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家用洗碗机的设计【优秀】【word+9张CAD图纸全套】【食品机械】【毕设】

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关键词：: 家用洗碗机食品机械

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家用超声波洗碗机整体结构设计

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摘要1

1前言1

1.1家用洗碗机简介1

1.2国外发展现状2

1.3 国内发展现状 3

1.4 国内主流产品3

2超声波清洗原理及方案4

2.1超声波清洗原理4

2.1.1概述4

2.1.2超声波清洗的机制4

2.1.3超声空化阀值6

2.2超声波洗碗机方案设计6

3超声波清洗参数7

3.1声强7

3.2频率8

3.3清洗液8

4超声场相对空化强度8

4.1空化强度测量方法原理8

4.2空化强度测量8

4.2.1实验结果处理9

4.2.2实验结论9

5超声波重要参数确定10

5.1温度，清洁时间，超声功率10

5.2餐具合理摆放11

5.3总结11

6洗碗机整体结构设计12

6.1整体方案12

6.2外壳和碗篮12

6.3清洗槽13

6.4进排水系统13

6.4.1水位感应系统13

6.5加热系统14

6.6门开关电路14

6.7喷臂系统14

6.8超声清洗系统15

6.8.1超声波发生器15

6.8.2超声波换能器16

6.9总结17

7结论17

参考文献18

致谢19

家用超声波洗碗机整体结构设计

摘要：超声波技术在洗碗机领域的应用，使洗碗机的发展更加多元。在洗碗机整体结构、清洗工艺和控制系统三个方面进行改良设计。结构方面，采用不锈钢清洗槽，合理布置超声波系统，喷臂冲水装置和进排水装置等，使结构更加紧凑合理，提升清洗效果。清洗工艺方面，分析洗涤槽内超声波空化强度的分布，选择合适的参数，确定最优的清洗流程。

关键词：超声波；洗碗机；结构设计；

The structural design of home ultrasonic dishwasher

Student: Lu Yuxiang

Tutor: Mo Yawu

(College of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China)

Abstract: The using of ultrasonic technology make the development of dishwasher more diversified. This paper has improved and redesigned the overall structure of the dishwasher, the cleaning process and control system. The structure: the cleaning tank is made ??of stainless steel. The dishwasher consists of reasonable layout of the ultrasonic system, the spray arm flush device and the plumbing system, so that the structure is more compact and reasonable, to improve the cleaning effect. Cleaning process: figuring out the distribution of ultrasonic cavitations’ intensity and selecting appropriate parameters to determine the optimal cleaning process.

Key words: ultrasonic; dishwasher; the design of overall structure ;

1 前言

1.1家用洗碗机简介

洗碗机是用来自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，在饭后清洁沾满油污的餐具是人们日常生活中不得不面对的一大家务劳动，洗碗机的出现减轻了劳动强度，提高了工作效率，并增进清洁卫生。

早在1850年，Joel Houghton就申请到了世界上第一个洗碗机专利，不过是一个手动设备；1893年世界博览会上，蒸汽船发明人John Fitch的孙女Josephine展出了她设计的手动洗碗机，她也被称为现代洗碗机之母；1920年德国米勒公司制造出世界上第一台电动洗碗机，只不过它当时的外形并不适合家庭使用；1954年美国通用电气公司制造出一台电动洗碗机，这台机器不仅洗涤性能大幅改善，而且外形更适合家庭使用；1978年德国米勒公司有制造出第一台微电脑电动洗碗机，使洗碗机开始进入寻常人家的厨房。

现有的家用洗碗机种类繁多，按控制方式分为机电式控制和电子式控制；按安装方式分为台式、独立式和嵌入式；按洗涤方式分为喷淋式和涡流式。虽然市场上有各式各样的洗碗机，但这些洗碗机基本都有机壳、机门、内胆、控制系统、清洗系统和餐具摆放架等重要部件。

机壳有金属和塑料两种。金属机壳的好处是高档，机械强度高，结构牢固，但它也具有易锈蚀，成本高等缺点；塑料机壳的优点是制作成本低，重量轻，但它有易老化，耐热性差等缺点[1]。

