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尾接杆零件的工艺规程及铣床夹具设计【3张CAD图纸】【优秀】

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关键词：: 尾接杆零件工艺规程铣床夹具设计 cad图纸

资源描述：

尾接杆零件的工艺规程及铣床夹具设计

38页 14000字数+说明书+任务书+答辩稿+外文翻译+3张CAD图纸【详情如下】

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摘要

本设计题目是尾接杆工艺及铣削加工夹具设计。

　　　首先，运用机械制造技术及相关的课程知识，依据零件和生产纲领的要求，分析从毛坯到零件整个过程中每一道工序的进行和安排，制定出切实可行的加工工艺规程路线，确定加工方案。然后，根据图纸要求的技术条件解决工件在加工过程中的定位、加紧以及工艺路线的安排等方面的相关问题，确定相关的工艺尺寸及选择合适的机床和刀具。最后，参考机床夹具设计手册及相关方面的书籍，设计出高效、经济、合理并且能保证加工质量的夹具。

关键词：工艺,机械制造，夹具设计

ABSTRACT

　　　This design topic is the tail rod connecting process and drilling fixture design parts.

　　　First, using of machinery manufacturing technology and related knowledge, on the basis of parts and the requirements of the production program, analysis from the blank to the whole process of parts of every process and arrangement, formulate the processing procedure of feasible routes, determine the processing scheme. Then, according to the technical condition requirements of the drawings, the workpiece in the process to solve relevant problems in stepping up and aspects of the process route arrangement, determine the relevant process size and select the appropriate machine tools and tool. Finally, machine tool fixture design reference manual and related aspects of the books, the design of efficient, economic, reasonable and can ensure the quality of processing fixture.　　

KEY WORDS: technology, machinery manufacturing, fixture design

第一章尾接杆零件机械加工工艺规程设计1

1.1 基本概念1

1.2 零件的生产类型的确定及工艺分析1

1.2.1 确定生产类型1

1.2.2 加工零件工艺分析1

1. 3 确定毛坯3

1.3.1选择毛坯3

1.3.2 钢质模锻件毛坯尺寸及其公差的确定5

1.3.3 绘制毛坯图7

1. 4 拟定工艺路线8

1.4.1 各表面加工方法9

1.4.2 定位基准的选择11

1.4.3 加工阶段的划分12

1.4.4 个加工表面机械加工余量、工序尺寸的确定13

1.4.5 工序顺序安排14

1.4.6各工序切削用量和加工机床的确定15

第二章机床夹具设计19

2. 1 机床夹具设计概述19

2.1.1 机床夹具基本概念19

2.1.2 机床夹具的分类19

2. 2 工件的定位原理、定位原则和定位方法20

2.2.1 工件的定位原理和定位原则20

2.2.2 工件的定位方法及误差20

2. 3 工件的夹紧及夹紧装置22

2.3.1 夹紧的基本概念22

2.3.2 夹紧装置分类和效用22

2. 4 专用夹具的设计22

2.4.1 设计专用夹具的基本要求22

2.4.2 设计夹具的依据23

2.4.3设计夹具的程序和内容23

第三章尾接杆工序75、80铣削加工夹具设计24

3. 1 机床夹具设计方法和步骤24

3. 2定位方法与定位元件的选用24

3. 3 绘制尾接杆铣床夹具的装配图29

参考文献31

致谢32

毕业设计小结33

　　　机械加工工艺过程是指用机械加工方法逐步改变毛坯的状态（形状、尺寸和表面质量等），使之成为合格零件所进行的全部过程。把工艺过程的有关内容，用文件的形式确定下来，称为机械加工工艺规程。工艺过程用来指导零件的加工过程。

　　　机械加工工艺过程可分为：

　　　工序。一个（或一组）工人，在一台机床对一个工件所连续完成的那部分工艺过程。工序是组成工艺过程的基本单元。

　　　（2）工步。在加工表面不变、切削工具不变、切削用量不变的情况下，所连续完成的那一部分工艺过程。

　　　（3）走刀。走刀是切削工具在加工表面上切削一次所完成的那一部分工艺过程。整个工艺过程由若干个工序组成，每一个工序可包括一个工步或几个工步，每一个工步包括一次或几次走刀。

