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文档简介
,12/6/2019,1,基于手机传感器的楼层定位,背景,现有的技术难以定位具体的楼层,2D,3D,应用场景,应用社交火灾军事,相关工作,GSMWIFI众包,12/6/2019,4,手机传感器,加速度传感器气压传感器,12/6/2019,5,大气压,1hPa=8.43m,1m=0.12hPa,问题,气压随时间变化传感器上的气压没有校验每层楼高不一样,气压,气压随着时间的改变而改变不同手机之间的误差,气压传感器,系统框架图,活动识别,原始数据,处理过后的数据,B=t,BaroBTrace=ID,B1,B2,A=STime,ETime,SBaro,EBaroMTrace=,校验,传感器校验楼层校验,传感器校验(1),driftAB=BaroA-BaroBdriftAB=-driftBAdriftAB+driftBC=driftAC,传感器校验(2),楼层校验,Ftrace:.,实时气压地图建立,主要工作是更新参考点,把t换成tnow,楼层定位,下载实时气压地图下载校验信息获取所在楼层,谢谢!,
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