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自制20T拉床的设计【优秀机械毕业设计】【word+8张CAD图纸全套】

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自制20T拉床的设计【优秀机械毕业设计】【word+8张CAD图纸全套】【带任务书+开题报告+实习报告】【48页正文20679字】【详情如下】【全套设计需要咨询请加QQ1459919609】A0-装配图.dwgA1-主床身.dwgA2-丝杠.dwgA2-副床身.dwgA2-大带轮.dwgA2-小带轮.dwgA2-蜗杆.dwgA2-蜗轮、螺母.dwg任务书.doc开题报告.doc毕业实习报告.doc毕业设计封皮.doc毕业设计目录.doc翻译.doc英文摘要.doc论文摘要.doc设计说明书.doc毕业设计(论文)任务书自制20T拉床设计1、本毕业设计(论文)课题应达到的目的:1培养学生综合应用所学理论知识和技能,分析和解决机械工程实际问题的能力,熟悉生产技术工作的一般程序和方法。   2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念,树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。   3培养学生调查研究,查阅技术言文献、资料、手册,进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。2、本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等):  本毕业设计课题任务的内容:自制20T拉床设计是一种主要用于拉削零件内孔、键槽的小型机械式拉床。结构主要由床身、动力机构、传动机构、附属装置等组成。本设计要求达到结构合理,生产成本低,效率高,满足工作性能,而且操作方便的目的。3、对本毕业设计(论文)课题成果的要求(包括图表、实物等硬件要求):设计说明书不少于2万字;工程绘图量不少于折合成图幅为A0号的图纸3张;用计算机进行设计、计算与绘图一般不少于2/3;并进行计算机仿真样机和优化设计。查阅文献15篇以上,翻译与课题有关的外文资料,译文字数不少于3000字。4、主要参考文献1 董刚  李建功  潘凤章主编.机械设计(第三版)北京:机械工业出版社19982成大先主编.械设计图册 北京:化学工业出版社 19973蔡春源主编.机电液设计手册 北京:机械工业出版社 19974徐灏主编.新编机械设计师手册 北京:机械工业出版社 19955朱喜林 张代治主编.机电一体化设计基础 北京:科学出版社 20046求是科技编著.PLC应用开发技术与工程实践 北京:人民邮电出版社 20057雷天觉主编.液压工程手册 北京:机械工业出版社 19908孙桓  陈作模主编.机械原理(第六版)北京:高等教育出版社 20019王爱玲主编.现代数控机床 北京:国防工业出版社 200310赵如福主编.金属机械加工人员手册(第三版)上海科学技术出版社 199011齐麟 张亚雄 黎上威 董学朱 胡松春编著 蜗杆传动设计(上、下册)北京:机械工业出版社 198712齿轮手册编委会编著 齿轮手册(上、下册) 北京:机械工业出版社 199013现代机械传动手册编委会编著 现代机械传动手册 北京:机械工业出版社 199514郭爱莲主编.新编机械工程技术手册 经济日报出版社 199115杨公源主编.机电控制技术及应用 北京:电子工业出版社 200516袁任光编著.可编程序控制器选用手册 北京:机械工业出版社 200217饶振纲 王勇卫编著.滚珠丝杠副及自锁装置 北京:国防工业出版社 199018陆玉 何在洲 佟延伟主编.机械设计课程设计(第三版)北京:机械工业出版社 199919数字化手册系列(软件版)编写委员会编著.机械设计手册(软件版)R2.0北京:机械工业出版社 19995、本毕业设计(论文)课题工作进度计划:起 迄 日 期工   作   内   容3.213.273.284.104.115.225.236.22完成毕业实习报告,开题报告。设计任务分析与总体方案的确定。  实施设计、计算、绘图、试验。进行计算机仿真样机和优化设计,并编写设计说明书。毕业设计(论文)答辩及成绩评定。摘要本文介绍的是自制20T拉床的设计。拉床是用拉刀加工工件各种内外成型表面的机床。拉削时机床只有拉刀的直线运动,它是加工过程的主运动,进给运动则靠拉刀本身的结构来实现。专业化的拉床也预示着它的高价位,而且有时不需要那么高的精度要求,而使用这些拉床无疑是种浪费。这就需要工厂内部自己制造一些简单的,可以完成大部分加工的拉床。而自制拉床无疑是个好的选择,它的结构很简单,用材很少可以选择一些标准件来组装,部分不是标准件的地方自己工厂内部加工制造也很容易。因而成本很低,对于中小型企业来说是最好不过的选择了。本文中的自制拉床是一种主要用于拉削零件内孔、键槽的小型机械式拉床。结构主要由床身、动力机构、传动机构、附属装置等组成。它主要是由皮带传动、蜗轮蜗杆减速器、滑动丝杠螺母传动来完成拉削工作的。本设计结构合理,生产成本低,效率高,满足工作性能,而且操作方便。关键词:自制  拉床  蜗轮蜗杆  滑动丝杠AbstractThis article describes the design of self-made 20T broaching machine. Broaching machine is a machine which using the pulling knife to processing various internal and external surface molding. Broaching machine only has the linear motion of the broach, which is the main movement processing, feed movement by pulling the knife is to achieve the structure itself. Specialized broaching machine also indicates that its high price, and sometimes it does not require so much high precision, and the use of these types of broaching machine is also a waste. This requires its own factory can manufacture a few simple and can finish most of the broaching processing machines. The self-made broaching machine is without doubt a good choice, its structure is very simple, very little timber ,and it can choose a number of standard parts to the assembly. Although some parts are not standard parts of their factory, the processing is also very easy. And therefore low cost for small and medium enterprises is the best choice. Broaching machine in this article is mainly used for the aperture broaching, keyway broaching. Its composed mainly by the bed structure, power agencies, transmission, ancillary part and so on. It mainly uses the leather belt drive,worm reduction gear ,glide screw nut drive  to complete the broaching work. This design has rational structure, low cost, high efficiency, good performance, and easy to operate.Key words: self-made     broaching machine     worm gear     glide