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文档简介

第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛,无碳小车设计分析报告,1,无碳小车,一、命题内容,无碳小车,乒乓球台上绕8字,2,无碳小车,二、方案分析,转向机构的实现方法1.不完全圆柱齿轮+锥形齿轮2.凸轮槽+连杆3.槽轮机构+连杆4.不完全圆柱齿轮+不完全齿轮齿条机构+连杆,该命题的研究重点：转向机构、实现运动周期的变化,3,无碳小车,二、方案分析,运动周期变化实现方式1.改变车轮大小2.改变齿轮传动比3.改变带传动的传动比,4,无碳小车,三、方案确定,转向机构确定不完全齿轮齿条机构+连杆周期变化方式确定带传动,5,无碳小车,1、后车轮2、不完全齿轮3、车架4、不完全齿轮齿条机构5、圆锥套筒6、带传动机构,整体结构俯视图,6,无碳小车,三、方案确定,利用不完全齿与齿条啮合带动连杆运动，实现前轮的周期性摆动通过调节可以增减不完齿轮的齿数,来实现转角的增大与减小,7,无碳小车,三、方案确定,带传动机构图,通过改变对应轮槽位置来实现半径大小,从而改变两轴之间的传动比通过光轴沿导槽滑动实现皮带的长度调节,8,无碳小车,三、方案确定,带传动机构图,不完全齿轮图,9,无碳小车,三、方案确定,动力学分析：,运动学分析,近似轨迹,10,无碳小车,四、设计亮点,驱动装置：导绳滑轮及锥型套筒的合理设计。,传动装置：机构简单，便于装配，利于后期运动学分析，传动效率高。,11,无碳小车,转向机构：不完全齿轮齿条机构,材料选择：铝质轻、易加工、精度高。,调节周期机构:齿数可变齿轮+具有可调传动比的带传
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