（测试计量技术及仪器专业论文）零件内孔尺寸气电测量系统的研发.pdf

山东理_ t 人学硕f j 学位论文摘要 摘要 随着现代化科学技术和机械、航空航天、军事等工业的迅猛发展，对孔类 零件的加工和测量提出越来越高的要求，而孔径的精密测量也一直是在长度测 量中较为困难的课题，特别是测量精度高且工件的形状比较复杂的孔径测量一 直没有有效的方法。本文在研究比较了各种现有的孔径测量方法和原理的基础 上，提出了气电转换方法实现孔类零件孔径的精密自动测量方法，设计出了零 件内孔气电检测系统。 本文以精密零件内孔的测量为目标，比较了现有的孔径测量方法和测量原 理，并结合被测孔径的结构特点及在实际测量中的具体要求，提出了一种测量 精度高、抗干扰能力强、操作简单的精密孔径测量方法。 基于对孔径测量方法和技术的研究，设计了零件内孔气电检测系统。包括 系统的气路设计、信号调理部分的设计、气电转换器的设计及气电测头的设计 等。以v c + + 为软件设计平台，通过编写数据采集程序，实现了对孔类零件的 数据采集；通过对各种测头的设计，实现了对不同尺寸零件内孔的孔径测量； 并通过数据库的设计，实现了对测量数据的管理及分析；用统计分析的方法对 数据进行处理，使之能够实现点图和正态分命图的显示，并对工件尺寸进行设 定，通过图形查看是否存在不合格品，通过绘制图形，实现了制造过程加工误 差的分析。最后，通过对实验数据与系统误差分析，验证了系统的稳定性和精 确性。 关键词：气电测量；数据采集；气电转换 山东理t 人学硕l j 学位论文 a b s t r a c t a b s t r a c t n o w a d a y s ，w i t ht h er a p i dd e v e l o p m e n to ft h em i l i t a r ya n da e r o s p a c et e c h n o l o g y ，t h ed e m a n d so fl a r g ed i m e n s i o na n dh i g ha c c u r a c yi na p e r t u r em a n u f a c t u r ei s b e c o m i n g m o r ea n dm o r e i m p o r t a n t n ou l t r a p r e c i s i o nm e a s u r e m e n t ，n o u l t r a p r e c i s i o nm a n u f a c t u r e t h ew o r kd e s c r i b e di nt h ed i s s e r t a t i o ni sr e s e a r c h e d u n d e rt h i s b a c k g r o u n d f o c u s e do nt h ei m p r o v i n gt h es l e n d e rh o l ed i a m e t e r s m e a s u r e m e n ta c c u r a c y ，an e wm e t h o do fp n e u m a t i cm e a s u r eh o l ed i a m e t e r sa r e p e r f o r m e di nt h i st h e s i s t h eh o l eu l t r a p r e c i s i o na u t o m a t i o nm e a s u r i n gs y s t e mi s d e s i g n e d ，w h i c hi sb a s e do nt h et r a i to fp n e u m a t i cm e a s u r e ，a n dd e s i g n e dp a r t s w i t ht a p e rh o l eg a s e l e c t r i cd e t e c t i o ns y s t e m t h i sa r t i c l et a k et h es u r v e yo fp r e c i s ec o m p o n e n t sa sag o a l ，c o m p a r e dw i t h t h ee x i s t i n ga p e r t u r em e a s u r i n gt e c h n i q u ea n dt h