screw nut目录第一章 前言   1第二章 总体设计  32.1设计任务 32.2 设计目的 32.3研究方法、思路 42.4 设计题目分析 42.5 总体布置简图 5第三章 螺旋机构的设计 73.1 耐磨性计算 73.2 验算自锁条件 103.3 校核强度 103.4 螺杆稳定性计算 143.5螺杆刚度计算 14第四章 带传动设计计算 154.1 设计功率  154.2选定带型 154.3带传动传动比 154.4带轮直径 154.5实际转速 164.6 带速 164.7 轴间距设计计算 164.8 V带的根数 174.9 单根V带的预紧力 184.10 带轮的结构尺寸 18第五章蜗轮蜗杆的设计计算 195.1 蜗轮蜗杆的类型、特点 195.2 蜗轮蜗杆的设计计算 21第六章 螺母和蜗轮凸缘的强度计算 25第七章 夹具的结构及性能分析   27第八章 拉床的电气控制系统的设计 298.1 控制系统总体方案的确定 298.2 行程开关 298.3 主控制系统30第九章 轴承的选择与计算 319.1轴承的选择 319.2 轴承的构造 319.3 轴承的类型 329.4 滚动轴承选型和校核 339.5 滚动轴承的寿命计算 35第十章 传动、减速装置的润滑37第十一章 轴的校核 40第十二章 机架的分析与设计4111.1 机架的分类 4111.2 机架的设计准则 4211.3 机架设计的一般要求 4311.4 机架设计步骤 4411.5机架的结构选择 4511.6 机架选用的材料 46毕业设计小结 47参考文献 48毕业实习报告 49第一章 前言机床是工作母机,机床制造业对国民经济的发展起着重要作用。建国初期,在优先发展重工业的方针指导下,机床制造业迅速发展,按国民经济发展计划建立了一大批机床制造厂,专业分工明确,机床型号齐全,形成了完整的通用机床制造体系。向各行各业提供了大量的工作母机,有力地推动了国民经济的发展。改革开放以来,国民经济飞速发展,给机床制造业带来了新的发展机遇,同时也提出了更高的要求。然而由于长期在计划经济的条件下组织生产,不能很快适应市场经济的要求,使国内很多机床厂家陷入困境。借鉴国外的经验,明确我们的发展方向,迅速适应市场需求,是我国机床制造业面临的重要课题。专用机床一般用于大量生产,需要加工精度长期稳定,因此,对其质量的要求与通用机床有很大不同。拉床是用拉刀加工工件各种内外成型表面的机床。拉削时机床只有拉刀的直线运动,它是加工过程的主运动,进给运动则靠拉刀本身的结构来实现。按工作性质的不同,拉床可分为内拉床、外拉床、连续拉床、侧拉床等等。拉床一般都是液压传动,它只有主运动,结构简单。液压拉床的优点是运动平稳,无冲击振动,拉削速度可无级调节,拉力可通过压力来控制。拉床的生产效率高,加工质量好,精度一般为IT9-IT7,表面粗糙度Ra值为1.6-0.8um。但由于一把拉刀只能加工一种尺寸表面,且拉刀较昂贵,所以拉床主要用于大批量生产。拉床的类型可分为以下几种:内拉床:用于拉削内表面,如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上,传动装置带着拉刀作直线运动,并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍,可加工大型工件,占地面积较大;后者占地面积较小,但拉刀行程受到限制。外拉床:用于外表面拉削,主要有下列几种:立式外拉床,工件固定在工作台上,垂直设置的主溜板带着拉刀自上而下地拉削工件,占地面积较小。侧拉床,卧式布局,拉刀固定在侧立的溜板上,在传动装置带动下拉削工件,便于排屑,适用于拉削大平面、大余量的外表面,如气缸体的大平面和叶轮盘榫槽等。连续拉床,较多采用卧式布局,分为工件固定和拉刀固定两类。前者由链条带动一组拉刀进行连续拉削,适用于大型工件;后者由链条带动多个装有工件的随行夹具通过拉刀进行连续拉削,适用于中小型工件。此外,还有齿轮拉床、内螺纹拉床、全自动拉床、数控拉床和多刀多工位拉床等。专业化,高精度的拉床也预示着它的高价位,但是在很多时候,中小型的工厂内部需要使用拉床进行机加工,但是如果买进专业化的拉床,其所花的费用对于所得利润来说,成本太大,而且有时不需要那么高的精度要求,而使用这些拉床无疑是种浪费。这就需要工厂内部自己制造一些简单的,可以完成一般的加工的拉床。而自制拉床无疑是个好的选择,它的结构很简单,用材很少可以选择一些标准件来组装,仅有少部分没有标准件的地方自己工程内部加工制造也很容易。因而成本很低,对于中小型企业来说是最好不过的选择了。本设计课题任务的内容是自制20T拉床设计,它是一种主要用于拉削零件内孔、键槽的小型机械式拉床。结构主要由床身、动力机构、传动机构、附属装置等组成。本设计要求达到结构合理,生产成本低,效率高,满足工作性能,而且操作方便的目的。第二章 总体设计2.1设计任务本毕业设计课题任务的内容:自制20T拉床的设计。自制20T拉床设计是一种主要用于拉削零件内孔、键槽的小型机械式拉床。结构主要由床身、动力机构、传动机构、附属装置等组成。本设计要求达到结构合理,生产成本低,效率高,满足工作性能,而且操作方便的目的。2.2设计目的1培养学生综合应用所学理论知识和技能,分析和解决机械工程实际问题的能力,熟悉生产技术工作的一般程序和方法。2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念,树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。3培养学生调查研究,查阅技术言文献、资料、手册,进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。2.3主要内容、研究方法、研究思路(1)设计任务:自制20T拉床的设计计算(2)技术要求:额定拉力20吨,(3)工作要求:额定拉力20T,结构主要由床身、动力机构、传动机构、附属装置等组成。本设计要求达到结构合理,生产成本低,效率高,满足工作性能,而且操作方便的目的(4)设计要求:设计说明书不少于2万字;工程绘图量不少于折合成图幅为A0号的图纸3张;用计算机进行设计、计算与绘图一般不少于2/3;查阅文献15篇以上,翻译与课题有关的外文资料,译文字数不少于3000字。研究方法: 设计任务书为基础,翻阅,查找工具书为辅,比较国内外在机械式拉床设计方面的优点及缺陷,在设计时借鉴和注意。研究思路:先从大局着手,兼顾细节。首先明确设计任务,由相关的任务书和工具书确定设计的传动方案并确定其结构形式;其次,查找主要技术参数,明确设计原则,由相关的公式进行轴及各类零件的强度,稳定性及寿命的校核计算;第三,进行机架的设计,包括床身,加紧装置形式的明确和对其强度,刚度,稳定性的校核计算。最后,全面分析设计结果是否符合设计要求,完善各个细节。参考文献【1】陈 全,臧 炜.工 业 锅 炉 2005 年第3 期(总第91 期)中图分类号:TK226 文献标识码:B【2】曹正明. 机械工程材料手册.机械工业出版社,1992【3】徐灏.新编机械设计师手册. 机械工业出版社,1990【4】相瑜才,孙维连.工程材料及机械制造基础. 机械工业出版社,1995【5】濮良贵,纪名刚.机械设计.西北工业大学出版社,2000【6】张增.专业装备机械基础.北京工业大学出版社,1990【7】董刚,李建功,潘风章.机械设计. 机械工业出版社,1992【8】刘鸿文.材料力学.高等教育出版社,1999【9】第一机械工业部设计研究总院.动力机器基础设计手册.中国建筑工业出版社,1990【10】成大先主编.机械设计图册.北京:化学工业出版社,1997【11】赵如福主编.金属机械加工人员手册(第三版).上海科学技术出版社,1990【12】陆玉 何在洲 佟延伟主编机械设计课程设计(第三版).北京机械工业出版社,1999【13】饶振刚 王勇卫编著.滚珠丝杠副及自锁装置.北京:国防工业出版社,1990【14】孙恒 陈作模主编.机械原理(第六版) .北京:高等教育出版社,2001【15】刘坚 莫秀群.机械加工设备.北京:机械工业出版社,2006【16】陈雪瑞.金属切削机床概论.山西:山西科学教育出版社,2003
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自制 20 拉床 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 word cad 图纸 全套
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自制20T拉床的设计【优秀机械毕业设计】【word+8张CAD图纸全套】【带任务书+开题报告+实习报告】【48页@正文20679字】【详情如下】【全套设计需要咨询请加QQ1459919609】

