（通信与信息系统专业论文）基于lc6311的td终端系统的研究与实现.pdf

i 独创性声明 本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包 含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得武汉理工大学或其 它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所 做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 签名：虽缅日期：趔f 里! 1 2 ：垄 学位论文使用授权书 本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校 有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被 查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的全部内容编入有关 数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论 文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录 本学位论文，并向社会公众提供信息服务。 ( 保密的论文在解密后应遵守此规定) 研究生( 签名) ：累负 导师c 签名，0o 洳期 k 。 武汉理工大学硕士学位论文 摘要 在竞争日益激烈的3 g 时代，t d 正全速向“三分天下有其一”的目标迈进， 而t d 终端的不断成熟和完善对t d 产业的整体进步起到了重要支撑作用。在 t d 终端不断丰富的同时，如何完善t d 终端整体解决方案，降低终端的研发成 本，了解t d 终端的设计和开发以及服务和维修过程中的各项性能指标，是我们 亟需解决的问题。 本系统采用主控机+ l c 6 3 1 1 无线模块的方式，结合湖北众友公司设计的 z y 4 9 2 3t p s c d m g s m 双模移动终端综合测试仪，设计了一个t d 无线传输 的验证测试系统，具有成本低廉，使用方便，测试性能准确等优点。本文中使 用的t d 数据传输模块l c 6 311 是联芯科技公司的一款双模无线模块。它集成了 联芯科技领先的协议栈的h s d p a e d g e ，不仅支持t d h s d p a 与g g e 双模， 能够实现系统间跨网自动无缝切换，而且能够支持u a r t 和u s b 两种通信接口， 使用更为方便，可以满足不同主控设备的需求。 本文所做的工作主要有： ( 1 ) 简单介绍3 g 的发展现状和t d 终端系统的国内外研究动态，描述t d 终 端无线数据模块的控制通信方法以及t d 测试验证系统存在的必要性。 ( 2 ) 介绍t d l c 6 3 1 1 无线数据模块的基本架构和a t 指令集的原理，详细描 述a t 无线模块典型使用流程的a t 代码。 ( 3 ) 重点介绍t d 无线数据模块控制系统的硬件架构设计和原理，软件代码 设计方法和思路，对整个系统进行包括系统与p c 机的通信，系统与普通手机板 的通信以及系统与众友科技公司开发的t d 综合测试仪之间的通信等三个方面 的效果验证，给出实现结果数据。 经过深入的理论研究与实际调试，最终实现了一个用于测试无线t d 终端模 块的微型系统。观察t d 综合测试仪的指标，该系统能够较好的实现通信效果。 关键字：t d 标准，a t 指令，串口通信，l c 6 3 1 1 、 武汉理工大学硕士学位论文 a b s t r a c t i na ni n c r e a s i n g l yc o m p e t i t i v ee r ao f3 gt di si nf u l ls w i n gt ot h eg o a l ”o n e t h j r do ft h ew o r l d ，a n dt dt e r m i n a lc o n t i n u e st om a t u r ea n di m p r o v et h eo v e r a l l p r o g r e s so ft h e t di n d u s t r yp l a y e da ni m p o r t a n ts u p p o r t i n gr o l e t dt e r m i n a l s e n r i c h e di n t h es a m et i m e ，h o wt oi m p r o v et h eo v e r a l ls o l u t i o nt dt e r m i n a l s ， r e d u c i n g t h ec o s to ft e r m i n a l d e v e l o p m e n t ，u n d e r s t a n d i n g t h e d e s i g n a n d d e v e l o p m e n to ft dt e r m i n a l s ，a n ds e r v i c ea n dm a i n t e n a n c ed u r i n gt h ep e r f o r m a n c e i n d e x ，w en e e dt os o l v et h ep r o b l e m t 1 1 es y s t e mu s e st h eh o s tc o m p u t e r + l c 6 311w a yw i r e l e s sm o d u l e ，c o m b i n e d w i t hz y 4 9 2 3t