机门通常使用冷轧钢板制成，有上开门式和前开门式两种。通常设置有意外开门保护装置，在儿童或其他使用者不小心在家用洗碗机工作过程中打开机门，洗碗机会马上停止工作，以保护人身安全。

内胆是洗碗机工作的重要部件，市面上的洗碗机产品分为塑料内胆和金属内胆两种。金属内胆具有耐用，耐高温，抗老化，易清洗等优点，缺点是易腐蚀，造价高；塑料内胆也具有上述大部分优点，且造价低，但是一个显著的缺点就是难清洗，易留异味。

1.2 国外发展现状

第一台家用洗碗机起源于德国，同时德国的现代家用洗碗机技术在整个欧洲也处于前列，拥有者BOSCH，Miele，SIEMENS等20多家洗碗机制造商，年产量高达3百万台，消费量也高达1.71百万台，拥有率高达42%。美国是目前洗碗机普及率最高的国家，早在1996年就已达54.9%，同时也是洗碗机生产大国，年产量一直保持在300万台以上，著名企业包括GE等。日本的起步比欧美国家晚了大约30年，并在发展过程中遭受坎坷，现在的普及率仍不及欧美大国，著名企业包括日立，松下，三菱，夏普等均有生产。

国外很多家庭都拥有家用洗碗机，且传统的喷臂式洗碗机十分适合国外餐具的清洗，传统洗碗机是通过电机驱动洗涤泵使洗涤液在一定的压力下从喷臂喷出，形成密集的热水流；喷臂由于受到喷水的反作用而旋转，使洗涤液来回地喷射到各式餐具上，对餐具进行喷射冲洗和淋刷。喷射水流对碗碟表面起机械冲洗作用，洗碗机专用洗涤剂对碗碟表面油污起化学清洗作用，热水起浸泡软化作用。三者联合作用，使碗碟表面油污和残渍分解和脱落，从而达到清洁的目的,且造价低，性价比高，使国外的家用洗碗机的普及率还在不断的增大。良好的市场促进了企业对新型洗碗机的研制和开发，且新型超声波家用洗碗机也开始在国外流行，这种良性循环使国外的洗碗机产业焕发出蓬勃的生机。

1.3 国内发展现状

我国在80年代有了第一台洗碗机，但是发展过程却不尽如人意。1998年，第一台全自动柜式洗碗机在小天鹅诞生，之后，海尔，美的，澳柯玛，格兰仕等企业纷纷进军洗碗机领域。但是，令人遗憾的是，这些国产企业生产的产品主要外销，作为国产企业，却也没有对国内市场有足够的重视。究其原因，大致有以下几点：一台普通的洗碗机动辄几千元，多则上万元，这对普通消费者来说，是一笔不小的开支，其次是耗电量和耗水量大。一台洗碗机完成洗碗、消毒、烘干耗时长。且洗碗机的功率从600W到2300W不等，消费者将承受更多的电费。国内的洗碗机品牌，如海尔、小天鹅、美的等，最低价格都在2000元左右，加上专用的洗涤剂，不仅价格高，而且不环保；传统的洗碗机需要很大的室内空间，在房价寸土寸金的今天，显然是不经济的；另外，洗碗机工作需要采用专用的洗涤剂，并对餐具的形状有一定要求，不适合中式餐具，且中式菜肴油污较多，洗涤相对麻烦，国内洗碗机多为塑料内胆，长时间使用之后，内胆会变得有异味而且油腻难清洗，出现“洗碗机洗碗，人洗洗碗机”的问题。如此，都决定了传统洗碗机难以在中国快速普及[2] 。

1.4 国内主流产品

以美的（Midea）举例，目前在商城大致能见到的型号为WQP6-3207-CN，WQP8-9249A-CN，WQP12-9270-CN。三款洗碗机都针对中式餐具配套了碗篮，并配有消毒程序。

