湖北行星减速机选型培训ppt课件.ppt

,精密行星减速机选型培训湖北行星传动设备有限公司,1,1、名词解释2、减速使用场合3、减速机种类及特点4、选型提供资料5、选型计算6、常见问题回答,目录,2,减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机的作用1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。,什么是减速机？,3,常用的减速机分类：1、摆线减速机2、硬齿面圆柱齿轮减速器3、行星齿轮减速机4、软齿面减速机5、三环减速机6、起重机减速机7、蜗杆减速机8、轴装式硬齿面减速机9、无级变速机,常见减速机种类,圆柱齿轮减速机种类有：一：R系列斜齿轮硬齿面减速机二：S系列斜齿轮蜗轮减速机三：K系列螺旋锥齿轮减速机四：F系列平行轴斜齿轮减速机五：G全封闭齿轮减速电机六：Z系列硬齿面圆柱齿轮减速机,4,减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。电机功率50-200W，3速比450转5速比270转7.5速比180转10速比135转12.5速比110转15速比90转20速比68转25速比55转30速比45转40速比34转50速比27转60速比23转75速比18转100速比13转150速比9转一般电机和减速机一起价格100500。,圆柱齿轮减速电机,5,1.直接连结，简易设计提升信赖性，内部结构简单；2.大口径中空旋转平台：简洁的配线及配管；3.定位精准高，15秒（0.；25弧分）,中空减速机,6,高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC5862）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。,摆线减速机,7,ZQD型圆柱齿轮减速器ZQD型减速机器是在尽量不改变ZQ型减速机的输入输出轴的位置和安装尺寸的前提下，增加一高速级称为三级传动，增加的高速级在上方。ZQD型大传动比圆柱齿轮减速机共有ZQD350+100、ZQD400+100、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250六种规格。ZSC型圆柱齿轮减速器ZSC减速机器在吸取了国内、国外同类产品的设计、制造经验的基础上，经过完善优化而形成的系列产品，广泛适用于冶金、机械、石油、化工、建筑、轻纺、轻工等行业。ZQA型圆柱齿轮减速器ZQA型减速机器是在ZQ型减速器的基础上改进设计的，为提高齿轮承载能力，又便于替代ZA型减速机，在外形、轴端和安装尺寸不变的情况下，改变齿轮齿轴材质，齿轮轴为42CrMo，大齿轮为ZG35CrMo，调质硬度齿轮轴为291323HB，大齿轮为255286HB。ZQA型减速机主要用于起重、矿山、通用化工、纺织、轻工等行业,硬齿面圆柱齿轮减速器,8,硬齿面圆柱齿轮减速器,9,K螺旋锥齿轮减速机1.K系列螺旋锥齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达200KW以上。3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。4、K螺旋锥齿轮减速机振动小,噪音低,节能高。5、选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。,四大系列K、R、S、F减速机产品概述,10,1、S系列斜齿轮蜗杆减速机具有很高的科技含量，有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动，提高该机力矩与效率。该系列产品规格齐全，转速范围广，通用性好，适应各种安装方式，性能安全可靠寿命长，实施了国际标准要求。2、机体表面凹凸具有散热作用，吸振强，低温升，低噪音。3、该机密封性能好，对工作环境适应性强。4、该机传动精度高，特别适应在有频繁启动的场合工作，可连接各类减速器及配置各类型电机驱动，可安装在90度传动操作位置。5、该减速电机关键零部件采用了高耐磨材料，并经过特种热处理，具有加工精度高，传动平稳、体积小承载能力大、寿命长等特点。6、该减速机可配置各种类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。