A0-装配图.dwg

A1-主床身.dwg

A2-丝杠.dwg

A2-副床身.dwg

A2-大带轮.dwg

A2-小带轮.dwg

A2-蜗杆.dwg

A2-蜗轮、螺母.dwg

任务书.doc

开题报告.doc

毕业实习报告.doc

毕业设计封皮.doc

毕业设计目录.doc

翻译.doc

英文摘要.doc

论文摘要.doc

设计说明书.doc

毕业设计(论文)任务书

自制20T拉床设计

1、本毕业设计(论文)课题应达到的目的:

1.培养学生综合应用所学理论知识和技能,分析和解决机械工程实际问题的能力,熟悉生产技术工作的一般程序和方法。

   2.培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念,树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。

   3.培养学生调查研究,查阅技术言文献、资料、手册,进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。

2、本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等):  

本毕业设计课题任务的内容:自制20T拉床设计是一种主要用于拉削零件内孔、键槽的小型机械式拉床。结构主要由床身、动力机构、传动机构、附属装置等组成。

本设计要求达到结构合理,生产成本低,效率高,满足工作性能,而且操作方便的目的。

3、对本毕业设计(论文)课题成果的要求(包括图表、实物等硬件要求):

设计说明书不少于2万字;工程绘图量不少于折合成图幅为A0号的图纸3张;用计算机进行设计、计算与绘图一般不少于2/3;并进行计算机仿真样机和优化设计。查阅文献15篇以上,翻译与课题有关的外文资料,译文字数不少于3000字。

4、主要参考文献

[1] 董刚  李建功  潘凤章主编.机械设计(第三版)北京:机械工业出版社1998

[2]成大先主编.械设计图册 北京:化学工业出版社 1997

[3]蔡春源主编.机电液设计手册 北京:机械工业出版社 1997

[4]徐灏主编.新编机械设计师手册 北京:机械工业出版社 1995

[5]朱喜林 张代治主编.机电一体化设计基础 北京:科学出版社 2004

[6]求是科技编著.PLC应用开发技术与工程实践 北京:人民邮电出版社 2005

[7]雷天觉主编.液压工程手册 北京:机械工业出版社 1990

[8]孙桓  陈作模主编.机械原理(第六版)北京:高等教育出版社 2001

[9]王爱玲主编.现代数控机床 北京:国防工业出版社 2003

[10]赵如福主编.金属机械加工人员手册(第三版)上海科学技术出版社 1990

[11]齐麟 张亚雄 黎上威 董学朱 胡松春编著 蜗杆传动设计(上、下册)北京:机械工业出版社 1987

[12]齿轮手册编委会编著 齿轮手册(上、下册) 北京:机械工业出版社 1990

[13]《现代机械传动手册》编委会编著 现代机械传动手册 北京:机械工业出版社 1995

[14]郭爱莲主编.新编机械工程技术手册 经济日报出版社 1991

[15]杨公源主编.机电控制技术及应用 北京:电子工业出版社 2005

[16]袁任光编著.可编程序控制器选用手册 北京:机械工业出版社 2002

[17]饶振纲 王勇卫编著.滚珠丝杠副及自锁装置 北京:国防工业出版社 1990

[18]陆玉 何在洲 佟延伟主编.机械设计课程设计(第三版)北京:机械工业出版社 1999

[19]数字化手册系列(软件版)编写委员会编著.机械设计手册(软件版)R2.0北京:机械工业出版社 1999

5、本毕业设计(论文)课题工作进度计划:

起 迄 日 期工   作   内   容

3.21~3.27

3.28~4.10

4.11~5.22

5.23~6.22完成毕业实习报告,开题报告。

设计任务分析与总体方案的确定。  

实施设计、计算、绘图、试验。

进行计算机仿真样机和优化设计,并编写设计说明书。

毕业设计(论文)答辩及成绩评定。

摘要

本文介绍的是自制20T拉床的设计。拉床是用拉刀加工工件各种内外成型表面的机床。拉削时机床只有拉刀的直线运动,它是加工过程的主运动,进给运动则靠拉刀本身的结构来实现。专业化的拉床也预示着它的高价位,而且有时不需要那么高的精度要求,而使用这些拉床无疑是种浪费。这就需要工厂内部自己制造一些简单的,可以完成大部分加工的拉床。而自制拉床无疑是个好的选择,它的结构很简单,用材很少可以选择一些标准件来组装,部分不是标准件的地方自己工厂内部加工制造也很容易。因而成本很低,对于中小型企业来说是最好不过的选择了。本文中的自制拉床是一种主要用于拉削零件内孔、键槽的小型机械式拉床。结构主要由床身、动力机构、传动机构、附属装置等组成。它主要是由皮带传动、蜗轮蜗杆减速器、滑动丝杠螺母传动来完成拉削工作的。本设计结构合理,生产成本低,效率高,满足工作性能,而且操作方便。

关键词:自制  拉床  蜗轮蜗杆  滑动丝杠

Abstract

This article describes the design of self-made 20T broaching machine. Broaching machine is a machine which using the pulling knife to processing various internal and external surface molding. Broaching machine only has the linear motion of the broach, which is the main movement processing, feed movement by pulling the knife is to achieve the structure itself. Specialized broaching machine also indicates that its high price, and sometimes it does not require so much high precision, and the use of these types of broaching machine is also a waste. This requires its own factory can manufacture a few simple and can finish most of the broaching processing machines. The self-made broaching machine is without doubt a good choice, its structure is very simple, very little timber ,and it can choose a number of standard parts to the assembly. Although some parts are not standard parts of their factory, the processing is also very easy. And therefore low cost for small and medium enterprises is the best choice. Broaching machine in this article is mainly used for the aperture broaching, keyway broaching. It’s composed mainly by the bed structure, power agencies, transmission, ancillary part and so on. It mainly uses the leather belt drive,worm reduction gear ,glide screw nut drive  to complete the broaching work. This design has rational structure, low cost, high efficiency, good performance, and easy to operate.


