基于Solidworks的抓物机器车机构设计及运动仿真【三维SW】【CAD高清图纸文档可编辑】
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三维SW
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编号： 毕业设计(论文) 开题报告题 目： 基于Solidworks的抓物机 器车机构设计及运动仿真 学院： 机电工程学院 专 业： 机械制造及其自动化 学生姓名： 韦子亮 学 号： 1000110130 指导教师单位： 桂林电子科技大学 姓 名： 彭晓楠 职 称： 副教授 题目类型：理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 2013年12月13日1毕业设计的主要内容、重点和难点等现在在很多场合，人们都用机器来取代人力来工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。抓物机器车的作用就是使其能抓物运动，可以在地形复杂或恶劣、危险的环境里替人完成物体的搬运或者障碍的清除等工作。本设计的抓物机器车采用了丝杆螺母型机械手来抓住物体，从而实现物体的搬运。本次设计的主要内容、重点和难点如下：1、主要内容：（1）分析捉物机器车的运动要求，完成抓物机器车的整体结构规划和设计； （2）进行方案论证，进行结构设计与仿真；（3）提出系统结构设计方案，并优化；（4）满足力学要求，充分的设计计算、理论强度和结构受力分析；2、重点：（1）实现捉物机器车的整体结构设计；（2）提出多个结构设计方案，选择最优的结构,并且优化结构，使其更加接近实际应用；（3）零件参数计算和理论分析；（4）整个装置结构合理、外观精致并符合要求、应用二维画出平面图，并且用三维软件模拟出产品样品；3、难点：（1）机构工作时的受力分析；（2）机构运动的传动（3）整个机构的运动仿真分析； 2准备情况（查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等）1、调研情况：通过在网络、图书馆查阅资料及社会调研了解到，抓物机器车机构主要是实现抓住物体，然后再通过车子和手臂的移动来完成物体的转移。实际中，很容易实现抓物的动作，但在移动的过程中要保证物体不掉落，这就是一个难点。如果用步进电机来实现抓物的话，那在移动的过程中，步进电机会一直工作，这就损坏了步进电机，不利于电机的使用寿命。这次设计使用了丝杆螺母来实现抓物动作，在移动过程中，利用自锁了保证物体的不掉落。2、现有设备：电脑及机械设计专业软件。3、试验条件：电脑机房4、查阅的文献：1 曹惟庆等.机构设计M.北京：机械工业出版社,19932 成大先.机械设计手册M.北京:化学工业出版社,20043 机械设计手册联合编写组.机械设计于册-下册M.北京:化学工业出版社,19894 张彪，叶军等.一种丝杆螺母机构型机械手的设计J.中国西部科技,2010,(15):31-32.5 孙恒，陈作模.机械原理(第六版)M.北京：高等教育出版社,20016 詹友刚. SolidWorks快速入门教程（2012中文版）M.北京:机械工业出版社,20047 ASHBY, M. F. (1998). Engineering Materials (2nd ed.) (2 vols.)/Volume 1 - An Introduction to t heir Properties and Applications Engineering_Materials_2E_VOLUME13、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料1、实施方案:（1）通过查阅资料文献和相关手册，了解抓物机器车设计背景、现状及工作原理；（2）制定出详细的设计方案及设计过程规划，反复对设计方案进行论证；（3）学习三维绘图软件；（4）使用三维绘图软件完成结构设计；（5）使用软件完成相关参数的计算及结构、受力等分析；（6）使用软件完成零件及装配二维图的绘制；（7）使用软件完成机构运动仿真及运动仿真分析；（8）完成毕业设计说明书的撰写；2、进度计划：（1）2013.12.1712.23：收集关于抓物机器车产品的相关知识，了解现有机械式六档变速器产品的结构；（2）2013.12.2412.30：熟悉抓物机器车的工作原理及过程；（3）2013.12.31-2014.1.6：完成开题报告；（4）2014.1.7-1.13：完成与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文原文）；（5）3.4-3.10：系统方案设计并比较、优化，确定最终方案；（6）3.11-3.17：主要零部件结构计，参数计算、理论分析，并进行方案论证；（7）3.18-3.24：机构的参数化设计；（8）3.25-3.31：相关零件材料的选用及其工艺分析；（9）4.01-4.07：零件三维数字模型设计；（10）4.08-4.14：装配三维数字模型设计；（11）4.15-4.21：机构运动仿真及零件拆、装过程视频动画及运动分析；（12）4.22-4.28：绘制二维零件图；（13）4.29-5.05：绘制二维装配图；（14）5.06-5.12：完成设计说明书和答辩PPT课件；（15）5.13-5.19：设计资料的检查和修改；（16）5.20-5.26：完成毕业设计，提交论文；3、预期提交的毕业设计资料：（1）开题报告（电子档和纸质材料各一份）；（2）进度计划表（电子档和纸质材料各一份）；（3） 二万字以上的毕业设计论文；在毕业设计论文中必须包括详细的300-500个单 词的英文摘要（4） 不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文原文；电子档和纸质材料各一份）；（5）零件及装配三维数字模型（电子档一份）；（6）零件及装配二维图纸（电子档和纸质材料各一份）；（7）运动仿真视频文件（电
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