,S斜齿轮蜗轮蜗杆减速机,11,1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW;3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了减速电机产品使用质量特性,R斜齿轮硬齿面减速机,12,1、F系列平行轴斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达90KW以上。3、F平行轴斜齿轮减速机能耗低，性能优越，效率高达95%以上。4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。5、经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机，形成了机电一体化。,F平行轴斜齿轮减速机,13,NGW(P系列）行星齿轮减速机,新型NGW行星减速器包括NAD、NAZD、NBD、NBZD、NCD、NCZD、NAF、NBF、NCF、NAZF、NBZF、NCZF十二个系列,14,1.谐波减速器2.精密蜗轮蜗杆减速机3.RV减速机4.行星减速机,精密减速机种类,5.消隙齿轮副6.消隙齿轮箱,15,英文名称：harmonicgeardrive定义：主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。1承载能力高谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多承载能力较其他传动形式高。2传动比大单级谐波齿轮传动的传动比，可达i=30320。3体积小、重量轻。4传动平稳、无冲击，噪音低，运动精度高。5.缺点是寿命短，加工工艺复杂，侧隙变化较快，转速低。,谐波减速器,16,蜗轮蜗杆减速机它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械。效率略低70%，噪音小，转速低。标准速比5、7.5、10、15、20、25双级减速机的数比：100,150，200,250,300,400,500,600,750，900,1200,1500,1800,2400,3000,3600,4000,5000高精度的双导程蜗轮蜗杆可以做到零侧隙，且磨损后侧隙可调整，常常使用在精密机床的分度装置上。,蜗轮蜗杆减速机,17,RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，具有体积小、重量轻、寿命长、精度保持稳定长、效率高80%、传动平稳等一系列优点。成为高精度机器人必备的减速机。高精度1弧分传动误差；低间隙回差0.5弧分，1弧分，2弧分；单级传动比范围大30-500；,RV减速机,18,行星齿轮减速机在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。体积最小5mm,最大3m；回程间隙小、精度较高，1-10弧分，但是刚性较RV差；单级减速机3-10，多级减速比12-512；寿命长，在使用得当的情况下5-10年寿命；,精密行星减速机,19,名称解释,20,名称解释,21,名称解释,22,额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。1、额定输出扭矩指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值得3倍。2、回程间隙(背隙)将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)4、噪音此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。5、容许径向力当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的最大力，转速增加时递减。6、容许轴向力当输出转速为100rpm时，最大容许的轴向作用力。7、工作温度是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。,行星减速机关键技术参数,23,机床和制造系统高精度、运行稳定和高效率都源于稳定的、零背隙和高刚度的机械系统解决方案。例如产品在进给、回转及辅助轴上的应用。木材加工机械机械传动系统例如齿轮箱带小齿轮齿。印刷机和造纸机创新的齿轮箱产品保证了在高速运转下的稳定性、同步精准度和长久精确度是高品质的印刷流程及其他连续工作制应用的完美解决方案。