es u r v e yp r i n c i p l e ，a n du n i t et h e m e a s u r e da p e r t u r e ss t r u c t u r ef e a t u r e ，p r o p o s e do n ek i n do fm e a s u r i n gt e c h n i q u eo f p r e c i s ea p e r t u r ew i t hh i g hm e a s u r i n ga c c u r a c y ，s t r o n ga n t i j a m m i n ga b i l i t ya n d o p e r a t i n gs i m p l y b a s e do nt h es t u d yo ft h ea p e r t u r em e a s u r i n gt h e o r ya n dt e c h n i c a lr e s e a r c h ， t h eh o l eg a s e l e c t r i cd e t e c t i o ns y s t e mi sd e s i g n e d t h es y s t e mi n c l u d e sg a ss y s t e m d e s i g n ，s i g n a lr e c u p e r a t i o np a r td e s i g n ，p n e u m a t e l e c t r i c a lc o n v e r t e rd e s i g n ，a n d t h ee l e c t r i c i t yg a u g eh e a d sd e s i g n t a k e nv c + + a st h es o f t w a r ed e s i g np l a t f o r m ， t h ed a t aa c q u i s i t i o np r o c e d u r ei sc o m p i l e d ，a n dt h ed a t aa c q u i s i t i o nf o rh o l ep a r t s i sr e a l i z e d t h r o u g he a c hk i n do fg a u g eh e a d sd e s i g n ，h a sr e a l i z e dt h ed i f f e r e n t s i z ec o m p o n e n t si nt h eh o l ea p e r t u r es u r v e y t h r o u g ht h ed a t a b a s ed e s i g n ，t h e m e t r i c a ld a t am a n a g e m e n ta n dt h ea n a l y s i si sr e a l i z e d c a r r i e do np r o c e s s i n gw i t h s t a t i s t i c a l a n a l y s i s sm e t h o do fd a t a ，t h eg r a p hd e m o n s t r a t i o ni s r e a l i z e da n d c a r r i e do nt h eh y p o t h e s i st ot h ew o r kp i e c es i z e t h r o u g ht h eg r a p he x a m i n e d w h e t h e rt oh a v et h ed e f e c t i v ew o r k s ，t h ep r o c e s so fm a n u f a c t u r ep r o c e s s i n ge r r o r s a n a l y s i si sr e a l i z e d f i n a l l y ，t h r o u g ha n a l y z i n gt h ee m p i r i c a ld a t u ma n dt h e s y s t e m se r r o r , t h es y s t e m ss t a b i l i t ya n dt h ep r e c i s i o ni sc