　　　（4）安装。使工件在机床上定位并将它夹紧的过程。

　　　（5）工位。工件在机床上一次安装后，要经过的若干个位置依次进行加工，则工件在机床上所占据的每一个位置所晚上的一部分工艺过程。　

1.2 零件的生产类型的确定及工艺分析

1.2.1 确定生产类型

　　　工艺过程必须根据给定的生产量的大小来设计。生产量的大小决定着生产类型，一般可分为三种基本类型：

　　　单件小批量生产。（2）成批生产。（3）大量生产。

　　　根据要求及查阅相关手册可确定该连杆件生产类型为中小批生产生产。（1）零件的作用

　　　尾接杆零件(图1）是飞机液压助力器执行机构中的主要部件之一。从整体上来看。飞机液压助力器是安装在飞机副翼操纵机构中或方向舵操纵系统中，用于不可逆的液压助力器操纵。当飞机液压系统损坏或压力下降时，液压助力器外筒左右两腔沟通，即助力器当一拉杆使用，以实现人力应急操纵。每架飞机上装有两台液压助力器。分别操纵左右副翼或方向舵。

　　　尾接杆零件在产品中一端与液压助力器外筒组件连接，另一端通过关节轴承与飞机的副翼连接，其作用是带动飞机操纵系统的摇臂和拉杆，而使飞机的副翼偏转，在工作时能够传递3800公斤以上的力，是一个能承受复杂力的受力件。

零件的结构分析

零件的主要加工表面：外圆C表面及Φ50轴端面,Φ61.5左右端面（表面粗糙度Ra值1.6），Φ42的孔，Φ26的孔，Φ32的孔（表面粗糙度Ra值1.6），球面SR30。

主要形位误差：

Φ50端面和Φ61.5两端面对C表面的圆跳动公差为0.02mm。

Φ32中心线对C面的位置度公差0.1mm，垂直度公差为100:0.08,

Φ32圆柱度公差为0.005mm。

Φ2的孔相对于C面的对称度公差为0.05mm。

设计基准：径向Φ50中心线，轴向Φ50左端面。

零件的材质

　　　30CrMnSiA是高强度合金钢，具有很高的强度和韧性，淬透性较高，冷变形塑性中等，切削加工性能良好，有回火脆性倾向，横向的冲击韧度差，焊接性能较好，但厚度大于3mm时，应预热到150℃，焊后需热处理，一般调质后使用。30CrMnSiA是飞机制造业中使用最广的一种调质钢，用于制造飞机重要锻件，机械加工件和焊接件。 30CrMnSiA属中碳调质钢，30CrMnSiA调质后有很高的强度和足够的韧性，淬透性也好。调质后该材料做砂轮轴，齿轮，链轮都可以。30CrMnSiA具有良好的加工性，加工变形微小，抗疲劳性能相当好。用于轴类、活塞类零配件等。用于汽车、飞机各种特殊耐磨零配件等。

零件的其他技术要求

　　　螺纹倒角120o至丝底。

　　　磁力探伤。

　　　毛坯锻制，供应为无发纹钢，钢锻件按HB5024-77/Ⅱ类。

　　　外表面镀镉5-8μm,除表面B外，螺纹M6-6H和其余表面发兰。　　

1. 3 确定毛坯

1.3.1选择毛坯

　　　毛坯种类的选择不仅影响毛坯的制造工艺及费用，而且也与零件的机械加工工艺和加工质量密切相关，为此需要毛坯制造和机械加工两方面的工艺人员密切配合，合理地确定毛坯的种类、结构形状，并绘出毛坯图。

　　　①常见的毛坯种类有以下几种：

　　　（一）铸件　对形状较复杂的毛坯，一般可用铸造方法制造。大多数铸件采用砂型铸造，对尺寸精度要求较高的小型铸件，可采用特种铸造，如永久型铸造、精密铸造、压力铸造、熔模铸造成和离心铸造等。

　　　（二）锻件　锻件毛坯由于经锻造后可得到连续和均匀的金属纤维组织。因此锻件的力学性能较好，常用于受力复杂的重要钢质零件。其中自由锻件的精度和生产率较低，主要用于小批生产和大型锻件的制造。模型锻造件的尺寸精度和生产率较高，主要用于产量较大的中小型锻件。