其中，WQP6-3207-CN体积小巧，外观时尚更适合家庭使用。它的洗涤过程为：预洗：对碗具进行强力冲刷，除去残渣;主洗：高温高压水柱，专用洗涤用品作用（2-4个循环，40分钟）;漂洗：对餐具进行清洁冲刷（一个循环，14分钟）;清洗：最后清洁（一个循环，14分钟）;烘干：冷凝式烘干（预热自然烘干）

WQP12-9270-CN与WQP6-3207-CN相比具有容积更大，可以同时清洗12套餐具的优点，且因其采用360°“水枪式”喷淋系统，且内胆采用圆形转角，使其洗涤效果更高效，基本无死角。

总的来说，国内洗碗机产品大体可以满足消费者日常需要，洗涤效果基本满意。但基本是传统洗碗机，超声波洗碗机目前仅主要商业使用，例如欧倍力，康洁仕，在家用领域几乎处于空白。

2 超声波清洗原理及方案设计

2.1超声波清洗原理

2.1.1 概述

声波是人耳能感受到的一种纵波，它的频率在16到16000HZ范围内。当频率超过16000HZ超出一般人耳听范围，就称为超声波。超声波和声波一样，可以在气体，液体和固体中传播[3]。

超声波的主要性质有：（1）超声波能传递很强的能量，超声波的作用主要是对其传播方向上的障碍物施加压力（声压）。因此，有时可用这个压力的大小衡量超声波的强度，传播的波动能量越强，则压力也越大。（2）当超声波经过液体介质传播时，将以极高的频率压迫液体介质质点振动，在液体介质中连续地形成压缩和稀疏区域。由于液体基本上是不可压缩的，由此产生压力正，负交变的液压冲击和空化现象。由于这一时间极短，液体空腔和压力可达几十个大气压，并且产生巨大的液压冲击。这交变的脉冲压力作用在邻近的零件表面上回使其破坏，引起固体物质分散，破碎等效应。（3）超声波通过不同介质时，在界面上发生波速突变，产生波的反射和折射。反射能量的大小，决定于两种介质的波阻抗（密度与波速的乘积pc称为波阻抗），介质的波阻抗相差愈大，超声波通过界面时的反射率愈高。（4）超声波在一定条件下会产生波的干涉和共振现象。超声加工的应用有：型孔，型腔加工；切割加工；复合加工和超声清洗。目前所用的超声波清洗机中，空化作用和直进流作用应用更多[4]。

2.1.2 超声波清洗的机制：

由于超声波与声波一样是一种疏密的振动波，介质的压力作交替变化。如果对液体中某一确定点进行观察，这点的压力如图曲线A所示。以静压(一般一个大气压)为中心，产生压力的增减，若依次增强超声波的强度，则压力振幅也随着增加，像图曲线B那样，并产生负的压力。