Key words: self-made     broaching machine     worm gear     glide screw nut



目录

第一章 前言  ……………………………………………………………………… 1

第二章 总体设计…………………………………………………………………  3

2.1设计任务 ……………………………………………………………………… 3

2.2 设计目的……………………………………………………………………… 3

2.3研究方法、思路 ……………………………………………………………… 4

2.4 设计题目分析 ………………………………………………………………… 4

2.5 总体布置简图 ………………………………………………………………… 5

第三章 螺旋机构的设计………………………………………………………… 7

3.1 耐磨性计算 …………………………………………………………………… 7

3.2 验算自锁条件 ………………………………………………………………… 10

3.3 校核强度 ……………………………………………………………………… 10

3.4 螺杆稳定性计算 ……………………………………………………………… 14

3.5螺杆刚度计算 ……………………………………………………………………14

第四章 带传动设计计算 ………………………………………………………… 15

4.1 设计功率  ………………………………………………………………………15

4.2选定带型 …………………………………………………………………………15

4.3带传动传动比 ……………………………………………………………………15

4.4带轮直径 …………………………………………………………………………15

4.5实际转速 …………………………………………………………………………16

4.6 带速 ………………………………………………………………………………16

4.7 轴间距设计计算 ……………………………………………………………… 16

4.8 V带的根数……………………………………………………………………… 17

4.9 单根V带的预紧力 …………………………………………………………… 18

4.10 带轮的结构尺寸 ……………………………………………………………… 18

第五章蜗轮蜗杆的设计计算 …………………………………………………… 19

5.1 蜗轮蜗杆的类型、特点………………………………………………………… 19

5.2 蜗轮蜗杆的设计计算…………………………………………………………… 21

第六章 螺母和蜗轮凸缘的强度计算 ………………………………………… 25

第七章 夹具的结构及性能分析  ……………………………………………… 27

第八章 拉床的电气控制系统的设计…………………………………………… 29

8.1 控制系统总体方案的确定 ……………………………………………………… 29

8.2 行程开关 ………………………………………………………………………… 29


8.3 主控制系统………………………………………………………………………30

第九章 轴承的选择与计算 ………………………………………………………31

9.1轴承的选择 ………………………………………………………………………31

9.2 轴承的构造 ………………………………………………………………………31

9.3 轴承的类型 ………………………………………………………………………32

9.4 滚动轴承选型和校核 ……………………………………………………………33

9.5 滚动轴承的寿命计算 ……………………………………………………………35

第十章 传动、减速装置的润滑…………………………………………………37

第十一章 轴的校核 ……………………………………………………………… 40

第十二章 机架的分析与设计……………………………………………………41

11.1 机架的分类 ……………………………………………………………………41

11.2 机架的设计准则 ………………………………………………………………42

11.3 机架设计的一般要求 …………………………………………………………43

11.4 机架设计步骤 …………………………………………………………………44

11.5机架的结构选择 ……………………………………………………………… 45

11.6 机架选用的材料……………………………………………………………… 46

毕业设计小结 ……………………………………………………………………… 47

参考文献 …………………………………………………………………………… 48

毕业实习报告 ……………………………………………………………………… 49

第一章 前言

机床是工作母机,机床制造业对国民经济的发展起着重要作用。建国初期,在优先发展重工业的方针指导下,机床制造业迅速发展,按国民经济发展计划建立了一大批机床制造厂,专业分工明确,机床型号齐全,形成了完整的通用机床制造体系。向各行各业提供了大量的工作母机,有力地推动了国民经济的发展。改革开放以来,国民经济飞速发展,给机床制造业带来了新的发展机遇,同时也提出了更高的要求。然而由于长期在计划经济的条件下组织生产,不能很快适应市场经济的要求,使国内很多机床厂家陷入困境。借鉴国外的经验,明确我们的发展方向,迅速适应市场需求,是我国机床制造业面临的重要课题。专用机床一般用于大量生产,需要加工精度长期稳定,因此,对其质量的要求与通用机床有很大不同。

拉床是用拉刀加工工件各种内外成型表面的机床。拉削时机床只有拉刀的直线运动,它是加工过程的主运动,进给运动则靠拉刀本身的结构来实现。按工作性质的不同,拉床可分为内拉床、外拉床、连续拉床、侧拉床等等。拉床一般都是液压传动,它只有主运动,结构简单。液压拉床的优点是运动平稳,无冲击振动,拉削速度可无级调节,拉力可通过压力来控制。拉床的生产效率高,加工质量好,精度一般为IT9-IT7,表面粗糙度Ra值为1.6-0.8um。但由于一把拉刀只能加工一种尺寸表面,且拉刀较昂贵,所以拉床主要用于大批量生产。

拉床的类型可分为以下几种:内拉床:用于拉削内表面,如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上,传动装置带着拉刀作直线运动,并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍,可加工大型工件,占地面积较大;后者占地面积较小,但拉刀行程受到限制。外拉床:用于外表面拉削,主要有下列几种:①立式外拉床,工件固定在工作台上,垂直设置的主溜板带着拉刀自上而下地拉削工件,占地面积较小。②侧拉床,卧式布局,拉刀固定在侧立的溜板上,在传动装置带动下拉削工件,便于排屑,适用于拉削大平面、大余量的外表面,如气缸体的大平面和叶轮盘榫槽等。③连续拉床,较多采用卧式布局,分为工件固定和拉刀固定两类。前者由链条带动一组拉刀进行连续拉削,适用于大型工件;后者由链条带动多个装有工件的随行夹具通过拉刀进行连续拉削,适用于中小型工件。此外,还有齿轮拉床、内螺纹拉床、全自动拉床、数控拉床和多刀多工位拉床等。专业化,高精度的拉床也预示着它的高价位,但是在很多时候,中小型的工厂内部需要使用拉床进行机加工,但是如果买进专业化的拉床,其所花的费用对于所得利润来说,成本太大,而且有时不需要那么高的精度要求,而使用这些拉床无疑是种浪费。这就需要工厂内部自己制造一些简单的,可以完成一般的加工的拉床。而自制拉床无疑是个好的选择,它的结构很简单,用材很少可以选择一些标准件来组装,仅有少部分没有标准件的地方自己工程内部加工制造也很容易。因而成本很低,对于中小型企业来说是最好不过的选择了。本设计课题任务的内容是自制20T拉床设计,它是一种主要用于拉削零件内孔、键槽的小型机械式拉床。结构主要由床身、动力机构、传动机构、附属装置等组成。本设计要求达到结构合理,生产成本低,效率高,满足工作性能,而且操作方便的目的。

第二章 总体设计

2.1设计任务

本毕业设计课题任务的内容:自制20T拉床的设计。自制20T拉床设计是一种主要用于拉削零件内孔、键槽的小型机械式拉床。结构主要由床身、动力机构、传动机构、附属装置等组成。

本设计要求达到结构合理,生产成本低,效率高,满足工作性能,而且操作方便的目的。

2.2设计目的

1.培养学生综合应用所学理论知识和技能,分析和解决机械工程实际问题的能力,熟悉生产技术工作的一般程序和方法。

2.培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念,树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。

3.培养学生调查研究,查阅技术言文献、资料、手册,进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。

2.3主要内容、研究方法、研究思路

(1)设计任务:自制20T拉床的设计计算

(2)技术要求:额定拉力20吨,

(3)工作要求:额定拉力20T,结构主要由床身、动力机构、传动机构、附属装置等组成。本设计要求达到结构合理,生产成本低,效率高,满足工作性能,而且操作方便的目的

(4)设计要求:设计说明书不少于2万字;工程绘图量不少于折合成图幅为A0号的图纸3张;用计算机进行设计、计算与绘图一般不少于2/3;查阅文献15篇以上,翻译与课题有关的外文资料,译文字数不少于3000字。

研究方法: 设计任务书为基础,翻阅,查找工具书为辅,比较国内外在机械式拉床设计方面的优点及缺陷,在设计时借鉴和注意。

研究思路:先从大局着手,兼顾细节。首先明确设计任务,由相关的任务书和工具书确定设计的传动方案并确定其结构形式;其次,查找主要技术参数,明确设计原则,由相关的公式进行轴及各类零件的强度,稳定性及寿命的校核计算;第三,进行机架的设计,包括床身,加紧装置形式的明确和对其强度,刚度,稳定性的校核计算。最后,全面分析设计结果是否符合设计要求,完善各个细节。