d s c d m a g s md u a lm o d em o b i l et e r m i n a lt e s t e rw h i c hd e s i g n e db y h u b e i z h o n g y o ut e c h n o l o g yi n d u s t r y & c o m m e r c ec o l t d ，d e s i g n e d at d v a l i d a t i o nt e s tw i r e l e s st r a n s m i s s i o ns y s t e m 、i ml o wc o s ta n dc o n v e n i e n t ，a c c u r a t e ， a n dt e s tp e r f o r m a n c e t du s e di nt h i sd a t at r a n s f e rm o d u l el c 6 31li sa j o i n t d u a l - c o r et e c h n o l o g yc o m p a n i e si nt h ew i r e l e s sm o d u l e i ti n t e g r a t e st h el e a d i n gc o r e t e c h n o l o g ya s s o c i a t e dp r o t o c o ls t a c kh s d p a e d g e ，n o to n l y 谢t l lt h eg g et o s u p p o r tt d - h s d p ad u a lm o d et h a te n a b l e st h es y s t e mt os e a m l e s s l ys w i t c hb e t w e e n t h ei n t e r - n e t w o r k a u t o m a t i c a l l y , a n dc a n s u p p o r t b o mu a r ta n du s b c o m m u n i c a t i o ni n t e r f a c e s ，t h eu s eo fm o r ec o n v e n i e n tc o n t r o le q u i p m e n tt om e e t d i f f e r e n tn e e d s t h i sw o r ki sm a i n l yi n c l u d e d ： 1 b r i e fi n t r o d u c t i o no f3 g3 gb u s i n e s ss y s t e md e v e l o p m e n ts t a t u sa n dr e s e a r c h t r e n d sa th o m ea n da b r o a d ，d e s c r i b e st h et de n dw i r e l e s sd a t ac o m m u n i c a t i o n m e t h o do fc o n t r o lm o d u l ea n dt h et dt e s tv e r i f i c a t i o ns y s t e me x i s t e n c e 2 t d - l c 6 3lli n t r o d u c e dt h eb a s i cs t r u c t u r eo ft h ew i r e l e s sd a t am o d u l ea n dt h e a ti n s t r u c t i o ns e tp r i n c i p l e s ，ad e t a i l e dd e s c r i p t i o no fat y p i c a lw i r e l e s sm o d u l e a tc o d eu s i n gt h ep r o c e s s 3 t dw i r e l e s sd a t am o d u l ef o c u s e so nc o n t r o ls y s t e mh a r d w a r ea r c h i t e c t u r ed e s i g n a n dp r i n c i p l e so fs o f t w a r ec o d ed e s i g nm e t h o d sa n di d e a s ，t h ew h o l es y s t e m i i k p 一 武汉理工大学硕士学位论文 i n c l u d i n gt h ec o m m u n i c a t i o ns y s t e ma n dp c ，t h es y s t e mo fc o m m u n i c a t i o nw i t h o r d i n a r ym o b i l ep h o n e sa n dt h es y s t e mb o a r da n dt h ep u b l i cd e v e l o p e dt h e f r i e n d so fs c i e n c ea n d t e c h n o l o g y t h et dt e s t e rt h r e e a s p e c t s o f c o m m u n i c a t i o nb e t w e e nt h ee f f e c t so fv e r i f i c a t i o n ，t h ed a t ai sg i v e nt oa c h