参考文献

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内容简介：: 湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文（设计）中期检查表学院：工学院学生姓名卢宇翔学号200940614302年级专业及班级2009级机械设计制造及其自动化机电(3)班指导教师姓名莫亚武指导教师职称副教授论文（设计）题目家用超声波洗碗机整体结构设计毕业论文（设计）工作进度已完成的主要内容尚需解决的主要问题1.家用超声波洗碗机外观设计2.部件设计3.超声波清洗原理的研究1.结构细节的研究2.图纸的绘制指导教师意见签名：年月日检查小组意见组长签名：年月日注：1.此表可用黑色签字笔填写，也可打印，但意见栏必须相应责任人亲笔填写。2.此表可从教务处网站下载中心下载。湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文（设计）任务书学生姓名卢宇翔学号200940614302年级专业及班级2009级机械设计制造及其自动化(3)班指导教师及职称莫亚武副教授学院工学院2012年12月3日填写说明一、毕业论文（设计）任务书是学校根据已经确定的毕业论文（设计）题目下达给学生的一种教学文件，是学生在指导教师指导下独立从事毕业论文（设计）工作的依据。此表由指导教师填写。二、此任务书必需针对每一位学生，不能多人共用。三、选题要恰当，任务要明确，难度要适中，份量要合理，使每个学生在规定的时限内，经过自己的努力，可以完成任务书规定的设计研究内容。四、任务书一经下达，不得随意更改。五、各栏填写基本要求。（一）毕业论文（设计）选题来源、选题性质和完成形式：请在合适的对应选项前的“”内打“”，科研课题请注明课题项目和名称，项目指“国家青年基金”等。（二）主要内容和要求：1工程设计类选题明确设计具体任务，设计原始条件及主要技术指标；设计方案的形成（比较与论证）；该生的侧重点；应完成的工作量，如图纸、译文及计算机应用等要求。2实验研究类选题明确选题的来源，具体任务与目标，国内外相关的研究现状及其评述；该生的研究重点，研究的实验内容、实验原理及实验方案；计算机应用及工作量要求，如论文、文献综述报告、译文等。3文法经管类论文明确选题的任务、方向、研究范围和目标；对相关的研究历史和研究现状简要介绍，明确该生的研究重点；要求完成的工作量，如论文、文献综述报告、译文等。（三）主要中文参考资料与外文资料：在确定了毕业论文（设计）题目和明确了要求后，指导教师应给学生提供一些相关资料和相关信息，或划定参考资料的范围，指导学生收集反映当前研究进展的近13年参考资料和文献。外文资料是指导老师根据选题情况明确学生需要阅读或翻译成中文的外文文献。（四）毕业论文（设计）的进度安排：1设计类、实验研究类课题实习、调研、收集资料、方案制定约占总时间的20%；主体工作，包括设计、计算、绘制图纸、实验及结果分析等约占总时间的50%；撰写初稿、修改、定稿约占总时间的30%。2文法经管类论文实习、调研、资料收集、归档整理、形成提纲约占总时间的60%；撰写论文初稿，修改、定稿约占总时间的40%。六、各栏填写完整、字迹清楚。应用黑色签字笔填写，也可使用打印稿，但签名栏必须相应责任人亲笔签名。毕业论文（设计）题目家用超声波洗碗机整体结构设计选题来源结合科研课题课题名称：生产实际或社会实际其他选题性质基础研究应用研究其他题目完成形式毕业论文毕业设计提交作品，并撰写论文主要内容和要求以超声波清洗原理为理论基础，通过对现有洗碗机不同洗涤方式的比较，结合超声清洗的特点和餐具洗涤的要求，对超声波洗碗机的整体结构进行设计。洗碗机的整体结构设计应包括清洗槽、超声系统、进水和排水系统、加热系统、水位控制系统、碗架和外壳的结构设计。要求其结构紧凑，便于控制。主要内容：1. 了解超声波理论及其发展，加深对超声波清洗的认识与了解。 2. 超声波振子与清洗效果的关系研究与结构设计 3. 对超声波洗碗机的结构进行设计 4. 对超声波发生器进行设计基本要求：1认真收集有关资料，熟悉有关专用机械的设计方法，正确使用各类工具书；掌握有关工程设计的程序、方法和技术规范；锻炼分析与解决工程实际问题的能力。2在设计中应树立正确的设计思想，培养严肃认真的科学态度，严谨求实的工作作风。3学生应按时完成所规定的内容和工作量，撰写设计计算说明书，并正确绘制有关工程图；4毕业设计说明书应包括与设计题目相关的阐述说明及计算，内容完整，文字流畅，符合毕业论文规范。5设计装配图，部件图，零件图。6总图纸工作量不少于3张A0图幅，说明书不少于12000字。注：此表如不够填写，可另加附页。主要中文参考资料与外文资料1施静发小型家用洗碗机大有可为J天津轻工，1989，7（5）：19-252王向红、毛汉领超声波洗碗机的设计构想J 广西民族学院学报，2003，5（2）：33-353袁易全近代超声原理与应用M 南京：南京大学出版社，1996：55-644庄开达家用洗碗机的外观与工业设计J 家电科技，2002，10（4）：41-425李玉平、周里群超声波洗碗技术J 家电科技，2004，12（5）：155-1566任建新物理清洗M北京：化学工业出版社，2000：322-3837刘晋春、赵家齐、赵万声特种加工M 北京：机械工业出版社：20018徐苏声、陈晏如家用电动器具原理及设计M 北京：中国轻工业出版社：19979成大先机械设计手册M北京：化学工业出版社，2003：212-22410赵凯华，陈熙谋电磁学M北京：人民教育出版社，1978, 334.工作进度安排起止日期主要工作内容2012.12.032013.01.31熟悉题目要求，查阅文献，收集资料，完成开题报告2013.02.012013.02.28设计方案拟订，完成文献综述2013.03.012013.03.31设计计算，草图绘制，撰写初稿，进行中期检查2013.04.012013.04.30绘制装配图及零件图，撰写设计说明书2013.05.012013.05.13提交正稿给指导老师评阅，参加学院预审2013.05.142013.05.26根据评阅人意见进行修改，准备答辩2013.05.262013.05.30根据答辩组意见修改，给指导老师复审定稿，按规范要求装订2013.06.01提交毕业设计所有材料要求完成日期：20 年月日指导教师签名：审查日期：20 年月日专业委员会主任签名：批准日期：20 年月日学院指导委员会签名（公章）：接受任务日期：20 年月日学生本人签名：注：签名栏必须由相应责任人亲笔签名。此表可从教务处网站下载中心下载。