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水下清扫船体机器人结构设计与实现,学生：,指导老师：,学科专业：机械设计制造及其自动化,江苏科技大学（张家港）本科生毕业设计中期答辩报告,目录,5、预期效果,4、后期工作任务及进度安排,3、目前进度及难点,2、研究内容及目标,1、选题背景及存在的主要问题,江苏科技大学（张家港）本科生毕业设计中期答辩报告,选题背景及存在的主要问题,一旦一艘船舶粘附上藻类或藤壶，其速度会减少10%，而耗油量会上升40%。全球船舶业每年为此需耗资近一百亿美元。,江苏科技大学（张家港）本科生毕业设计中期答辩报告,目前已有的清扫方式,目前，进船坞清扫耗资巨大。人工水下清扫效率低，危险系数大。已有的清扫船体机器人，只能清扫藻类等容易去除的附着物。,江苏科技大学（张家港）本科生毕业设计中期答辩报告,研究内容及目标,1,2,2,4,清扫机构,在船面上稳固吸附运动灵活,清扫藤壶等硬物时不伤害到船体,清扫藻类同时可以清除顽固附着物,有一定负载能力，可靠性高,移动机构,3,4,难点与目标,江苏科技大学（张家港）本科生毕业设计中期答辩报告,目前进度及难点,江苏科技大学（张家港）本科生毕业设计中期答辩报告,江苏科技大学（张家港）本科生毕业设计中期答辩报告,江苏科技大学（张家港）本科生毕业设计中期答辩报告,江苏科技大学（张家港）本科生毕业设计中期答辩报告,后期任务及进度安排,加工并完善清扫盘提高密封性能，并进行实验履带机构中完善其张紧装置并提高其负载能力完善电路设计，并测试性能,江苏科技大学（张家港）本科生毕业设计中期答辩报告,感谢各位导
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