参考文献

【1】陈 全,臧 炜.工 业 锅 炉 2005 年第3 期(总第91 期)中图分类号:TK226 文献标识码:B

【2】曹正明. 机械工程材料手册.机械工业出版社,1992

【3】徐灏.新编机械设计师手册. 机械工业出版社,1990

【4】相瑜才,孙维连.工程材料及机械制造基础. 机械工业出版社,1995

【5】濮良贵,纪名刚.机械设计.西北工业大学出版社,2000

【6】张增.专业装备机械基础.北京工业大学出版社,1990

【7】董刚,李建功,潘风章.机械设计. 机械工业出版社,1992

【8】刘鸿文.材料力学.高等教育出版社,1999

【9】第一机械工业部设计研究总院.动力机器基础设计手册.中国建筑工业出版社,1990

【10】成大先主编.机械设计图册.北京:化学工业出版社,1997

【11】赵如福主编.金属机械加工人员手册(第三版).上海科学技术出版社,1990

【12】陆玉 何在洲 佟延伟主编机械设计课程设计(第三版).北京机械工业出版社,1999

【13】饶振刚 王勇卫编著.滚珠丝杠副及自锁装置.北京:国防工业出版社,1990

【14】孙恒 陈作模主编.机械原理(第六版) .北京:高等教育出版社,2001

【15】刘坚 莫秀群.机械加工设备.北京:机械工业出版社,2006

【16】陈雪瑞.金属切削机床概论.山西:山西科学教育出版社,2003


内容简介:
河北建筑工程学院毕业设计(论文)任务书课题名称自制20T拉床设计 系别: 机 械 工 程 系 专业:机械设计制造及其自动化班级: 机083班 姓名: 秦 炜 鹏 学号: 36号 起迄日期:2012年3月 19日 2012年6月22日 设计(论文)地点: 机 械 系 小 院 指导教师: 孙 有 亮 辅导教师: 发任务书日期: 2012年3月19日 1、本毕业设计(论文)课题应达到的目的: 1培养学生综合应用所学理论知识和技能,分析和解决机械工程实际问题的能力,熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念,树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究,查阅技术言文献、资料、手册,进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。2、本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等): 本毕业设计课题任务的内容:自制20T拉床设计是一种主要用于拉削零件内孔、键槽的小型机械式拉床。结构主要由床身、动力机构、传动机构、附属装置等组成。本设计要求达到结构合理,生产成本低,效率高,满足工作性能,而且操作方便的目的。3、对本毕业设计(论文)课题成果的要求(包括图表、实物等硬件要求):设计说明书不少于2万字;工程绘图量不少于折合成图幅为A0号的图纸3张;用计算机进行设计、计算与绘图一般不少于2/3;并进行计算机仿真样机和优化设计。查阅文献15篇以上,翻译与课题有关的外文资料,译文字数不少于3000字。4、主要参考文献 1 董刚 李建功 潘凤章主编.机械设计(第三版)北京:机械工业出版社19982成大先主编.械设计图册 北京:化学工业出版社 19973蔡春源主编.机电液设计手册 北京:机械工业出版社 19974徐灏主编.新编机械设计师手册 北京:机械工业出版社 19955朱喜林 张代治主编.机电一体化设计基础 北京:科学出版社 20046求是科技编著.PLC应用开发技术与工程实践 北京:人民邮电出版社 20057雷天觉主编.液压工程手册 北京:机械工业出版社 19908孙桓 陈作模主编.机械原理(第六版)北京:高等教育出版社 20019王爱玲主编.现代数控机床 北京:国防工业出版社 200310赵如福主编.金属机械加工人员手册(第三版)上海科学技术出版社 199011齐麟 张亚雄 黎上威 董学朱 胡松春编著 蜗杆传动设计(上、下册)北京:机械工业出版社 198712齿轮手册编委会编著 齿轮手册(上、下册) 北京:机械工业出版社 199013现代机械传动手册编委会编著 现代机械传动手册 北京:机械工业出版社 199514郭爱莲主编.新编机械工程技术手册 经济日报出版社 199115杨公源主编.机电控制技术及应用 北京:电子工业出版社 200516袁任光编著.可编程序控制器选用手册 北京:机械工业出版社 200217饶振纲 王勇卫编著.滚珠丝杠副及自锁装置 北京:国防工业出版社 199018陆玉 何在洲 佟延伟主编.机械设计课程设计(第三版)北京:机械工业出版社 199919数字化手册系列(软件版)编写委员会编著.机械设计手册(软件版)R2.0北京:机械工业出版社 19995、本毕业设计(论文)课题工作进度计划:起 迄 日 期工 作 内 容3.213.273.284.104.115.225.236.22完成毕业实习报告,开题报告。设计任务分析与总体方案的确定。 实施设计、计算、绘图、试验。 进行计算机仿真样机和优化设计,并编写设计说明书。毕业设计(论文)答辩及成绩评定。教研室审查意见:教研室主任签字: 年 月 日系审查意见: 系主任签字: 年 月 日河北建筑工程学院毕业设计(论文)开题报告课题名称自制20T拉床设计系 别: 机械工程系 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 机083班 学生姓名: 秦炜鹏 学 号: 36号 指导教师: 孙有亮 课题来源导师课题课题类别工程设计一 、论文资料的准备拉床,是用拉刀加工工件各种内外成型表面的金属切削机床。拉削时,一般工件不动,只有拉刀平稳、低速的直线切削运动,它是加工过程的主运动,进给运动则靠拉刀刀齿的齿升量来完成。在拉削过程中,拉刀要承受的切削力很大,为了获得平稳的主运动,通常采用液压驱动。液压拉床的优点是运动平稳,无冲击振动,拉削速度可无级调节,拉力可通过压力来控制。拉床的生产效率高,加工质量好。拉削加工时,切屑薄,运动平稳,因而可获得较高的加工精度(拉削精度可达IT7IT8)和较细的表面粗糙度(Ra0.63m)。拉床工作时,拉刀通过加工表面的一次行程中可完成粗、精加工,因此生产率高,但拉削不同的表面,需要不同的专用拉刀,且拉刀的结构复杂,成本较高,因此适用于大批大量生产。拉床的主参数为额定拉力。拉床的类型:内拉床:用于拉削内表面,如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上,传动装置带着拉刀作直线运动,并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍,可加工大型工件,占地面积较大;后者占地面积较小,但拉刀行程受到限制。外拉床:用于外表面拉削,主要有下列几种:立式外拉床,工件固定在工作台上,垂直设置的主溜板带着拉刀自上而下地拉削工件,占地面积较小。侧拉床,卧式布局,拉刀固定在侧立的溜板上,在传动装置带动下拉削工件,便于排屑,适用于拉削大平面、大余量的外表面,如气缸体的大平面和叶轮盘榫槽等。连续拉床,较多采用卧式布局,分为工件固定和拉刀固定两类。前者由链条带动一组拉刀进行连续拉削,适用于大型工件;后者由链条带动多个装有工件的随行夹具通过拉刀进行连续拉削,适用于中小型工件。此外,还有齿轮拉床、内螺纹拉床、全自动拉床、数控拉床和多刀多工位拉床等。拉床的发展概况:第一台真正高效率的拉床是在1898年,美国的J.N.