　　　（三）型材　型材主要有板材、棒材、线材等。常用截面形状有圆形、方形、六角形和特殊截面形状。就其制造方法，又可分为热轧和冷拉两大类。热轧型材尺寸较大，精度较低，用于一般的机械零件。冷拉型材尺寸较小，精度较高，主要用于毛坯精度要求较高的中小型零件。

　　　（四）焊接件　焊接件主要用于单件小批生产和大型零件及样机试制。其优点是制造简单、生产周期短、节省材料、减轻重量。但其抗振性较差，变形大，需经时效处理后才能进行机械加工。

　　　（五）其它毛坯　其它毛坯包括冲压件，粉末冶金件，冷挤件，塑料压制件等。

　　　②毛坯的选择原则

　　　（一）零件的生产纲领　大量生产的零件应选择精度和生产率高的毛坯制造方法，用于毛坯制造的昂贵费用可由材料消耗的减少和机械加工费用的降低来补偿。如铸件采用金属模机器造型或精密铸造；锻件采用模锻、精锻；选用冷拉和冷轧型材。单件小批生产时应选择精度和生产率较低的毛坯制造方法。　

　　　（二）零件材料的工艺性　例如材料为铸铁或青铜等的零件应选择铸造毛坯；钢质零件当形状不复杂，力学性能要求又不太高时，可选用型材；重要的钢质零件，为保证其力学性能，应选择锻造件毛坯。　

　　　（三）零件的结构形状和尺寸　形状复杂的毛坯，一般采用铸造方法制造，薄壁零件不宜用砂型铸造。一般用途的阶梯轴，如各段直径相差不大，可选用圆棒料；如各段直径相差较大，为减少材料消耗和机械加工的劳动量，则宜采用锻造毛坯，尺寸大的零件一般选择自由锻造，中小型零件可考虑选择模锻件。　

　　　（四）现有的生产条件　选择毛坯时，还要考虑本厂的毛坯制造水平、设备条件以及外协的可能性和经济性等。

本次尾接杆零件生产类型为中小批，含有多个加工表面，外形比较复杂，2. 1 机床夹具设计概述

2.1.1 机床夹具基本概念

　　　在机械加工中，为完成需要的加工工序、装配工序及检验工序，首先要将工件固定，使工件具有确定的位置，这种保证一批工件占有确定位置的装置，统称为夹具。例如：焊接过程中用的焊接夹具，检验中用的检验夹具，装配中用的装配夹具，机械加工中用的机床夹具等，这些都属于泛指的夹具范畴。　　　工件在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。要使工件在某个方向上有确定的位置，就必须限制工件在该方向的自由度，要完全确定工件的位置，就必须消除这六个自由度，通常用六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。此即通常说的“六点定则”。

　　　2定位原则

　　　①工件在夹具中的定位，可以转化成为空间直角坐标系中，用定位支撑点限制工件自由度的方式来分析。

　　　②工件在定位时应该被限制的自由度数目，完全由工件在该工序的加工技术要求所确定。

　　　③1个定位支撑点只能限制工件1个自由度，因此，工件在夹具中定位时，所用定位支撑点的数目，充其量也决不多与6个。

　　　④每个定位支撑点所限制的自由度，原则上不允许重复或相互矛盾。　　

2.2.2 工件的定位方法及误差

　　　平面定位

定位件为支撑销钉或定位平板，一般情况，工件以未经机械加工的平面定位时，多采用多支撑点来定位；如果工件以已经机械加工的平面定位，可用平面定位。

1）平面定位特点

　　　①支撑钉：接触面大，压强小，夹具装配时几个支撑钉在平面磨床上同时磨出，使支撑面保持在同一平面内。

　　　②支撑板：结构简单，易于制造。

　　　③可调支撑：用于高度可调的定位。

　　　④自位支撑：用于刚性差的工件，相当于一个支撑点，限制一个自由度。

2）平面定位误差

　　　工件以平面作为定位基准时，定位误差的大小主要取决于工件上定位基准平面质量以及对规定位置的尺寸公差位置精度。一般情况下，由于工序尺寸大，后续工序余量也多，定位误差一般不计，也就是平面定位定位误差等于零