o n f i r m e d k e y w o r d s ：e l e c t r o - p n e u m a t i cm e a s u r e m e n t ；d a t aa c q u i s i t i o n ；g a s - e l e c t r i cc o n v e r s i o n 独创性声明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成 果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果，也不包含为获得山东理工大学或其它教育机构的学位或证书 而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示了谢意。 研究生签名： 牛贾謇 时问： 如7 年多月孑日 关于论文使用授权的说明 本人完全了解山东理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留 送交论文的复e l j 件和磁盘，允许论文被查阅和借阅；学校可以用不同方式在不同媒体 上发表、传播学位论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保 存、汇编学位论文。 ( 保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 研究生签名： 导师签名： 贾当 时间：j 叩罗年莎月莎日 时间：砌? 年占月 山东理t 人学硕 j 学位论文 绪论 第一章绪论 1 1 课题研究的目的和意义 制造技术是国民经济发展的支柱，世界上各个发达工业国经济上的竞争主 要是制造技术的竞争。从工业生产发展的历史来看，机械制造水平的提高与精 密测量技术的进步是密不可分的，精密测量技术是保证产品质量的重要手段， 也是进行科学研究的重要基础【。随着机械工业、航空工业、以及国防工业的 不断发展，对小尺寸孔或轴类零件提出精密或超精密的加工要求的同时，也对 其检测精度提出了更高的要求。特别是我们经常会遇到的精密偶件，它是航空 液压泵、燃油泵、燃油调节器、电液伺服阀、液压阀和动力转向器等的核心零 部件，其质量直接影响整机的性能，因此，偶件加工及配合精度要求都非常高。 本课题来源于山东菏泽华星油泵油嘴有限公司，就是针对发动机喷油嘴偶件的 装配和加工所遇到的问题来展开的，并着重研究精密偶件阀套的精密孔径测 量。 孔类零件和轴类零件相比，前者的测量要更困难些。其原因足测量器具活 动空间受到限制，操作凋整不便，测量速度慢，特别是对于小孔，深孔或盲孔 等难度更大。对于一般的孔的测量，我们可以借助于孔径的测量工具，通过直 接度量孔的直径来获得孔径的参数。但是对于长径比较大且孔内又是断续的内 表面的这类特殊孔，在测量的过程中，人工的测量方法无法判断出测得的值是 否是作用截面的直径。除此之外，精密阀套类零件，为满足高精度的配合间隙 其内工作表面的粗糙度也要求很高，即便是平常被人们认为测量精度很高的传 感器，也可能因为测量力的存在造成测量误差并有可能划伤零件内孔壁。因此， 细长小孔类精密阀套零件的高精度测量就成为一个较难实现的问题。 因此本文就要发动机针阀体偶件1 2 这类特殊的孔的孔径测量方法作更深 入的研究，提出更简单、精度更高的测量方法，实现孔径的在线测量，提高精 密偶件的测量精度。这有助于提高精密偶件的制造精度和装配效率。 1 2 国内外孑l 径测量研究水平及发展现状 孔径测量是长度计量技术的主要内容之一。对于孔的直径的测量，按测量 结果获得方式，有直接测量、间接测量和综合测量等测量方法。按传感器与被 测工件的接触方式可分为接触式测量和非接触式测量。下面就介绍常用的几种 山东理t 人学硕i ：学位论文 绪论 测量仪： ( 1 ) 机械式测量仪 机械测量仪以机械传动的方式实现被测量的测量，常用的测量仪有游标卡 尺、内径千分尺、内径百分表和千分表、内径测微仪等。这类测量仪的优点是 结构简单、成本低廉，性能比较稳定，便于携带。缺点是通常要靠人工手动调 整，目测结果，难以实现高精度的测量。自动化水平很低。目前的数字指示读 数的电子卡尺，精度也不高，测量时机械惯性大，动作迟缓，不适于动态测量， 不符合阿贝测长原则。此测量仪器最高精度( 卜5 ) pm 1o o m m 左右，适用于中 等精度的孔径测量，是工厂车间使用较多的一种测量方法。 ( 2 ) 光学量仪 光学量仪在几何量测量领域里应用非常广泛，光学量仪顾名思义是采用光 学法进行孔径的非接触测量，一般以线纹尺、光栅、激光干涉仪作为长度基准。 光学法又包括光学投影放大、光学扫描、光散射法及光衍射法等。 光学影像法是最基本的非接触式测量方法。用仪器目镜分划板上的刻线对 被测孔的影像进行瞄准，即对被测轮廓的两边进行瞄准，并由仪器的测量装置 读出读数，两次读数之差就足被测孔径值。对小孔，可采用双像法测量孔径。 其测量极限误差一般为3pm 。 小孔径干涉仪是一种单触头接触式测量仪，其基本原理是应用接触式光波 干涉法，将被测孔径与阶梯鼍块相比较后由干涉系统瞄准读数，所以它可获得 较高的测量精度。采用这种方法测量时，应注意测头直径的选择和量块尺寸的 确定。 光学扫描法用的比较多的有激光扫描c c d 成像法，量程可从几微米到几百 毫米，但精度一般也都在微米数量级。日本佳能的激光扫描测径系统c l t s 、狈0 量 量程在0 0 8 m m 至l j115 m m ，量程下限的测量精度为0 3pm ，分辨率为o 1l am 。 量程上限的测量精度为7l am ，分辨率为0 1t 2m ，美国z y g o 公司研制了量程 为5 0 m m ，精度达到o 2 5 | lm 的激光扫描测径系统l 弘引。 ( 3 ) 电动量仪 电动量仪是指把被测量转换成电信号再进行侧量的几何量测量的仪器。能 用于测径的主要有电动测微仪和圆度仪。 电子测微仪可以分为电感式、电容式、电接触式、光电式。目前电感、电 容测微仪应用比较多，虽然电感、电容测微仪在测量精度和抗干扰能力上较以 前己经有了很大的提高，但还是存在测量精度易受材料性质和外界干扰等问 题。国防科大研制成功的电容三点法测量仪，在采用误差补偿和误差分离技术 后，工件直径的测量精度达到了0 8l am 1 0 0 m m 。 圆度仪是测量被测孔横截面的圆形轮廓，然后通过最小二乘法等拟合算法 2 i l l 东理t 人学硕f ：学位论义 绪论 来得到直径值。测量时，传感器测头与被测件孔表面接触，并随主轴一起绕被 测件回转，被测表面偏离理想圆的起伏变化转换为电信号。缺点是存在主轴回 转误差、接触力引起的弹性变形误差。直径测量精度达到0 2l am 。 ( 4 ) 气动量仪 用气动法测量孔径时，主要是气动塞规法，基本原理足将气动塞规测量头 插入被测孔内，当气流通过气动塞规的喷嘴流经塞规和被测小孔之间的间隙 时，因孔径的变化，会引起气体压力或流量的变化，通过测量压力和流量值的 变化即可测出被测孔径的大小。这种方法精度可达1 a n 甚至更高1 5 - 6 l 。现今， 国内外出现了数字式气动量仪，能够实现更加简便、精确的测量。 目前有很多新技术应用到对机械零件的孔径测量，现介绍如下： 国外把数字图像技术应用于几何量精密测量的技术己经较为成熟，如英国 t a y lo r h o b s o n 、德国m a h r 、美国o g p 等公司己经生产出系列化的具有c c d 测 头的非接触测量机，这类测量机都是通过适当的光学成像技术结合计算机图像 处理技术，从而在几何测量中可达到较高的测量精度。运用图像处理技术进行 测量就是在测量时把被测对象的图像当作检测和传递信息的手段或载体，其测 量用的测头实际是一个c c d 摄像机，图像处理的目的是从获取的图像中提取有 用的信号，分析计算出最终我们期望得到的被测几何参数。北京航天航空大学 张广军课题组完成的基于机器视觉的小型构件内( 5 - 2 0 m m 范围的通孔) 表面三 维行貌测量，其精度达到4 0i am i7 。引。 光电塞规是一种新型孔径专用检测仪器。光电塞规主要由光电传感器、塞 规测头和数显装置三大部分构成。该仪器成功地将光电测长仪应用到精确孔径 检测上，不仅在精度、使用效率和功能上大大优于传统的塞规，而且可以准确 测出孔径的确切数值、孔的圆度、锥度、圆柱度，可以测出孔的塌边、喇叭口、 腰鼓肚、孔内局部凹凸等【i 引。还有一种新型研究的光电塞规是采用光纤传感 器的电子塞规是反射式光强凋制型光纤位移传感器( r l m - f o d s ) ，r 1 m - f o d s 由 发射光纤和接受光纤组成，利用被测物体与接收光纤相对位移变化时，接收光 纤接收到的物体表面反射回来的光强也随之变化的现象，获得物体位移量的大 小。 1 3 论文研究的主要内容 本文以喷油嘴偶件针阀体的孔径为研究对象，主要针对孔径测量中的一些 测量方法进行深入的研究，研究内容包括：孔径测量方法、气电测量系统的设 计、测量系统的精度分析，设计了零件内孔气电检测系统的数据采集与控制系 统( 包括硬件电路和软件设计) ，主要工作包括： 3 山东理t 人学硕 j 学化论文 绪论 对零件孔径测量方法进行了研究。