐性知识。隐性知识深刻印象被用波兰尼的一句：我们知道比我们可以告诉更多来描述在复杂的语言知识，而这又相形见绌在复杂正规的知识。隐性知识涉及到所有感官包括视线，声音，味道，气味和触觉和所有我们能想象的产品。这些非支持性的环境设计的语言方面的与学习是不能忘记的，因为我们正在处理的方式代表，储存和传递知识。14 复杂这是有益的，有启发性，试图粗略估计大量的信息，我们吸收蒸蒸日上。一个良好品质标准单屏幕视频监视器显示大约需要100万字节，或者说，千万比特。为可接受绘制的议案，这是需要被刷新，至少有25次每秒。如果我们能采取一切感觉输入，我们每一秒将收到（视频，音频，味觉，触觉，嗅觉）至少10倍现在，这那么简单一点计算，使我们投入近50年的时间，从一十到20个比特。下列是比较符合实例资料的量化：病毒DNA ： 10000比特。细菌DNA ： 1000000位。人类DNA ：亿比特牛津英语辞典： 10000000000比特。大英图书馆： 10000000000000比特。这些数字必须被认真解释，我们必须时刻牢记，要区分数据和过程。比特用于为字典和图书馆估计数据，而这些是DNA的估计过程。DNA在纲要中编码，是用积累了超过10亿年压缩出来的数据。因此，任何超过50年的经验，要处理至少10000倍以上数据位比，如果他们要处理大英图书馆的全部内容。因此，你能够很快，自由而灵活地漫游周围的大于几个数量级比你曾来搜索整个目录的庞大的图书馆的存储系统！心理过程动力性，丰富性和灵活性使你这样做，这是真正可怕的。组织模式的规模和先进的处理系统，目前违抗详尽的描述的。为了能比较大小，组织和功能性的不同形式的机构，我们需要某种程度的复杂性以外的一个简单罗列，比特在

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