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长沙民政职业技术学院备课纸 首页第 五 教案课题：平面四连杆机构的设计方法目的要求（知识点、能力点、素质点）：知识点：掌握图解法设计四杆机构的两种情况。能力点：四杆机构设计能力。素质点：科学的思维方法养成。教学重点及难点： 四杆机构的设计教学方法及手段： 演示法学法指导： 练习法教学过程设计： 第五讲创新点：课后小结：作业布置： P41 3-1、3-2、3-5第五讲 平面四连杆机构的设计方法一、基本问题一、 (10分钟)1.实现预定运动规律（函数生成机构的设计）例如：连架杆的对应位置 从动件的急回运动特性2.实现连杆给定位置（刚体导引机构的设计）3.实现预定运动轨迹（轨迹生成机构的设计） 方法：解析法、图解法、实验法二、用图解法设计四杆机构 (75分钟)1.设计一四杆机构,实现连杆给定位置已知活动铰点B、C中心位置，求固定铰链A、D中心位置。实现连杆给定的三个位置四杆机构 AB1C1D 为所求。2.按给定的 K 值,综合曲柄摇杆机构给定 K、LCD、LAD 3.按给定的 K、S、e 值,设计曲柄滑块机构三、小结 (5分钟)一、二、
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