i e v e r e s u l t s a f t e ral o n gp e r i o do ft h e o r e t i c a lr e s e a r c ha n dp r a c t i c a lt e s t i n g ，t ds u c c e s s f u l l y o nt h er e m o t ec o m m u n i c a t i o nc o n t r o lm o d u l e t dt e s t e rf r o mt h ei n d i c a t o r sc a nb e s e e n ，t h er e s u l t sh a v eb e e nb e t t e rc o m m u n i c a t i o nt oa c h i e v e k e y w o r d s ：t ds t a n d a r d s ；a tc o m m a n d s ；s e r i a lc o m m u n i c a t i o n ；l c 6 31l i l l k - 武汉理工大学硕士学位论文 目录 第1 章绪论l 1 1 课题概述1 1 1 1 课题的题目及来源l 1 1 2 课题的研究背景。1 1 2 课题的研究目的与现状2 1 3 本论文组织结构。3 第2 章l c 6 3 1 1 模块与通信指令4 2 1l c 6 31l 模块简介4 2 1 1l c 6 31 1 系统框图4 2 1 2 应用接口6 2 2a t 指令简介7 2 3a t 指令关于普通语音业务使用说明9 2 3 1 主叫( m o c ) 。9 2 3 2 被叫( m t c ) 1o 2 3 3 挂断流程1 1 2 4 通信协议1 l 2 4 1 串行通信协议12 2 4 2t d - s c d m a 13 第3 章系统设计实现15 3 1 核心板系统的硬件设计1 6 3 1 1 核心板系统的电源设计1 6 3 1 2 核心板系统的音频输入输出设计1 7 3 1 3 核心板系统的s i m 卡接口设计18 3 1 4 核心板系统的控制电路设计1 9 3 2 主控板系统的硬件设计2 2 3 2 1 主控板控制电路的主芯片设计。2 3 3 2 2 主控板键盘显示电路设计2 3 r l 武汉理工大学硕士学位论文 3 3 核心板系统的软件设计2 4 3 3 1 无线模块的初始化流程2 5 3 3 2 无线模块基本通话流程2 6 3 4 主控板系统软件设计2 7 3 4 1 串口波特率设计2 9 3 4 2 等待按键输入3 0 3 4 3 按键扫描设计3 3 3 5 系统实现3 4 第4 章通信数据测试3 5 4 1 测试仪器z y 4 9 2 3 b 简介3 5 4 2 测试架构图及测试操作3 6 4 3 测试数据报告4 3 4 4 结果分析4 6 第5 章总结与展望4 7 5 1 全文总结4 7 5 2 前景展望4 7 致谢4 9 参考文献5 0 攻读硕士学位期间发表的学术论文。5 3 k 武汉理工大学硕士学位论文 1 1 课题概述 i i 1 课题的题目及来源 第1 章绪论 课题题目：基于l c 6 3 1 l 的t d 终端系统的研究与实现 课题来源：在武汉众友科技实业公司实习时参与的3 g 产品开发项目 i i 2 课题的研究背景 随着3 g 牌照的发放，第三代移动通信产业的发展得到了广泛关注。第一代 ( i g ) 移动通信系统开辟了移动通信领域，并在无线通信理论方面为后续系统 的发展奠定了基础；第二代( 2 g ) 移动通信系统让普通大众享受到了个人通信 的方便和实用；第三代( 3 g ) 移动通信系统在容量和业务提供能力方面都有了 极大的提高。第三代移动通信是指将无线通信与国际互联网等多媒体通信结合 的新一代移动通信系统。它能够处理图像、音乐、视频流等多种媒体形式，提 供包括网页浏览、电话会议、电子商务等多种信息服务。 随着相关技术的日益成熟，目前已经正式运营的3 g 业务多种多样。按照运 营网络传输的内容来划分瞳1 ，可以分为语音业务与数据业务，包括基本通话业务、 视像业务、视频业务、图片业务：按照面向用户需求的业务划分，可以分为通 信类业务、资讯类业务、娱乐类业务及互联网业务。 3 g 终端的应用呈现多样化的局面。从终端发展上来说，终端应用包括娱乐 中心、资讯中心、交易中心和办公中心。由于移动终端数据处理能力的增强， 对整个系统的软硬件资源要求不断提高b 1 。3 g 移动终端不仅能够完成简单的语 音通信功能，它还具备数据通信与数据计算能力。 移动终端用户群包括品牌终端厂家、终端设计商、终端代工厂家、专业维 修商、一起租赁企业、技术监督部门、科研院所和大专院校等等。 目前，标志着t d s c d m a 产业化水平的终端芯片开发取得了重大进展，在众 多厂家的共同努力下t d s c d m a 终端芯片群体突破局面已经形成，这就加大了 t d - s c d m a 商用终端的产业化进程，越来越多的国内外企业，由加入了t d - s c d m a 武汉理工大学硕士学位论文 研发和产业化，t d s c d m a 系统芯片终端等设备的逐步成熟，产业配套环境逐步 完善，产业链和产业群体不断健全和壮大。 1 2 课题的研究目的与现状 随着通信与信息的融合，3 g 业务的成功很大程度上将取决于终端，不仅是 技术的可靠性，更重要的是终端可支持新的应用，使用更方便和简单。 3 g 技术虽提升了生活品质，但应用成本依然高昂。国家大力推行3 g 技术， 涉及的范围很广，应用成本低、开发周期短成为3 g 终端开拓市场的瓶颈。 深入优化3 g 技术的应用模式，强化3 g 技术的商业价值，简化3 g 技术的 开发流程。本文力求研究一种新的t d 数据传输模块远程控制系统，提出一种应 用思路，倡导一种开发成本低、周期短的t d 模块应用的技术方法。 