外文原文：Mechanism and MachinesA system that transmits forces in a predetermined manner to accomplish specific objectives may be considered a machine. A mechanism may be defined in a similar manner, but the term mechanism is usually applied to a system where the principal function is to transmit motion. Kinematics is the study of motion in mechanism, while the analysis of force and torques in machined is called dynamics.Once the need for a machine or mechanism with given characteristics is identified, the design process begins. Detailed analysis of displacements, velocities, and accelerations is usually required. This part of the design process is then followed by analysis of force and torques. The design process may continue long after first model have been produce and include redesigns of component that affect velocities, accelerations, force, and torques. In order to successfully compete form year to year, most manufacturers must continuously modify their product and their methods of production. Increases in production rate, upgrading of product performance, redesign for cost and weight reduction, and motion analysis of new product lines are frequently required. Success may hinge on the correct kinematic and dynamic analysis of the problem.Many of the basic linkage configurations have been incorporate into machines designed centuries ago, and the term we use to describe then have change over the year. Thus, definitions and terminology will not be consistent throughout the technical literature. In most cases, however, meanings will be clear form the context of the descriptive matter. A few terms of particular interest to the study of kinematic and dynamics of machines are define below.Link A link is one of the rigid bodies or members joined together to form a kinematic chain. The term rigid link or sometimes simply link is an idealization used in the study of that does not consider small deflections due to strains in machine members. A perfectly rigid or inextensible link can exist only as a textbook type of model of a real machine member. For typical machine part, maximum dimension changes are of only a one-thousandth of the part length. We are justified in neglecting this small motion when considering the much greater motion characteristic of most mechanisms. The word link is used in a general sense to include cams, gears, and other machine members in addition to cranks, connecting rods and other pin-connected components.Degrees-of-freedom The number of degrees-of-freedom of a linkage is the number of independent parameters required to position of every link relative to the frame or fixed link. If the instantaneous configuration of a system may be completely defined by specifying one independent variable, that system has one degree-of-freedom. Most practical mechanisms have one degree-of-freedom.An unconstrained rigid body has six degrees-of-freedom: translation in three coordinates and rotation about three coordinate axes. If the body is restricted to motion in a plane, there are three degrees-of-freedom: translation in two coordinate directions and rotation within the plane.Lower and Higher Pairs Connections