孔径测量方法直接就决定了测量系统的 结构组成，根据孔类零件的结构特点以及测量要求，确定出测量方法和测量所 需要仪器。 测量系统的软硬件设计。根据零件的结构特点和测量要求，设计出精密孔 径测量系统，其中包括硬件元件的选择与设计以及测量的软件实现。硬件设计 主要的是对气电转换器的设计以及气动测头的设计，软件设计主要包括对测量 过程的控制以及数据的分析处理。 测量系统的试验分析。依据前面设计出来的精密测量系统，分析误差源， 并讨论各误差源对测鼍示值精度的影响，估算出测量系统的极限误差。 最后对论文的主要研究结论和结果进行了总结，指出了有待解决的问题， 并展望了进一步的研究工作和方向。 4 山东理t 人学顾f j 学位论文 零件孔径测蹬方法的研究 第二章零件孑l 径测量方法的研究 零件测量应满足三方面要求：一是精确性要求，即测量结果必须达到一定 的可信程度；二是要满足测量需求；三是经济性要求，即在保证测量结果精确 性的前提下，应使测量过程简单，花费代价最小且适宜于在加工现场操作。 本章要具体分析细长小孔零件的测量特点和难点，并通过对各种孔径测量 方法的比较和分析，结合被测工件的具体测量要求和精确性要求，提出了基于 气动测量与气电转换的测量方法。 2 1 测量方法以及被测工件的测量要求 2 1 1 测量方法的选择 1 、各测量方法的比较 本小节主要是选择合适的测量方法来满足上面提出的测量要求。下面列出 了几种常用的孔径测量仪器，对它们在测量精度，可否实现自动化以及优缺点 这三方面进行了分析和比较。 卡尺、内径百分表和光学灵敏杠杆等测量精度较低，无法进行孔径的精密 测量。三坐标测量机虽然测量精度较前几种方法高，但三坐标测量机并不是针 对孔类零件的测量而设计的，因此在测量的过程中会存在阿贝误差。这四种测 量仪器都属于接触式测量，都会有测量力的存在。即便是测量力控制在很小的 范围内，由于精密偶件阀套零件孔径较小，这样测头和被测表面之间的接触面 积就很小，即使很小的测量力，由于压强大，也会引起较大的压陷j 。因此， 这四种测量方法不适宜测量细长小孔类零件的孔径。 使用光学式或光电式原理设计的测量仪器，如光学显微镜，光学投影仪、 光学图像处理、激光测距等方法，可以达到高精度的要求，但是这些方法都不 能实现对深孔内任意截面孑l 径的测量，另外，光源( 如激光) 价格高、寿命短， 对测量环境要求苛刻【l 引，另外光学系统结构复杂，制造调试困难，这类仪器 仅适合在计量室使用，不能进行在线测量。 电子塞规虽能实现深孔任意截面的测量，但不论是电容，电感还是光电塞 规都易受材料性质和外界电磁的干扰，影响测量精度。 气动测量仪具有非接触测量，测量精度高、自洁功能、结构简单、操作维 护方便等优点，适于对小孔孔径的超精密测量【l3 1 。另外数字化气动量仪既有 5 山东理t 人学顾 j 学位沦文零件孔径测量方法的研究 气动测量的长处，又有测量结果数字化的特点，易实现自动化测量。因此，本 文确定选用气动量仪来实现零件内孔的精密测量。 2 、气动量仪测量特点 下面就具体说明气动量仪较其它的测量方法的测量特点。 气动量仪是机械制造行业中使用的一种新型精密长度测量仪器，它将工件 尺寸的变化转换成压缩空气的流量或压力的变化，然后由指示装置指示出来。 国内外许多研究机构对气动测量系统进行了广泛深入的研究，研制了许多应用 气动方法完成常规及特殊测量的仪器。用气动测量原理来设计测量仪器具有其 它方法无可比拟的优点： ( 1 ) 气动量仪是一种非接触式的精密尺寸比较测量仪器，它可以理想的测 量o 2 m m 公差内的偏差1 1 4 - 1 5 1 ，当测量小公差时，气动量仪的测量分辨率可达 到o 0 5pi l l 。此外，由于是非接触式测量，这种设备可以测量各种低硬度、高 粗糙度、薄壁或者其它特殊材料的零件。 ( 2 ) 气动量仪最大的优点就是易于使用，即使是一个毫无经验的操作者， 也可以使用气动量仪进行准确的测量，经济实用也是气动量仪的一个重要的特 点。气动量仪能有效地测量各种常见的尺寸，尤其适合于测量形位关系和配合 从善【1 6 1 二 z 1 二 o ( 3 ) 大多数气动量仪在测量时所使用的压缩空气能够清除被测工件上残留 的研磨颗粒或冷却剂，所以是用气动量仪可以在一定程度上减少零件的清洁工 序【1 7 - 1 引。 另外，气动量仪也存在着缺点，如气动量仪的响应时问较慢，大约在0 5 s 左右，这样会大大的降低测量系统的测量效率。