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直驱转台设计,指导老师：班级：机械1106姓名：学号：,目录,1、选题意义及背景2、直驱转台原理简介3、盘式力矩电机设计4、液体静压导轨设计5、运动仿真,1、选题意义及背景,随着航空航天、军工、汽车、高速铁路等行业的高速发展，对零件精度的要求越来越高，然而，原有的传统转台采用传统机械传动方式，如蜗轮蜗杆、齿轮等。这些传动方式精度很低，难以达到上述这些行业的精度要求。,而直接驱动方式取消了从电动机到工作台之间的一切中间传动环节，直接将电动机链接到转台，具有转矩大、损耗低、响应速度快等特点。提高了转台精度。所以对直驱技术的研究和应用很有必要，于是便提出了直驱转台的研究课题。,2、直驱转台原理简介,直驱转台,直接驱动,液体静压,直驱转台建模,直驱转台3D模型,直驱转台3D分解图,3、盘式力矩电机设计,双盘式力矩电机3D模型,在电机方面，因为取消了机械传动装置，所以要求转台电机自身能够产生较大的转矩，同时还要求电机自身具有尽量低的转矩波动；盘式力矩电机具有轴向尺寸短、结构紧凑、运行平稳、功率密度高、转动惯量小等优势。为了减小转矩波动，在对侧放置同样的盘式力矩电机，来减小磁拉力和齿槽转矩。,盘式电机设计方案,方案一0点重合,方案二0点不重合,磁拉力为0，但齿槽转矩为原有的2倍,磁拉力不为0，齿槽力矩也不为0,盘式力矩电机定子和转子,盘式力矩电机转子,盘式力矩电机定子,盘式电机永磁体,铷铁硼永磁体,盘式力矩电机绕线方法,22极24槽绕线方法,4、液体静压导轨设计,液体静压导轨示意图,液体静压导轨使用压力油膜作为工作介质，导轨与导轨之间是纯液体摩擦，所以摩擦系数极小（约0.0005），导轨的寿命很长，可以长期保持精度。油膜具有较高的承载力和刚度，吸振性特别好，可以减少转台振动对加工精度的影响。,液体静压导轨分类,开式静压导轨,闭式静压导轨,承受正向载荷能力很大，承受偏载荷和颠覆力矩的性能差。但结构简单，方便制造,可以承受正、反方向的载荷，油膜刚度高。但加工制造及其油膜的调整非常负载,液体静压导轨油路,恒压式供油油路,横流式供油油路,各个油腔用流量恒定的油泵供油，油压会随着出油阻力的变化而变化结构庞大，成本高，不稳定,各个油腔共用一个泵，管路中放置节流器，利用节流的调压作用实现油腔压力随外界载荷变化自动调节油路简单,5、运动仿真,展望,本文只找到了一种符合要求的直驱转台结构设计，至于此方案是否最优，还需深入研究和探讨。但本文为直驱转台的设计奠定了一定的基础。可开展的工作如下：对静压导轨油路进行优化设计对双盘式电机的结构进行进一步优化，进而减小或消除磁拉力、齿槽力矩等，使双盘式电机
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