between rigid bodies consist of lower and higher pairs of elements. The two elements of a lower pair have theoretical surface contact with one another, while the two elements of a higher pair have theoretical point or line contact (if we disregard deflections).Lower pairs are desirable from a design standpoint since the load at the joint and the resultant wear is spread over the contact surface. Thus, geometric changes or failure due to high contact stresses and excessive wear may be prevented.Mechanism A mechanism is a kinematic chain in which one link is considered fixed for the purpose of analysis, but motion is possible in other links. As noted above, the link designated as the fixed link need not actually be stationary relative to the surface of the earth. A kinematic chain is usually identified as a mechanism if its primary purpose is the modification or transmission of motion.Machine A mechanism designed for the purpose of transmitting forces or torques is usually called a machine.Engine A machine that involves conversion of energy to produce mechanical power is commonly called an engine. Thus, the crankshaft, connecting rod, piston, and cylinder of an automotive engine would be an engine by the above definitions, while other drive train components such as the transmission, differential, and universal joint would be considered machines. Machines and engines may have the same configuration as other mechanisms that do not convert energy and are not intended to transmit significant levels of force or torque. Thus, for the purpose of kinematic analysis, the above distinction between mechanism, machine, and engine may be of only academic importance.A Mechanism has been defined as “a combination of rigid or resistant bodies so formed and connected that they move upon each other with definite relative motion.”Mechanisms form the basic geometrical elements of many mechanical devices including automatic packaging machinery, typewriters, mechanical toys, textile machinery, and others. A mechanism typically is designed to create a desired motion of a rigid body relative to a reference member. Kinematic design of mechanisms is often the first step in the design of a complete machine. When forces are considered, the additional problems of dynamics, bearing loads, stresses, lubrication, and the like are introduced, and the larger problem becomes one of machine design.The function of a mechanism is to transmit or transform motion from one rigid body to another as part of the action of a machine. There are three types of common mechanical devices that can be used as basic elements of a mechanism.Gear Systems Gear systems, in which toothed members in contact transmit motion between rotating shafts. Gears normally are used for the transmission of motion with a constant angular velocity ratio, although noncircular gears can be used for nonuniform transmission of motion.Cam Systems Cam systems, where a uniform motion of an input member is converted