拉普安特制造了第一台机械传动卧式内拉床。之后随着工业化的发展,逐渐有了更加专业化,专一型的拉床。20世纪30年代,在德国制成双油缸立式内拉床,在美国制造出加工气缸体等的大平面侧拉床。50年代初出现了连续拉床。拉床的应用前景:拉床是机械设备中很重要的一个分支,是机械制造业的基本加工设备,它的品种、性能、质量和技术水平直接影响着国民经济各部门产品的性能、质量、生产技术和企业的经济效益。拉床的品种越来越多,拉削的工艺范围也逐步扩大,可以加工内孔键槽、各种成型的通孔,也可以加工中小型零件的各种成型表面,如气缸体轴承座的连接面,合金轴瓦的结合面及半圆弧和两侧倒角等。随着少、无切削量设备的发展和机床加工业整体水平的提高,金属切削机床的应用范围和品种规格等将会不断增加新的内容。专业化,高精度的拉床也预示着它的高价位,但是在很多时候,中小型的工厂内部需要使用拉床进行机加工,但是如果买进专业化的拉床,其所花的费用对于所得利润来说,成本太大,而且有时不需要那么高的精度要求,而使用这些拉床无疑是种浪费。这就需要工厂内部自己制造一些简单的,可以完成一般要求加工的拉床。二、本课题的目的(重点及创新点)通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识和基本技能,提高分析与解决实际问题的能力,熟悉生产技术工作的一般程序和方法;培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念,树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风;培养学生调查研究,查阅技术文献、资料、手册、进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。并且掌握一般机械机构的设计思路、方法和步骤,掌握常用工程材料的性能和选配能力。尽快完成学生到工程技术人员的过渡。通过对自制拉床的总体设计以及机械系统、电力控制系统的设计,对自制拉床的工作原理、传动机构等进行掌握、理解。使其满足工作性能要求来完成拉床各部分的设计,能加工工件各种内外成型表面,并且能够换刀进行多种加工作业。并在此前提下要满足操作简便、安全,生产成本低,效率高,维修方便以及外观、经济上的要求,做到和生产实际相结合。 重点:本课题分两个部分:自制拉床的总体设计和电力控制系统及传动系统的设计。该机构主要由床身、动力机构、传动机构、附属装置等组成。对总体设计需对拉床的工作原理、各机构之间关系、各零、部件组成及关系进行掌握。创新点:自制拉床主要由机械系统、电力系统两大部分组成。本拉床以电动机为动力装置,能耗小,结构简单,成本低,效率高,并且操作方便,相对来说更适于中小型企业、工厂进行机加工作业;采用滑动丝杠螺母为传动装置,提高了机械传动效率,节约了能源,降低了使用成本。三、主要内容、研究方法、研究思路自制拉床的方案设计,包括总体设计,机械系统设计和电力系统设计。工作要求:额定拉力为20T、根据工作要求及设计要求确定其工作原理,选择机构和传动方式。1. 由工作原理确定自制拉床的基本构成和总体布局,主要零、部件的基本结构形式;2. 自制拉床的机械系统和电力系统各采用何种传动方式;、初步确定电动机、主要元件或构件的基本参数和技术性能,如功率、承载、速度、行程或调节幅度、外形尺寸等。在运动分析的基础上进行动力分析,确定各机构各部分传递的功率、转矩和力的大小,根据这些数据和使用要求进行强度、刚度、发热效率等方面的计算或校核。、通常提出几种不同方案,从技术和设计两个方面比较论证,选择最理想的,即在考虑满足职能要求的同时,要注意取得较好的经济效果,使设计出的装备成本低,功率消耗及维修费用少,能满足给定的生产效率。、系列标准及选用,焊接操作机的零件有良好的加工工艺性能,合理选用原材料,尽量采用标准化的零部件。四、总体安排和进度(包括阶段性工作内容及完成日期)3.284.4 完成毕业实习报告、开题报告4.5 4.11 完成外文翻译4.124.18 设计任务分析与总体方案的确定4.196.6 实施设计、计算、绘图、实验。6.76.18 进行计算机仿真样机和优化设计,并编写设计说明书6.186.21 毕业设计(论文)答辩及成绩评定五、主要参考文献1 刘坚 莫秀群.机械加工设备.北京:机械工业出版社,20062 陈雪瑞.金属切削机床概论.山西:山西科学教育出版社,20033 徐灏.新编机械设计师手册.北京:机械工业出版社,19954 朱喜林.张代治主编.机电一体化设计基础.北京:科学出版社,20045 董刚,李建功,潘凤章主编.机械设计(第三版).北京:机械工业出版社,19986 雷天觉.液压工程手册.北京:机械工程出版社,19907 孙桓,陈作模主编.机械原理(第六版).北京:高等教育出版社,20018 王爱玲主编.现代数控机床.北京:国防工业出版社,20039 赵如福主编.金属机械加工人员手册(第三版).上海科学技术出版社,199010 齐麟,张亚雄,黎上威,董学朱,胡松春编著.蜗杆传动设计(上、下册).北京:机械工业版社,198711 现代机械传动手册编委会编著 .现代机械传动手册.北京:机械工业出版社, 199512 郭爱莲主编.新编机械工程技术手册.经济日报出版社,199113 杨公源主编.机电控制技术及应用.北京:电子工业出版社,200514 顾维邦,焦根昌.金属切削机床.北京:机械工业出版社,200015 陆玉,何在洲,佟延伟主编.机械设计课程设计(第三版).北京:机械工业出版社, 1999指导教师意见: 指导教师签名: 日期:教研室意见:教研室主任签名: 日期:系意见: 系领导签名: 日期:系盖章河北建筑工程学院毕业实习报告系 别 机械工程系 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机083 姓 名 秦炜鹏 学 号 2008307336 指导教师 孙有亮 实习成绩 毕业实习报告一、实习目的毕业实习是毕业设计中的一个重要的环节,它既是我们在大学里的最后一次实习,同时也是我们在走上工作岗位之前的最后一次实战演练。做好毕业实习,不仅是我们做好毕业设计的前提条件,也是对即将离开校园的学子的最后一次检验。通过生产实习使我更深入地接触专业知识,进一步了解机械工程专业工作的实际问题、机械工程管理过程中存在的问题、理论和实际相冲突的难点问题,并通过撰写实习报告,使我学会综合应用所学知识,提高分析和解决专业问题的能力。只有通过实习,我们才能更加深入的了解并巩固自己的专业知识,学习新技能,增加新经验,以便明天更好地走向工作岗位。毕业实习与先前的很多实习都有所不同,首先时间很长,我们用了四周的时间进行实习,毕业实习主要是具有针对性的实习,是我们必经的一门社会实践课。毕业实习我们准备得比较充分。首先老师把我们各自的课题告诉我们,就让我们去构思各种设计,寻找自己可能遇到的困难问题,把问题记录下来,带着问题进行实习。二、实习内容第三周,我们进入了了毕业实习阶段。在孙老师的带领下,我们首先来到了张家口大力神锅炉厂进行参观实习。张家口市大力神锅炉制造有限公司拥有国家颁发的B级锅炉制造许可证(P=2.5MPa),一、二类压力容器设计、制造许可证,D级锅炉安装、修理许可证。质量体系完善,按规范运作,大力神锅炉销往全国各地,市场份额尤以华北、西北、东北为重。并相继承担了大批国家重点项目的建设,闯出了一片属于大力神的蓝天。