但气动量仪的这一缺点并不会 对测量系统的测量精度造成很大影响。 2 1 2 被测工件的结构特点和测量要求 本文主要针对阀套类零件孔径的测量方法进行研究，根据被测工件内孔直 径的大小，分为一般孔测量、盲孔测量、小孔测量以及多截面空间同时测量， 针对这几种测量需要设计不同的测头以满足测量要求。通过对被测零件的结构 和偶件加工、装配特点，总结出以下几点测量要求： ( 1 ) 孔内壁粗糙度要求高。测量器具就要求有较小的测量力或使用非接触 式的测量。 ( 2 ) 孔壁是断续的内表面。一般的计量器具难以保证测量准确度，即便是 能够精确的测量出直径来，也无法测量孔内指定截面的直径。 ( 3 ) 实现孔径的自动测量，提高偶件加工精度和装配的效率。 6 山东理t 人学硕l j 学位论文零件孔径测肇方法的研究 ( 4 ) 针对不同尺寸的细长孔，不需要对测量系统做出大的改动，即可进行 测量。在进行系统设计以前首先对气动检测技术进行充分的研究，为整个系统 气动部分的气动测头以及气电转换器的设计提供理论依据。 2 2 气动检测技术的研究 本节设计一种合适的气路系统要保证整个气路系统零泄露。本课题由于要 将气动测量参数转换为电信号输出，所以选用压力式气路系统，然后通过压力 传感器将气体压力信号转换为电压信号输出。 2 2 1 压力式气动测量的工作原理 压力式气路系统中分为背压式气路、差压式气路等。差压式气路与背压式 气路相比，其优点是可以减小测量时由于稳压器输出压力的变动或周围环境 ( 温度、湿度等) 变化引起的测量误差，测量精度高，稳定性好【拇】。所以，本课 题确定采用差压式气路系统。气路系统如图2 1 所示：此课题使用差压式气路 系统，差压式路系统的气体流通原理图如下： 1 ：件 1 气泵2 滤清器3 气阀4 稳压器 5 、6 节流孔7 压力传感器8 调零阀 图2 1 差压式气动测量气路原理图 经过压缩机压缩空气从气泵l 经过滤清器2 过滤灰尘，水、油等杂质后进入 气阀3 进入稳压器4 ，稳压器的输出压力为p 。，测量时通过两个直径相同的节流 孔5 、6 同时向两个回路输入相同压力的气体。一路经节流器5 通过调零阀8 流入 大气，另一路经节流器6 通过测头流入大气。回路l 是平衡压力，回路2 是测量 压力，连接两回路之间的压力变送器7 采集测量压力与平衡压力的差值 7 山东理f t j 人学硕l j 学位论文 零f t = ：f l 杼测硅方法的研究 ap = p ：一p ，作为测量信号量，经放大后输出就可测得被测参数s 的大小。这个 就是差压式气动量仪的基本原理1 2 0 1 。 2 2 2 气路特性 压力式气动测量系统图如图2 2 所示，经稳压后压力为p 。压缩空气进入 稳压气室，经孔径为d 。节流孔2 ( 也称进气喷嘴和主喷嘴) 进入气室3 后，由 测量喷嘴4 和挡板( 一般为工件表面) 之问的间隙流入大气f 2 。下面讨论压 力p ，间隙s 之间的关系。由于工作压力p 。小不同，通过节流孔的空气流速不 同，使得函数关系不同，由于测量系统一般都是中高压的气动系统，因此下面 讨论中高压的气动测量的情况。 量仪的工作压力p 。于0 2x1 0 5p 。时，通过节流孔或测量喷嘴的气流速度 的m 将大于0 3 。这时必须考虑空气的压缩性，随着量仪工作压力的提高，节 流孔或者测量喷嘴前后的压差增大，流过此处的气流流速达到临界状态( 即 m = 1 ) ，但一般来说，不会大于音速。 由流体力学公式【2 2 】可知： 当丝1 8 9 4 时，流过节流孔的气体流速达到临晃状态； p l 当丝1 8 9 4 时，流过测量喷嘴的气体流速达到临界状态。 p x p 。，以，p 。分别为以绝对压力表示的工作压力，背压和大气压。 s l 稳压气室2 节流孔 3 气室4 测量喷嘴 图2 2 气动系统 8 山东理t 人学硕f j 学位论史 零件孑l 径测量方法的研究 根据节流孔处的流速和测量喷嘴处的流速是否达到临界状态，可以将中高 压气动测量的流动状态分成四种工况，如表2 1 所示。 表2 1 中高压气动测量的四种工况表 背压p ，时是测量间隙s 的函数。一般来说，当测量问隙s 由o 逐渐增大 时，背压p 。将由p 。逐渐下降并趋势于零( 大气压力) ，在工作状态下的气动量 仪，在何种工况下工作是由工作压力p ，和测量间隙s 所决定的。 如果工作压力较低，p 。o 8 9 4 10 5 ( 单位为p a ，下略) 时，由表可知p ， 的整个变化范围( o p ，) 内，量仪始终在工况i 下工作。如果工作压力较高， 在0 8 9 4 1 0 5 p 。 