　　　2、外圆柱面定位

　　　常见的有圆柱孔定位、半孔定位、V形块定位和自动定心装置定位等。

　　　圆柱孔定位。

　　　定位孔较短时，限制工件两个自由度；定位孔较长时，可限制四个自由度。

　　　误差分析:δ定位=a+Δ+a定。其中：a为轴的公差，a定为定位孔的公差，Δ为孔与轴的最小间隙。

(2)半孔定位。

　　　定位元件是下半圆，上半圆起夹紧作用。

　　　误差分析：δ定位=（a+a定）/2。

　　　（3）V形块定位。

　　　适用情况：

　　　①当垂直于V形块底面

的方向上原始尺寸的公差较大，而水平的位置尺寸要求较高时。

　　　②用于任何（180o-γ）的一段圆弧做定位基准时。

　　　③以外圆柱表面作定位基准而不适合用孔定位时。

　　　误差分析：δ定位=a/2sin(γ/2).

2.1.2 机床夹具的分类

　　　1、夹具的种类和形式很多，一般按夹具应用的范畴：

　　　①通用夹具。它是指以通用的夹具。在通用机床上一般都附有通用夹具，如：车床上的三爪或四爪卡盘、顶尖；铣床上的平口钳、分度头和回转台等。他们有较大的适用范围，无需调整或稍加调整就可以用来装夹不同的工件，这类夹具夹具一般已经标准化，由专业工厂生产，作为机床附件提供给用户，通用夹具主要用于单件小批量生产，缺点是定位精度不高。

　　　②专用性夹具。专用夹具是针对某一种工件的某道工序而专门设计的，无需考虑它的通用性，但是需要专门设计制造，生产周期长，夹具成本高。当产品变更时，就不能再使用了，专用夹具适用于产品固定的大批量生产中。

　　　③可调整夹具。可调整夹具通过少量的零件更换或调整后，使一套夹具可适用于多个工序并可多次重复使用。可调整夹具由通用件和可调整件两部分组成，通用部分包括定位件、动力装置、传动机构和操纵部件等，这部分长期安装在机床上，可调整部分包括定位件、加紧建、导向件等。

④组合夹具。由一套预先准备好的各种不同形状，不同规格尺寸的标准元件与合件所组成，可根据工件形状和工序要求装配成各种机床夹具。适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。

参考文献

[1] 阎光明,侯忠滨,张云鹏.现代制造工艺基础.西安：西北工业大学出版社,2007.

[2] 王长春，孙步功.互换性与测量技术.北京：北京大学出版社,2010.

[3] 马兰.机械制图.北京:机械工业出版社,2006.

[4] 陆剑中，孙家宁.金属切削原理与刀具.北京:机械工业出版社,2005.

[5] 濮良贵,纪名刚. 机械设计.北京：高等教育出版社,2006.

[6] 王先逵.机械加工工艺手册(工艺基础卷).北京:机械工业出版社，2007.