大力神锅炉以其高效、节能、安全、可靠的特性,创出了河北省锅炉业唯一的名牌产品;被机械工业部评为一等品;连年被中国保护消费者基金会、河北省消费者协会授予“消费者信得过产品”“用户满意产品”。大力神商标被评为全国市场上榜品牌和河北省优秀商标,企业连年荣获河北省先进集体、省百强企业荣誉。公司的产品已发展为:燃煤、燃油(气)、电加热和特种锅炉三大系列13个品种,84个规格的产品。这些产品将高质量的服务于社会各行各业。面对新世纪的挑战,张家口大力神锅炉制造有限公司的目标是:铸现代管理之魂,提升品牌形象,创世纪之星。首先我们在室外看到了除锈机,不过这台除锈机已经闲置了很长时间没用过了。简易管子除锈机的基本结构和除锈原理:简易管子除锈机一般由机械动力头、机身、传动机构、工作装置等组成。除锈原理也较为简单,将管子固定在机身,通过动力机构带动其旋转,工作装置利用摩擦的原理即可对管子完成快速而简易的除锈。常见的金属管子除锈方法及其特点:(1)摩擦除锈及本次设计所采用的方法,成本低,操作简单,除锈效果因设备不同而差异较大,噪音和粉尘问题突出。(2)喷丸除锈,可以有效的清除金属表面的氧化皮,锈蚀,旧漆膜等杂质。(3)化学除锈,化学清洗虽然能使表面达到一定的清洁度和粗糙度,但其对环境的污染问题较为严重,影响工人健康。随后,我们跟着孙老师观看了弯管机的外形结构,实地观看了弯管机的工作过程,并在现场与指导老师讨论了该设备需要改进的地方。我们还拍下了弯管机在工作过程中的不同阶段,以备设计参考。除此以外我们还看了数控离子切割机等设备,扩大了我们的视野。由于我们这一组每个人的设计题目都不相同,在设计过程中肯定会出现一些靠个人力量很难解决的问题,为了我们大家在将来的设计中能互相帮助,发挥团队精神,大家通力合作,顺利完成设计,同时也为了我们能学到更多专业性知识,增强我们的专业技能,开阔我们的眼界。三、实习结果通过这次的毕业实习加上老师在实习过程中的现场指导,使我对其他同学的课题有了进一步的认识。这次实习唯一的遗憾就是没能看到与我课题相关的设备,当老师想带领我们去看与我设计相关的叉车时,人家的叉车已经出售了。真可惜,不过我在网上找到了很多相关的资料,为设计做了很多的准备。在短短的一个月的实习中,孙老师带领和教导下,以及自已的努力参与学习,对机械专业的各个方面有了深刻的理解和认识,并且巩固了书本上的知识,将理论运用到实际中去,从实际施工中丰富自已的理论知识,学会运用辩证法去处理机械生产中遇到的各种问题,我坚信能过这一段时间的实习,所获得的实践经验对我终身受益,在我毕业后的实际工作中将不断的得到验证。 四、实习总结生产实习是我们机械专业知识结构中不可缺少的组成部分,其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性认识,理论联系实际,扩大我们的知识面;同时又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道,培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神,也是学生接触社会、了解企业的一个绝好的机会。我们的实习达到了我们所希望的效果,相信通过此次毕业实习,会使我们每一位同学将理论与实际结合的更紧密,更能够使我们掌握工程机械设计的基本流程、各种参数的选取、各种影响因素产生的特点;使我们从容的面对以后的设计和即将踏入的工作岗位。为期一个学期的毕业设计即将结束,也就意味着我的大学生活即将结束。实习虽然结束了,再过两个多月,我们真的就要走上工作岗位了,想想自己大学四年的生活,有许多让我回味的思绪,我感谢老师们对我的谆谆教会,在这个春意盎然的季节,伴随着和煦的春风一起飞扬,飞向远方,去追逐我的梦想! 河 北 建 筑 工 程 学 院 本科毕业设计(论文)题目自制20T拉床学 科 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机083 班 姓 名 秦炜鹏 学 号 2008307336 指 导 教 师 孙有亮 辅 导 教 师 目录第一章 前言 1第二章 总体设计 3 2.1设计任务 32.2 设计目的 32.3研究方法、思路 42.4 设计题目分析 42.5 总体布置简图 5第三章 螺旋机构的设计 73.1 耐磨性计算 73.2 验算自锁条件 103.3 校核强度 103.4 螺杆稳定性计算 143.5螺杆刚度计算 14第四章 带传动设计计算 154.1 设计功率 154.2选定带型 154.3带传动传动比 154.4带轮直径 154.5实际转速 164.6 带速 164.7 轴间距设计计算 164.8 V带的根数 174.9 单根V带的预紧力 184.10 带轮的结构尺寸 18第五章蜗轮蜗杆的设计计算 195.1 蜗轮蜗杆的类型、特点 195.2 蜗轮蜗杆的设计计算 21第六章 螺母和蜗轮凸缘的强度计算 25第七章 夹具的结构及性能分析 27第八章 拉床的电气控制系统的设计 298.1 控制系统总体方案的确定 298.2 行程开关 298.3 主控制系统30第九章 轴承的选择与计算 319.1轴承的选择 319.2 轴承的构造 319.3 轴承的类型 329.4 滚动轴承选型和校核 339.5 滚动轴承的寿命计算 35第十章 传动、减速装置的润滑37第十一章 轴的校核 40第十二章 机架的分析与设计4111.1 机架的分类 4111.2 机架的设计准则 4211.3 机架设计的一般要求 4311.4 机架设计步骤 4411.5机架的结构选择 4511.6 机架选用的材料 46毕业设计小结 47参考文献 48毕业实习报告 49附:英文翻译英文原文 河北建筑工程学院毕业设计(论文)外文资料翻译 系别: 机械工程系 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 机083班 姓名: 秦炜鹏 学号: 2008307336 外文出处:Chinese Journal of Aeronautics 21(2008) 179-186附 件:1、外文原文;2、外文资料翻译译文。指导教师评语:签字: 年 月 日传动误差和齿面印痕控制的弧齿锥齿轮小轮加工参数设计摘要:提出了在对齿面印痕的位置、方向及传动误差幅值的控制的基础上设计弧齿锥齿轮小轮加工参数的方法。接触迹线设计为直线,传动误差设计为抛物线。在齿面上设计3个啮合点,通过对这三个啮合点的啮合性能的控制,达到对齿面啮合质量的全程控制。在设计中接触迹线的设计和传动误差幅值的设计是相互独立的,并且可以得到准确控制。在此基础上,为了满足不同的加工要求,本文又提出对垂直轮位的值进行修正,并对小轮加工参数进行再设计,保证传动误差的幅值不变且接触迹线仅有较小的改变。最后在磨齿机上加工了一对齿轮,通过印痕检测验证了本文的设计方法。1 介绍一般来讲弧齿锥齿轮是航天动力装置的重要零件,其中以重视啮合性能,耐久性,可靠性因素的螺旋齿轮传动最受欢迎。因此设计弧齿锥齿轮需要许多家公司和机构的研究者共同投入精力。对于设计者来说降低弧齿锥齿轮的噪音级和提高弧齿锥齿轮的耐久性将会是更高的艰巨的挑战。通过局部轴承接触设计的低噪音弧齿锥齿轮的准则在REFS1-8中。为了消除调整中更大的误差和得到更好的稳定性,接触轨迹必须设计成一条直线。由于传送误差大多数都是由轴承系统的噪音和振动引起的,而抛物线类型的传送误差被认为能够消除噪线性间断效应,线性间断效应是由噪音主要来源轴线差引起的。有些情况下,由现有的局部合成法设定的加工参数远远地超出了机床的适用范围。