2 5 8 7 1 0 5 时，测量间隙s 由0 逐渐增大，而背压p ，由p ，逐 渐下降至p ，0 8 9 4 1 0 5 时，量仪在工况1 i 下工作；当背压p 。下降至 ( 0 5 2 8x1 0 5 p 。一0 4 7 2x1 0 5 ) p c 0 8 9 4 x1 0 5 时，量仪进入工况i 工作；当背压 继续下降至p 。 ( 0 5 2 8 x 1 0 5 p 。一0 4 7 2 x 1 0 5 ) 时，量仪进入工况i i 工作。 如工作压力p 。= 2 5 8 7 x1 0 5 时，系统只有两种情况，当p ，0 8 9 4x1 0 5 时， 在工况i i 下工作；当p ， ( 0 5 2 8 x1 0 5 0 4 7 2x1 0 5 ) 时，系统在工况i i i 下工作；测量间隙增大，背压降 低，当o 8 9 4 1 0 5 p ，( 0 5 2 8 x1 0 5p 。一0 4 7 2 x1 0 5 ) 时，系统在工况下工作：间 隙进一步增大，p 。 b l 1 凶娶 一啦5 掰2 - 0 搿：3 鼍i lr m ：l 1 i f 疑。- 孽， r ，号导镌、毳i ， i - i “ v ，a 、v ，厶、 l ；c 尉 l 权 r = 0 ) t e m p s t r f o r m a t ( ”正在工作的数采卡的数量d f t z t17 3lv g e t o p e n e d c a r d c o u n t ( ) ) ； a f x m e s s a g e b o x ( t e m p s t r ) ； ) e l s e t e m p s t r f o r m a t ( ”所有设备已经关闭! ”) ； ) z t l7 3lv a l i n i t ( m c a r d n o ，1 ，3 2 ，2 ，0 ，0 ，0 ，0 ，0 ，1o o ) ； s e t t i m e r ( i d c t i m e r a d ，l0 0 ，n u l l ) ； z t17 3lv c l o s e a l l d e v i c e o ； v o i dc m y17 3l _ d e m o v c d l g ：o n t i m e r ( u i n tn i d e v e n t ) t o d o ：a d dy o u rm e s s a g eh a n d l e rc o d eh e r ea n d o rc a l ld e f a u l t 山东理t 人学硕一f j 学位论文 气l u 柃测系统软件改汁及实现 i f ( n i d e v e n t2 = i d c t i m e i l a d ) l o n gw a n t c o u n t ，r e t c o u n t ； w a n t c o u n t = 3 2 ； r e t c o u n t = z ti7 31v a i ( m c a r d n o ，m s a v e d a t a ，w a n t c o u n t ) ； i f ( r e t c o u n t = = c s t r i n gt e m p s t r ； t e m p s t r f o r m a t ( ”e r r o rn u m b e r ：d t t ，z t l7 3 1v g e t l a s t e r r 0 ) ； s e t w i n d o w t e x t ( t e m p s t r ) ； z t17 31v g e t c a r d s t a t u s ( m c a r d n o ) ； z t17 31v d i a i i ( m c a r d n o ) ； z ti7 3lv c t s t a r t ( m c a r d n o ，1 ，0 ，o ) ； z t l7 31 v a l o n c e ( m c a r d n o ，1 ，2 ，0 ，4 ，0 ) ； z t 17 31v c t s t o p ( m c a r d n o ，1 ) ； z t l7 31v c l o s e a l l d e v i c e o ； ) 显示数组里的前3 2 个测量数据 f o r ( i n ti _ 0 ；i 3 2 ；i + + ) t e m p s t r f o r m a t ( ”dm v ”，m s a v e d