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尾接杆零件图.gif

铣床底座零件图.gif

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内容简介：: 西北工业大学明德学院本科毕业设计论文Robots Make Computer Science PersonalThey also make it more hands-on, real, practical, and immediate ,inspiring a new generation of scientists deep interest in the field.Computer science has lost its appeal, and robots can help find it. Even as computing has in vadedevery aspect of our lives, CS as a field of study is often seen as disconnected from these same lives. So to reestablish the connection,the Institute for Personal Robots in Education (IPRE, ) is developing a personal robot, software,and curricula to help teach introductory CS courses. Imbued with the proper pedagogical philosophy and training, it can help make CS mor- epersonal.Who is to blame for the current lack of interest ? Well, me, for one. But CS education has long been a student repellent, along with what might be viewed as asocial industry practices and unfortunate Hollywood stereotypes. Though there are islands of hope (such as Carnegie Mellon University and the Georgia Institute of Technology), overall, fewer students are enrolling in CS courses, staying with them,or moving into industry because w e have was hed them out of the classroom and the pipeline. Then again, maybe the lack of interest simply reflects the state of the U.S. economy. But if you look at the numbers over the past 20 years, at least some invariants cant be explained away by economic booms and busts. Women and minorities have always been underrepresented in computing; their numbers in the U.S. peaked almost 25 y ears ago. Meanwhile, from 1998 to 2004 the enrollment of women in CS fell 80%, from about 1.5% to about 0.25%, according to the Higher Education Research Institute at the University of California,Los Angeles (/heri/heri.html) 4. This trend is related to CSs reputation for being impersonal to all types of students, as reflected in the falling enrollment figures across the board, also according to the Higher Education Research Institute. Foll owing recent research in CS gender issues, we no w know much mor e about the weaknesses in CS education 2, most notably that students personal values are often at odds with the environment in CS classrooms. For example, long solitary hours in the laboratory obsessing over minute details is exactly the opposite of what many students are looking for. If CS educators would confront this reality and develop the pedagogical principles needed to fix it, w e could at least hope that the gr owing crisis in the CS pipeline might be ameliorated. Toward this end, my colleagues and I at IPRE have embarked on a multiyear project to create new introductory CS courses and textbooks designed to be accessible and inspiring to all students. The curricula are centered around a small personal robot (about the size of a paperback book) tentatively named Gyro being developed at the Georgia Institute of Technology (see the figure here). Our visions that each student would pur chase one for about$150 retail at their college bookstores, using them throughout their CS explorations. IPRE was initiated through a $1 million grant from Microsoft Research, announced in July 2006. At first glance, using robots may sound like a strange way to attract into CS those students who have traditionally been intimidated, excluded, or weeded-out of the field. One could imagine that robots would only exacerbate the problem rather than help alleviate it. However, CS is fundamentally about problem solving, and the example problems assigned to students in the classroom can profoundly influence ho w they perceive CS relevance and useful-ness. For example, an instructor who illustrates the topic of parsing with a com -piler example has lost an opportunity to connect CS with the rest of the everyday world. Exclusively using such incestuous examples is the equivalent of computer science for the computer scientist. We must provide motivation that is instantly appreciated and understood by all. Having an artifactin this case a robotprovides intrinsic motivation to both the instructor and the student to explore the science and engineering behind it. Students continue for reasons (such as fun, curiosity, and to show off to family and friends) that are very different from those traditionally identified. Consider a student who writes a program that produces the output 5 then later disco vers the correct output is 4. The instructor would likely attempt to motivate this students innate interest in the art and science of debugging. However , the goal of producing the correct answer motivates only some students, while others see it only as a way to please the instructor. Now consider an assignment that requires students to write a pro-gram to create a dancing robot. The notion of correct answers is thrown out the window. In addition, the instructor doesnt have to artificially motivate debugging because the students