在这篇论文中,计划了一个以满足接触条件为基准的新的整合方法,其中接触条件包含预先设置传送误差抛物线函数和通过齿面给定三啮合点特定的定向直线接触轨迹。这样实现操作阶段的控制就像设计阶段那样容易。再加上垂直轮位的值能够被修正的适合机床的使用范围,这样除了对预先设置的直线啮合轨迹有较小影响而不会对传送误差的值有影响。计划这个方法是以以下假设为基础的。(1) 齿轮加工参数的确定和选用1-2(2) 主要输入参数是和,其中确定了预先设定的啮合轨迹的定向角,是传送函数的二阶导数,它确定了预先设定的抛物线传送误差函数的大小。在本文中,和的都是提前给定的,在实验过程中,这两个参数可以通过啮合齿面负载分析来进行优化从而得到更好的啮合性能。2通过给定的三啮合点设计主齿轮齿面通过了在齿面上预先设定的直线接触轨迹和传送误差抛物线函数来确定三个控制啮合点后,小齿轮加工参数也就确定了。当齿面转过,和时,小轮齿面就会与齿面在旋转了,和角度的状态下分别有三个交点,和。令一个小轮齿面啮合个圆周,其中是小轮齿数,则有公式和在中间接触点瞬时的传送比率和齿轮比率相等。通常这个点被选在齿面的中间,但这个点的位置可以根据设计需要进行调整。齿轮旋转角度和小轮在处旋转的角度能够由M点的位置和在M点的啮合公式来确定。2.2 传送误差的测定传送误差函数是 (1)其中是在啮合过程中小轮(i=1)或齿轮(i=2)时旋转的角度,齿数ZI是小轮(i=1)或齿轮(i=2)时的齿数。传送误差抛物线函数是 (2) 其中是传送比率的一阶导数。可由下式确定 (3)齿轮在啮合点和的旋转角,由公式(3)确定。2.3定向接触轨迹的测定在啮合轨迹被设计成直线的情况下,三个啮合点,和都在这条直线上。在点的啮合公式可以写成 (4)其中n和是在啮合点的单位法向量和相对速度,和代表齿轮齿面的坐标面。基于啮合点的位置和给定的定向接触轨迹,可以确定啮合点的位置。啮合点的位置公式为 (5)通过分析公式(3)(5),可以得到齿轮表面中点的位置向量和单位法向量。齿轮表面中点的位置向量和单位法向量也可以由同样的方式得到。2.4确定和图2显示了小轮生产过程的坐标系。将坐标系,和固定在机床上。就坐标系而言小轮加工根角决定了坐标系的定位。使轴旋转得到托架坐标系。角是小轮生产过程中托架的旋转角。和是小轮在生产过程中在点和的旋转角。通过坐标系到的坐标转换,坐标系中在啮合点和的单位法向量可以确定。然后通过坐标系到的坐标转换,坐标系中小轮刀具生成面的单位法向量便可以确定。因为坐标系和坐标系的坐标轴平行,所以在坐标系中啮合点的单位法向量和坐标系中的一样。则下面的公式成立。 (6)2.5确定参数参数,和通过坐标系到的坐标转换,坐标系中点和的位置矢量可以从坐标系中小轮刀具生成表面处的位置矢量导出。通过坐标系到的坐标转换,位置矢量能够从面中两啮合点和的位置矢量导出。和在瞬时啮合点或重合。位置矢量公式是 (7)对于啮合的和,位置矢量方程是和六个带有六个未知数的独立标量方程等价的,由此可以确定六个未知数,和。这里和是啮合点和产生过程中托架的转角。2.6确定参数,和从给定的在啮合轨迹上的角度和瞬时啮合椭圆的主轴长度,应用局部合成法,对于小轮主切刀在假设啮合点处的中心曲率和方向可以确定。这时刀具尖端半径可以确定。基于坐标系和中点的位置矢量,加工参数,和可以确定。同样根据坐标系中点的单位法向量和小轮主切刀和被加工小轮间的啮合公式可以确定切削比率。3依据零变位再设计小轮加工参数如果应用零变位法,依据第二章节的计算方法,这将会超出机床的适用范围,所以机床应该进行改进,这样根据第二章节的结果可以对小轮的加工参数进行再设计。3.1参数,和的确定在齿轮轮齿面和小轮轮齿面间,根据局部合成法,在假设啮合点处可以确定小轮齿面的主要方向(,)和中心曲率(,)。在假设啮合点处应用小轮主切刀的啮合公式,可以确定机床中心至后轴部分。依据罗德里格斯公式和主切刀面与小轮轮齿面沿直线方向上的连续接触条件,可得到下面两个公式 (9) (10)公式中的指示与Ref.1中的相同。由公式(9)可知,在主切刀圆锥面上的点处的中心曲率可以确定而另一个中心曲率是零。这时刀具尖端半径可以确定。由公式(10)可知,小轮卷筒曲率可以确定。4弧齿锥齿轮设计举例设计一个弧齿锥齿轮可以由合适的举例说明来完成。这些设计参数在表1中列出。小轮轮齿的凹面和齿轮轮齿的凸面被各自认为是传动和被传动面。在工作侧面,传送误差几何参数设计成抛物线函数;传送误差的值是,并且再设计的啮合轨迹的方向是从齿根锥起。在非工作侧面,传送误差的值设计成并且再设计啮合轨迹方向是从齿根锥起。零变位认为是0mm。表2和表3中是齿轮和小轮加工参数值。由齿面啮合分析得出的结果在图4中显示,它包括啮合图案的调整和得到传送误差函数。5实验依据第4章节的内容对弧齿锥齿轮进行设计并将弧齿锥齿轮在型号为800PG的齿轮磨床上进行加工。实际的齿面应用Mahr测量设备进行测量。理论上齿面的计算是作为直线来比较的。图5可以与齿轮的形式进行比较,它是在实际制造齿轮的过程中通过材料的模型和数据的测量得到的。对于齿轮来说,凸面的最大偏差是0.015mm而凹面的最大偏差是0.010mm。对于小轮来说,凸面的最大偏差是0.004mm二凹面的最大偏差也是0.004mm。更重要的是,最大偏差都被定位且远离啮合区域,所以啮合区域的偏差为零。图6和图7显示了在工作侧面和非工作侧面实际的啮合形式,这种情况和理论上计算的一致。6 结论通过计算机的计算,模拟和实验可以的出以下结论(1)依据控制三啮合点来设计小轮齿面是很合适的方法。传送误差被设计成抛物线函数并且它的值可以由传送量的偏差计算的出,是一个输入变量。啮合轨迹设计成一条直线并且它的方向可以调整。传送误差的值和啮合轨迹是独立设计的。这就为将来传送误差在负载情况下的设计提供了更好的参照。(2)零变位的值可以修正而不会对传送误差的值有影响并且对再设计的直线啮合轨迹影响很小。(3)在Phoenix磨床上生产一个弧齿锥齿轮时,它的啮合标记可以核实计算机计算和模拟结果。AbstractThis article describes the design of self-made 20T broaching machine. Broaching machine is a machine which using the pulling knife to processing various internal and external surface molding. Broaching machine only has the linear motion of the broach, which is the main movement processing, feed movement by pulling the knife is to achieve the structure itself. Specialized broaching machine also indicates that its high price, and sometimes it does not require so much high precision, and the use of these types of broaching machine is also a waste. This requires its own factory can manufacture a
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