方向控制阀ppt课件.ppt

方向控制阀,1,方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它包括单向阀和换向阀。单向阀有普通单向阀和液控单向阀。换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等。,2,普通单向阀,普通单向阀是只允许液流一个方向流动，反向则被截止的方向阀。要求正向液流通过时压力损失小，反向截止时密封性能好。图形符号,工作原理左端进油，压力油作用在阀芯左端，克服右端弹簧力使阀芯右移，阀口开启，油液从右端流出；若右端进油，压力油与弹簧同向作用，将阀芯紧压在阀座孔上，阀口关闭，油液被截止不能通过。正向开启压力只需（0.030.05）MPa，反向截止时为线密封，且密封力随压力增高而增大，密封性能良好。开启后进出口压力差（压力损失）为（0.20.3）MPa.。,3,潘存云教授研制,潘存云教授研制,普通单向阀单向阀是一种只允许油液正向流动，不允许倒流的阀,故又称为逆止阀或止回阀。按进油方向有直通式和直角式两种。,工作原理当液流从进油口A流入时，油液压力克服弹簧阻力以及阀体与阀心之间的摩擦力，顶开阀心，从出油口B流出。油流反向时,压力使阀心压紧在阀座上，油液不能倒流。,4,普通单向阀的应用,常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。被用来分隔油路以防止高低压干扰。与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等，使油液一个方向流经单向阀，另一个方向流经节流阀等。安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧，其正向开启压力为（0.30.5）MPa。,5,潘存云教授研制,潘存云教授研制,液控单向阀的组成液控单向阀是一种通入控制压力油后即允许油液双向流动的单向阀。它由单向阀和液控装置组成。,液控单向阀的工作原理当控制口X未通压力油时，作用与普通单向阀相同。正向流通，反向截止。,当控制口X通入控制压力油后，控制活塞把单向阀的锥形阀心顶离阀座。油液正反向均可以流动。,要使油液反向流动，则控制压力必须高于系统工作压力，这会影响阀的工作可靠性，可采取以下措施予以解决。1）若B口进油压力很高，可采用先导阀预先卸压。,2）若A口油压高，可采用外泄口回油降低背压。,6,液控单向阀,工作原理当控制油口不通压力油时，油液只能从p1p2；当控制油口通压力油时，正、反向的油液均可自由通过。根据控制活塞上腔的泄油方式不同分为内泄式和外泄式。,复式结构液控单向阀，单向阀芯内装有卸载小阀芯。控制活塞上行时先顶开小阀芯使主油路卸压，再顶开单向阀阀芯，其控制压力仅为工作压力的4.5，没有卸载小阀芯的液控单向阀的控制压力为工作压力的4050。,7,液控单向阀的应用,用于保压回路,用于锁紧回路,需要指出，控制压力油油口不工作时，应使其通回油箱，否则控制活塞难以复位，单向阀反向不能截止液流。,8,换向阀,换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通或切断而改变油流方向的阀。换向阀的分类按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通等。按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等。按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液动、电液动等。按阀芯定位方式分：钢球定位式、弹簧复位式。下面以滑阀式换向阀为例讲解期工作原理。,9,滑阀式换向阀的结构,阀芯台肩和阀体沉割槽可以是两台肩三沉割槽，也可以是三台肩五沉割槽。当阀芯运动时，通过阀芯台肩开启或封闭阀体沉割槽，接通或关闭与沉割槽相通的油口。,阀芯与阀体孔配合处为台肩，阀体孔内沟通油液的环形槽为沉割槽。阀体在沉割槽处有对外连接油口。,10,位、通及图形符号,动画,11,潘存云教授研制,潘存云教授研制,潘存云教授研制,潘存云教授研制,12,潘存云教授研制,潘存云教授研制,13,手动（机动）换向阀,阀芯运动是藉助于机械外力实现的。其中，手动换向阀又分为手动和脚踏两种；机动换向阀则通过安装在运动部件上的撞块或凸轮推动阀芯。特点是工作可靠。根据阀芯的定位方式分为弹簧钢球定位式弹簧自动复位式,14,电磁换向阀,阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁不得电，阀芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置（右位），油口p与A通，B不通；电磁铁得电产生一个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移，则阀左位工作，油口p与B通，A不通。电磁铁可以是直流、交流或交本整流的。两位电磁阀有弹簧复位式（一个电磁铁）和钢球定位式（两个电磁铁）。,15,如果将两端电磁铁与弹簧对中机构组合，又可组成三位的电磁换向阀，电磁铁得电分别为左右位，不得电为中位（常位）。电磁吸力有限，电磁换向阀最大通流量小于100L/min。对液动力较大的大流量阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。,16,电液换向阀,电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组合而成，液动换向阀实现主油路的换向，称为主阀；电磁换向阀改变液动阀控制油路的方向，称为先导阀。,17,电液换向阀工作原理要点,为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位必须是A、B、T油口互通。控制油可以取自主油路的p口（内控），也可以另设独立油源（外控）。采用内控时，主油路必须保证最低控制压力（0.30.5MPa)；采用外控时，独立油源的流量不得小于主阀最大通流量的15，以保证换向时间要求。,电磁阀的回油可以单独引出（外排），也可以在阀体内与主阀回油口沟通，一起排回油箱（内排）。液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节主阀的换向速度。,18,机动换向阀（行程阀）,动作原理在液压缸驱动工作部件的过程中，装在工作部件上的挡块移动到预定位置时就压下阀心，使阀换位。靠弹簧实现复位。,19,电磁换向阀,组成：阀体、弹簧、弹簧座、阀心、线圈、衔铁、壳体、插头组件,动作原理右端电磁铁通电吸合时，衔铁通过推杆将发心推到左端；,左端电磁铁通电吸合时，衔铁通过推杆将发心推到右端；,20,电液换向阀由电磁阀和液动阀结合在一起构成的一种组合式换向阀。电磁阀起先导控制作用（称先导阀），液动阀控制主油路换向。,动作原理常态时先导阀和液动阀处在中位，控制油路和主油路皆不进油；,左端电磁铁通电时，先导阀处在左位，控制油流入主阀心左腔，操纵主阀心换向，主阀切换到左位工作；油路：，,左端电磁铁断电，右端电磁铁通电时，实现主油路油口交换。油路为：，,21,滑阀的中位机能,三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了换向阀的控制机能，称之为滑阀的中位机能。,不同滑阀机能的滑阀，阀体是通用的，仅阀芯台肩的尺寸和形状不同。滑阀机能的应用：使泵卸载的有H、K、M型；使执行元件停止的有O、M型；使执行元件浮动的有H、Y型；使液压缸实现差动的有P型。,22,换向阀的性能,换向可靠性：换向信号发出后阀芯能灵敏地移到工作位置；换向信号撤除后阀芯能自动复位。同一通径的电磁阀，机能不同，可靠换向的压力流量范围不同，一般用工作极限曲线表示。压力损失：包括阀口压力损失和流道压力损失。换向阀的压力损失除与通流量有关，还与阀的机能、阀口流动方向有关，一般不超过1MPa。内泄漏量：滑阀式换向阀为环形间隙密封，工作压力越高，内泄漏越大。泄漏不仅带来功