食品和包装机械一系列专为封装技术领域所使用的各类轴设计的齿轮箱（包括采用防腐蚀设计的齿轮箱）-可最和机械手技术多种多大限度地提高工作效率、机器灵活性和循环速度。机器人技术、自动化技术样的伺服齿轮箱和机械传动系统、从经济型到高端型应有尽有、可应用于各种机器人及其辅助轴上、例如传动轴和工位控制装置。,减速使用场合,火焰切割机电池设备数控弯管机电脑弹簧机制袋机注塑机机械手各类纺织机械（经编机）冲切设备电子设备各类包装机械等,24,不同客户对对减速机的要求:1、侧隙小，定位精准，2、噪音低，3、体积小，重量轻，4、可靠，寿命长，5、价格便宜，质量一般,25,WITTENSTEINHangzhou,印刷方式：胶印、柔印、凹印、丝印；印刷对象：教材、报纸、标签、薄膜、卡纸等；1.柔版印刷20年代出现在美国，最初由于油墨有毒，没有得到很大发展；2.近来被发达国家已被证实是最有发展前途的印刷方式之一（环保印刷）；3.主要应用于烟包、药品包装、食品包装、标签、瓶帖、不干胶等材料的印刷。,一、精密齿轮箱主要面向的行业柔版印刷,26,WITTENSTEINHangzhou,4,印刷,切单张,出纸/纵切,进纸,模切,开卷,复卷,二、柔版印刷机结构,27,WITTENSTEINHangzhou,三、柔版印刷机的驱动方式,机械轴传动,电子轴传动,28,WITTENSTEINHangzhou,四、电子轴的应用,电子轴传动去掉传统的机械传动长轴，由一个或多个伺服电机来驱动每一单元。目的：提高套准精度、速度；减小磨损、噪声；提高机器模块化程度；减少辅助时间.,29,WITTENSTEINHangzhou,齿轮箱与伺服电机是配套使用的，在传动中起到减速，增扭以及惯量匹配的作用。在宽幅柔印机等需要高速高扭矩应用上都需要齿轮箱。,五、齿轮箱在印刷机上的应用,减速增扭惯量匹配,30,WITTENSTEINHangzhou,六、齿轮箱对印刷精度的影响,由于传动链上多了一个齿轮箱，齿轮箱自身的误差最终会影响印刷精度。齿轮箱的主要误差主要有：同步差-传动误差回程间隙-齿隙刚性,31,WITTENSTEINHangzhou,同步差-传动误差,齿轮箱输入和输出实际转速之间的偏差，传动误差是由于齿轮加工精度和装配精度引起的误差。传动误差直接影响套色精度，若不同轴上的齿轮箱，每个印辊的速度不同步，我们可以根据客户要求，在出厂前对每个齿轮箱做传动误差试验，保证各齿轮箱传动误差的一致性。,32,WITTENSTEINHangzhou,回程间隙-齿隙,回程间隙是齿轮箱的内部齿轮、轴承之间的间隙，任何齿轮箱都会存在这个间隙。在往复运动时需要考虑回程间隙的影响。齿轮箱的回程间隙(以弧分arcmin为单位，1度=60弧分）：标准精度3arcmin定制精度1arcmin在产品寿命期内，我们保证回程间隙一致性和稳定性。,33,WITTENSTEINHangzhou,刚性,刚性是在齿轮箱输入端固定，输出轴施加力矩(正反两个方向），得到一条封闭的曲线测得的数据，刚性可以理解为齿轮受力产生变形。刚性越好，变形越小。齿轮箱的刚性对伺服系统的调速特性产生影响，刚性，系统的响应越快，动态性能越好。,34,WITTENSTEINHangzhou,输入转速及寿命,印刷机通常是连续工作的，其中电机输入转速的高低直接影响齿轮箱的寿命。齿轮箱寿命限制是壳体最高温度不能超过90度，超过这个温度，齿轮箱容易损坏。SP+MF系列齿轮箱可以在额定力矩和额定转速（通常低于4000rpm）下连续长时间工作，工作寿命大于30000小时。SP+MC系列齿轮箱，专门用于高速连续工作场合，最高输入转速可达6000rpm，工作寿命大于30000小时。,35,1.联轴器连接场合工况特点：纯扭矩负载，减速机最佳使用工况。任何行业设备都可能使用到，机床，自动化机械等。联轴器作用：连接两个设备，补偿对中误差，缓冲减震。联轴器种类：橡胶弹性联轴器、弹性薄膜联轴器、波纹联轴器等。选择机型：轴输出形式减速机，根据回程间隙要求，给出适合精度种类。,36,2.皮带连接工况工况特点：扭矩负载加径向力负载。径向力由两部分组成：皮带预紧力加皮带运行拉力F=T/R产生。任何行业设备都可能使用到，生活用纸机械，坐标机械手，堆码机械等。皮带作用：加大中心距，改变设备布局紧凑化，减速或增速。皮带种类：同步带、V形带、平带等。选择机型：轴输出形式减速机，最好是G系列。不可随意让客户改变轴的直径或长度。,37,3.链条连接工况工况特点：扭矩负载加径向力负载。