generate their own motivation. They initiate the debugging conversation, eager to understand and fix a program not because it is perceived by the instructor as wrong but because the robot doesnt do what they want it to do. Projects like robot dancing represent a more natural learning environment, focusing on the creative not the merely correct. Our embrace of the personal robot in the class-room is built on the shoulders of creative giants,including: Karel. In the form of an ASCII character or toy-like robot only a few pixels tall, it moves through at grid world picking up and dropping off beepers3; Alice. Controlling beautifully rendered characters(such as chickens, snowmen, and ovens), it allows students to create animated stories(); and Lego Mindstor ms. These build-it-yourself robots are packaged as a kit (). Our vision of a personal robot in the classroom adds to the conversation. It will emerge from its box, perhaps in the form of an egg or small creature rolling around on its own wheels, immediately usable by students for writing simple control programs or for instant messaging other robots and using the IMs to allow them to coordinate their robots behaviors. They will operate in the real-world environment of walls and gravity, a place quite different from Karels beeper-tagged grid world. In addition, the software, called Myro, we are developing for controlling robot movements, reactions, and environmental sensing can be used in real robotics research projects. (Myro is implemented in Iron-Python and C# running on .NET and Mono, the open sour ce- implementation of .NET .) It will help students progress fr om introductory coursework to more advanced concepts (such as data structures and object-oriented programming). It will be able to control a variety of simulated, educational, and commercial robots, including Mobile Rs Pioneer, iRs Roomba, and Lego Mindstorms. It will enhance students understanding of what it means for software to perform within and despite the constraints and opportunities of the physical world, helping bring a sense of authenticity to the class-room, for which there is no substitute. Guided by the philosophical principle of pedagogical scalability, IPRE looks for tools that are simple to understand and use immediately yet provide strong . One such tool is the language Python, which is intuitive, powerful, and easy to learn () 1. We have been exploring its use in CS education for several years. We now hope to develop and identify a library beyond Myro, Gyro, and Python of pedagogically scalable hardware, software, and course ware tools for teaching CS. Robots are no silver bullet for overcoming the current difficulty attracting and keeping students. But they can be used in combination with other ideas to create a mor e meaningful, accessible, interesting, intellectually challenging medium for teaching. We hope that they, along with personal open-ended assignments and a scalable pedagogical framework, will help attract, inspire, prepare, and keep a large and diverse group of students. Our aim is for them to find CS more satisfying, as well as a great place to refine their computational thinking, creativity , and career ambitions. We begin testing these ideas in the classroom in the spring of 2007 at both Bryn Mawr College and the Georgia Institute of Technology, then explore the possibilities over the following three years. If all goes well, perhaps these personal robots will help CS regain the universal appeal it once had.6译文：机器人技术使计算机科学更加贴近大众机器人技术同时也使计算机科学更加实用、真切，更富于操作性和动作的迅捷。计算机科学已经失去了往日的感染力，然而机器人技术可以帮助它找回往日的辉煌。计算机似乎已经侵占了我们生活的方方面面，但是机器人技术的研究似乎还处于若即若离的状态。所以，为了重建两者之间的联系，个人教育机器人研究院正在研制一款个人使用的机器人，包括机器人本身、软件、课程等。这些均将用于帮助人们学习初步的计算机课程。课程融入了合适的教学哲学，使计算机的学习更加个人化。谁应该为现在没有意思的计算机课程负责？好吧，我，还是其他什么人。计算机科学的教育一直被认为是“学生的噩梦”，同样被看做已经不幸地成为老一套的好莱坞模式。虽然还有一些迹象表明计算机科学还是很不错的学科，但是，从整体来说，更少的学生进入计算机领域，因为我们已经把他移出了我们的课程。更进一步的说，很有可能，计算机科学缺乏魅力恰好反映了美国当前的经济状态。但是，如果你有看过过去二十年的数据，就会发现至少一些不变量通过经济的繁荣和增长是不能解释的。妇女和少数民族在计算机领域长期一来一直没有足够的代表。在过去的二十五年里，他们的数量一直领先。同时，根据位于洛杉矶的加利福尼亚大学高等教育研究中心的调查结果显示，从1998年到2004年，计算机领域的妇女招收人数下降了百分之八十，从原来所占比例百分之一点五，到现在的百分之零点二五。这一趋势和计算机科学在所有的学生中备受冷遇有关，这可以从持续下降的招收图表中可以看到，同时也可以从高等教育研究中心看到。跟随最近的一项关于计算机科学的属性问题的研究，我们可以知道更多计算机科学在教学方面的弱点，更加明显地发现，对于教学的环境，学生们各执一词。例如：长期单独一个人在实验室，纠缠于大量细微末节的东西，和许多学生的追求是大相径庭的。如果计算机科学的教学能够坦然面对这一事实，发展可以修复这一缺陷的教学理论，那么我们至少可以希望这一局面能够慢慢得以改善。最后，我和我在个人教育机器人研究院的同事们开始从事一项为期多年的工程，这项工程旨在编写出新的计算机科学课程导论和相应的教科书，使这门科学能够更容易被人接受，从而激发所有的学生。课程的核心围绕一个小的私人机器人，大约就一本平装书那么大，我们暂时把它命名为“陀螺”，我们希望每个同学都能花上一百五十美元在他们大学的书店里买到这个小机器人，并且使用它完成自己的计算机科学之旅。个人教育机器人研究院已经接受了来自微软研究中心的一百万的补助金。发表于2006年6月。首先，将机器人用于计算机科学的教学中听起来似乎很奇怪。学计算机的学生在提起计算机的学习时，只会感到恐怖。有些人会想到，机器人的应用只会使这一问题更加严重，而不是缓和矛盾。然而，计算机科学教学所存在问题的解决是刻不容缓的，刻意给学生分配的老套的例题，会严重影响到学生对计算机科学的理解和应用。比如：一个老师使用汇编语言来阐明一个概念时，其本身已经切断了计算机科学和生活的联系。专门使用那些没有血肉的教学例子就好像计算机科学家在学计算机。我们必须提供足够的吸引力，以推动学生能理解和欣赏这门科学。有了这件工艺品一个机器人，它为教师和学生提供了内在的学习动力，激发他们去探索计算机背后的科学。到那个时候，学生们坚持学习计算机的原因将会多种多样，因为兴趣、好奇心、或者是想在家人和朋友面前炫耀一下。设想一下一个学生写了一个程

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