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文档简介

校准的说明,机器人校准位置,在示教器上进行校准操作之前，请先确认机器人的六个轴都在标记零点的位置上。,打开校准画面,1.选择“校准”,2.点击此处进入画面,3.点击此处,3.点击此处,4.点击”是“继续,进行校准操作,5.点击”全选“继续,5.点击”全选“,6.点击”更新“继续,7.点击”更新“,输入校准参数的方法,当出现50295、50296或其他与SMB有关的报警时，敬请检查校准参数，需要时并对其进行修正。,输入校准参数步骤,1.点击”校准参数”,2.点击”编辑电机校准偏移”,3.根据机器人的校准参数进行输入,
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