into a nonuniform motion of the output member. The output motion may be either shaft rotation, slider translation, or other follower motions created by direct contact between the input cam shape and the follower. The kinematic design of cams involves the analytical or graphical specification of the cam surface shape required to drive the follower with a motion that is a prescribed function of the input motion.Plane and Spatial Linkages They are also useful in creating mechanical motions for a point or rigid body. Linkages can be used for three basic tasks.(1) Rigid body guidance. A rigid body guidance mechanism is used to guide a rigid body through a series of prescribed positions in space.(2) Path generation mechanism will guide a point on a rigid body through a series of points on a specified path in space.(3) Function generation. A mechanism that creates an output motion that is a specified function of the input motion.Mechanisms may be categorized in several different ways to emphasize their similarities and differences. One such grouping divides mechanisms into planar, spherical, and spatial categories. All three groups have many things in common; the criterion which distinguishes the groups, however, is to be found in the characteristics of the motions of the links.A planar mechanism is one in which all particles describe plane curves in space and all these curves lie in parallel planes; i.e. the loci of all points are plane curves parallel to a single common planar mechanism in its true size and shape on a single drawing or figure. The plane four-bar linkage, the plate cam and follower, and the slider-crank mechanism are familiar examples of planar mechanisms. The vast majority of mechanisms in use today are planar.A spherical mechanism is one in which each link has some point which remains stationary as the linkage moves and in which the stationary points of all links lie at a common location; i.e., the locus of each point is a curve contained in a spherical surface, and the spherical surfaces defined by several arbitrarily chosen points are all concentric. The motions of all particles can therefore be completely described by their radial projections, or “shadows,” on the surface of a sphere with properly chosen center. Hookes universal joint is perhaps the most familiar example of a spherical mechanism.Spatial mechanisms, on the other hand, include no restrictions on the relative motions of the particles. The motion transformation is not necessarily coplanar, nor must it be concentric. A spatial mechanism may have particles with loci of double curvature. Any linkage which contains a screw pair, for example, is a spatial mechanism, since the relative motion within a screw pair is helical. 译文：机构与机器一个系统，它按预先确定的方式来传输动力完成的具体的目标也许可以被认为是机器。一种机构也可以以类似的方式定义，但长期的机构通常是适用于一个系统的主要职能是传递运动。运动学是研究机构运动，而分析力和力矩的机械称为动力学。一旦需要给出识别一个机构或机械装置的特点，设计过程就开始了。通常需要仔细地分析位移，速度和加速度。这部分的设计过程后，其次是分析力和力矩。设计过程中可能会继续很长时间后产生第一种模式，其中包括重新设计的组成部分，影响速度，加速度，力和力矩。