链条刚性较大，但存在间隙，定位精度差。一般使用在扭矩大，精度要求不高的部位，主要使用在传送平台，摩托车，自行车。链条作用：减速或增速，加大中心距。选择机型：轴输出形式减速机，可选择经济S系列。不可随意让客户改变轴的直径或长度。,38,4.齿轮连接工况直齿工况特点：扭矩负载加径向力负载。齿轮传动刚性好，扭矩大，一般使用在高精度场合。任何行业设备都可能使用到，木工机械，数控机床，通讯设备等斜齿工况特点：扭矩负载加径向力负载加轴向力负载。齿轮作用：减速或增速，与齿条连接可将旋转转化为直线运动。选择机型：轴输出形式减速机，最好是G系列。根据回程间隙要求，给出适合精度种类。不可随意让客户改变轴的直径或长度。,39,5.机械手臂连接工况工况特点：扭矩负载+轴向力负载+径向力负载。扭矩大，动作频繁，精度高，刚性好，一般使用在堆码机械手，分拣机械手，自动化机械等。减速机支撑工况特点：扭矩负载+轴向力负载+径向力负载（非水平或重心不平衡）。选择机型：盘式减速机，GPH系列，一般是低侧隙。扭矩一般不要超过额定50%，保证精度不能快速降低。,40,5.滚珠丝杆连接工况工况特点：一般不直接连接丝杆，通过联轴器连接，扭矩负载，将旋转转化为直线运动。转换关系是：移动距离=导程*旋转圈数。任何行业设备都可能使用到，数控机床，机械手臂，电动滑台等滚珠丝杆作用：将旋转转化为直线运动。选择机型：轴输出形式减速机，根据回程间隙要求，给出适合精度种类。,41,G系列减速机特点相比以前老款直齿性能1.扭矩提升30%；2.噪音降低5%；3.径向力提升25%；4.刚性提高20%；5.侧隙最低1弧分；标准3弧分；,42,我公司减速机特点总结,1.转动间隙小，最低1。2.模块化设计、可以匹配任何厂家电机。3.加宽齿轮、满滚针轴承，输出扭矩高。4.齿轮高精密加工，ISO5级精度。5.多种减速比3-512。6.低噪音58dB。7.任意方位安装。8.全合成油脂终生润滑。9.高效率，单级达98%。,43,减速机种类1.GPL系列特点：经典圆形机身，安装方便，经济价格。输出轴笼式结构，轴承两端布置，齿轮、轴承宽，扭矩大，刚性强。2.GPX系列特点：经典方形机身，外形更紧凑。输出轴笼式结构，轴承两端布置，齿轮、轴承宽，扭矩大，刚性强。,44,45,46,47,48,减速机种类3.GPH系列特点：盘式输出轴，采用圆锥滚子轴承，能承受很大的轴向径向力。高精度，低侧隙，适合接机型手臂与转盘。4.GZJPX系列特点：90转向设计，适合特定空间场合，节省空间。其中伞齿轮为螺旋斜齿，经渗碳淬火，高硬度耐磨，噪音低。5.GPLF系列特点：圆形机身法兰，安装方便，经济价格。输出轴笼式结构，轴承两端布置，齿轮、轴承宽，扭矩大，刚性强。,49,50,51,减速机种类6.ZT系列特点：一进两出设计，直角转向，速比种类多1到128，7面任意安装，3种连接方式，其中伞齿轮为螺旋斜齿，经渗碳淬火，高硬度耐磨，噪音低。,52,53,54,55,选型计算,1.经验法，根据之前产品设计经验选型。2.公式法，详细计算选型。基本性能：扭矩、速比、侧隙、轴向力、径向力。其他性能：噪音、防腐、安装空间、温度等。常用公式扭矩=半径*推力（旋转轮）=9550*功率/转速（电机）=转动惯量*角加速度（转台）=推力*导程*效率/6.28（丝杆）转动惯量/速比2*电机转动惯量35,56,减速机选型计算步骤,57,减速机选型计算步骤,58,减速机选型表,59,减速机选型表,60,61,选型计算1.堆码砖机，需拉动500KG平台运动，拖动平台约需要扭矩180NM，2S内完成加速减速。皮带轮节圆直径150，每分钟55r/min,皮带中心距减速机轴端100mm。计算选型。,62,63,选型计算3.线性运动机构，使用齿轮齿条驱动，齿轮齿数20，模数3，螺旋角15，运动速度0.5m/s,推力500N，推动质量25KG,ABB电机410W，3000r/min,减速机计算选型。齿轮节圆直径：D=M*Z=0.06m输出轴转速：60*V/D=0.5/0.06=159r/min速比：i=n1/n2=2500/159=15.72往返运动频繁KA=1.2,64,65,常见问答：1.负载扭矩电机标称扭矩X速比此负载必须需要通过客户计算与测量传动装置得出。2.最大速度与最大扭矩为减速机短时间可承受的极限，不可长期使用。基于摩擦学理论，减速机内零件被油膜隔开，油膜越厚寿命越长，长时间超负荷运行，发热迅速，油膜变薄，甚至金属直接接触。密封件、轴承、齿轮急速磨损，油脂氧化加快，最终减速机出现噪声、漏油、过早损坏、卡死、断