年复一年的为了竞争成功，大部分的制造商必须不断地修改他们的产品及其生产方法。提高生产速度，提高产品性能，重新设计的成本和减轻体重，运动分析和新的生产线往往是需要的。成功或许取决于正确的运动学和动力学的分析的问题。许多基本的连接装置构造世纪以前已经成为机器设计的组成部分，和我们使用这个术语形容当时的变化超过一年。因此，定义和专门的术语将不符合整个技术的文献。在大多数情况下，但是，含义将是明确的背景下形成的重要性的描述。有几个方面特别感兴趣的研究机器运动学和动力学的定义如下。杆件一个杆件是一个严格的机构或其共同组成一个运动链。长期严格的杆件或有时只是使用一个理想化的杆件研究，由于机件拉紧不考虑微小挠度。一个完全不弯曲或不可拉长的杆件可能存在不仅是一种教科书式的模型，一个真正的机器的构件。对于典型的机械部分，最大尺寸的变化是只有长度部分的千分之一。当我们考虑多数机械装置的运动特性时我们有理由忽视这个小小的运动。这个杆件定理中使用的一般意义上包括凸轮，齿轮，和其他构件除了曲柄、连杆和其他引脚连接组件。自由度自由度的数量的联系是一些独立的参数必须立场的每一个环节相对内或固定杆件。如果即可改造的系统可以完全确定指定一个独立的变量，该系统有一个自由度。多数实用的机械装置就有一个自由度。一个无约束刚体有6个自由度：直线移动在三个坐标和旋转运动三个坐标轴。如果该机构是限制于在一个平面运动，那有三个自由度：直线运动在两个坐标方向和在平面内的旋转。高副和低副链接的刚体之间包括高副和低副两个要素。这两个因素中的低副是两个理论表面之间的接触，而这两个因素中的高副是理论的点或线接触（如果我们忽视了挠度）。低副是从设计的角度来看是可取的，由于联合负荷以及由此产生的磨损分布在整个接触面。因此，几何变化或失败而高接触应力和过度磨损或许是可以避免的。机械装置机械装置是一个运动链系中的一环被认为是特定的目的是为了分析，但运动可能是其他的环节。如上所述，特定的杆件为指定的杆件不需要与实际相对固定在地球表面。如果运动学链主要目的是缓和或传输动力，其就通常被作为一种机械装置，机器这种机构设计是为达到转递动力或力矩的目的通常是所谓的机器。发动机一个机器需要能量转换而产生的机械动力通常称为发动机。因此，曲轴，连杆，活塞和气缸的自动的发动机由上面所述的发动机的定义，而其他的传动部件，例如变速箱，差速器，和万向联轴器都被称为为机械装置。机器和发动机或许有相同装置，其他的机械装置不能转换动力，而是为了传输大的动力或者是扭矩。因此，为了运动学的分析，上述机械装置、机器、发动机之间的区别，可能仅仅在学术上有重要性。机构就是：由刚体或者是有承载能力的物体连接而组成的组合体，他们在运动时候彼此间具有确定的相互运动。机构是由构成这些机械设备的基本的几何单元，这些机械设备包括自动包装机、打字机、机械的玩具、纺织机等等。机构设计的目的是使一个刚体相对某一个参考的构件产生所需要的相对运动。机构的运动设计通常是设计一个完整的机器的第一步。在考虑力的作用时应该考虑动力学、轴承的载荷、应力、润滑等一系列问题。在所考虑的问题的范围扩大之后，机构设计就变成了机器设计。作为机器的一个组成部分，机构的作用是在刚体之间相互传递或转换运动。经常用到的基本机构有以下三种：应该考虑动力学、轴承的载荷、应力、润滑等一系列问题。在所考虑的问题的范围扩大之后，机构设计就变成了机器设计。作为机器的一个组成部分，机构的作用是在刚体之间相互传递或转换运动。经常用到的基本机构有以下三种：齿轮机构在这种机构中，各各转轴之间的运动是由相互啮合的齿轮来传递。齿轮通常用来传递角速度比常值的运动，但是非圆轮可以用来传递角速度比为变数的运动。凸轮机构在这种机构中，输入件的等速连续运动被转换成输出件的不等速运动。输出的运动可以是轴的转动、滑块的移动、或者其他从动件的运动。这些运动都是从动件与作为输入件的凸轮的轮廓的直接接触而产生的。凸轮的运动设计就是采用解析法或者是图解法来确定凸轮的轮廓形状，使其能够带动从动件实现输出运动的制定函数这个功能。平面和空间连杆机构此类机构也是用来使机构上的某一点或者是刚体实现机械运动的，两岸的基本作用有三种：（1）刚体导向刚体导向机构是用来引导一个刚体，使其通过空间的一系列预订的位置;（2）实现轨迹实现轨迹机构将引导刚体上的一个点，使其通过空间指定的空间轨迹上的一系列点；（3）实现函数此类机构所产生的输出运动是输出运动的指定函数。为了强调各种机构之间的相同之处和不同之处，可以把它们按照几种不同的方式进行分类。一种分类方式就是将机构分成平面、球面和空间等三类。这三类机构有很多共同之处，然而，可以根据其构件的运动特点来确定分类准则。在平面机构中，所有的质点在空间所走过的轨迹都是平面曲线，所有这些平面曲线都位于相互平行平面上，也就是说所有的轨迹都是平行于一个共同平面的平面曲线。这一特性使平面机构上任意选定的一个点都可以按其真实尺寸和形状在一个视图上表示出运动轨迹。平面四杆机构、平板凸轮机构和其他的从动件、曲柄滑块机构是大家都比较熟悉的平面机构的例子。现在使用的机构大多数机构是平面机构。在球面机构中，当机构运动时，每一个构件上都有一个点是静止的所有构件的静止点都处于同一个位置，也就是说每一点的轨迹都是球面曲线。所有各点运动时所在的球面都是同心的。因而，所有质点的运动都能用它们在以适当选取的点为中心的球面上的径向投影来完整的进行描述。虎克万向联轴器或许会是人们最熟悉的一个球面机构的例子。从另一方面讲，在空间机构中质点的相对运动不受约束。运动的变换不要求共面，不要求同心。空间机构上许多质点的运动轨迹可能具有双重曲率。举例子，任何含有螺旋副的连杆机构，由于它的相对运动是螺旋线形的，因此是空间的机构。湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文（设计）开题报告学生姓名卢宇翔学号200940614302年级专业及班级09机械设计制造及其自动化机电（3）班指导教师及职称莫亚武副教授学院工学院20 年月日毕业论文（设计）题目家用超声波洗碗机整体结构设计文献综述（选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等，不少于1000字）洗碗是一个家庭每天必须做的家务，尤其在中国，人们喜欢饭后马上洗碗，这无疑给家庭带来了较大的负担。因而被称为继洗衣机之后“对人手第二次解放”的洗碗机作为具有“餐后革命”迈向健康新生活的美誉的新一代时尚家电能够使人们从繁琐的家务劳动中解脱出来。然而，随着人们使用普通洗碗机以来，发现在普通洗碗机存在着许多不足人意的地方：价格高、洗碗时间长、工作噪音较大、结构复杂、一般需用专用洗涤剂、排放的残余洗涤剂影响环境、长久使用需清洁内胆等等，在新世纪科技水平不断提高，人们节约、环保意识的增强，存在着诸多不足的普通洗碗机很难得到更多的支持与接受，因此，超声波应用技术不断成熟与进步的今天，超声波洗碗机也就应命而生了。1. 文献检索关键词：洗碗

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