目前，全球范围内共有三种3 g 标准，w c d m a ，c d m a 2 0 0 0 ，t d s c d m a ， 前两种标准分别在欧洲和美国市场快速普及，拥有用户量最多，而t d s c d m a 是我国自主的3 g 标准，经过多年的发展，目前也基本上趋于成熟“3 。 t d 网络在国家信息部门的支持下，技术成熟较快，但是t d 终端模块的发 展却成为了影响t d 技术发展的瓶颈。由于外资终端知名品牌均为跨国企业，同 时也是w c d m a 和c d m a 2 0 0 0 的专利持有者，因此，他们不情愿研发t d 终端。 也就造成了目前中国t d 终端大部分为国产的现状，同时这也阻碍了t d 终端的 快速成熟晦1 。t d 终端的应用随之也遭遇不同程度的发展阻碍。 但是，外资终端企业要想在中国发展，就必须支持t d 终端，一方面因为有 中国政府的支持，有大量的t d 扶持政策。另一方面，中国移动公司拥有庞大的 用户群，占据了较大的市场份额，再加上中国移动拿出巨额的资金来支持t d 终 端的开发，因此也吸引了很多终端生产商参与到t d 终端的研发中来，t d 终端 的应用范围将更加宽广嘲。 t d s c d m a 产业链规模发展迅速。随着3 g 牌照发放日益临近，摆在终端 制造商面前的难题是如何尽快提供好的手机，所以，对终端的性能测试迫在眉 睫。t d s c d m a 终端测试仪提供了解决方案。它的主要功能是测试生产线上每 台终端能否支持特定的业务口1 。t d s c d m a 终端测试仪的实现十分复杂，它必 须实现3 g p p 空中接口物理层、部分m a c 、r l c 和r r c 层功能，以及模拟部 分c s 域或p s 域核心网功能。物理层的主要功能是完成3 g p p 协议2 5 2 2 1 。2 5 2 2 4 规定的功能，包括传输信道向物理信道映射、编码与复用、调制和扩频，以及 2 武汉理工大学硕士学位论文 物理层过程陋1 。不同于一般n o d e b 的物理层，终端综合测试仪的物理层还要完 成射频数据采集任务，它是测量算法测试终端射频指标的依据。 而测试仪对a d c d a c 和射频模块进行控制，保证测试仪稳定可靠地进行 射频数据采集，是设计中非常关键的环节嘲。 1 3 本论文组织结构 本课题的研究内容是基于t d 模块的应用系统开发，具体是设计一个基于 t d - s c d m a 模块的验证系统，采用两块开发板，完成t d 数据模块系统与p c 机通信和t d 数据模块系统与主控机模块系统的通信，最终将整个系统与t d 综 测仪进行通信，并完成通信质量的测试，工作包括了硬件设计和软件设计两部 分。 论文第1 章是绪论部分，简述了3 g 的发展现状，介绍了3 g 业务系统的国 内外研究动态以及终端模块的具体运用。第2 章详细的介绍了t d 6 3 1 1 数据终端 模块和a t 指令集的基本架构。第3 章给出了基于t d 数据模块的验证系统的系 统框架、硬件设计和软件设计部分做了详细的介绍。第4 章是最终整个系统实 现后的测试效果和通信质量的分析和说明。第5 章是本文的总结和展望。 3 武汉理工大学硕士学位论文 第2 章l c 6 3 11 模块与通信指令 l c 6 3 1 1 是联芯公司的一款专门用于终端测试和终端开发的高性能，多功能， 高性价比的终端模块。它支持u a r t 和u s b 两种通信口，使用非常方便和灵活， 可以满足不同的主控设备的需求。a t 指令集是从终端设备或数据终端设备向终 端适配器或数据电路终端设备发送的。用户可以通过a t 指令来完成呼叫、短信 等方面的控制n 们。本章首先简要介绍了课题研究的核心模块，其次对模块进行 控制的a t 指令集进行了阐述，最后讲解了用a t 指令进行普通语音业务的典型 流程和推荐指令。 2 1l c 6 3 1 1 模块简介 l c 6 311 无线模块是一款h s d p a e d g e 的双模无线模块，它集成了联芯科 技领先的协议栈，继承了d t m 6 1 0 1 和d t m 6 2 11 等t d s c d m a 无线模块的优 点和测试经验n 。它的主要功能特性包括： 1 t d h s d p a 与g g e 双模，支持系统间跨网自动无缝切换； 2 在t d h s d p a 制式下，下行数据传输速率可达到2 8 m b p s ； 3 支持在t d s c d m a 制式下的上下行非对称数据传输能力，上下行数据 传输速率可分别达到3 8 4 k b p s ： 4 支持u a r t 和u s b 两种通信接口，使用更为方便和灵活，可以满足不 同主控设备的需求； 5 采用2 7 m m 装配高度的超薄设计，使其可以方便应用于智能手机和各 类数据卡中； 6 内部集成了h 3 2 4 协议栈，使得视频电话的功能实现更为简单； 7 内部集成t c p i p 协议，可以方便连接i n t e m e t ，可以广泛应用不同的行 业领域。 2 1 1l c 6 3 1 1 系统框图 l c 6 3 1 1 模块的系统框图如图2 1 所示，图中注明了主要的功能器件。 4 、 武汉理工大学硕士学位论文 图2 - 1l c 6 3 1 1 模块的系统框图 射频子系统包括射频收发信机( o t h e l l ot x 瓜x ) 功放、收发开关和滤波器等， 主要实现无线射频信号和模拟基带信号之间的变换： 模拟基带子系统( t y p h o o n l c r ) 集成了数模转换器、p m u 、a u d i o 电路等 三部分功能，数模转换器实现了模拟基带和数字基带信号的变换；p m u 模块包 含了很多路分立的不同电压电流的供电单元，能够满足整个硬件平台电源供给 需求；a u d i o 部分电路实现了音频的编解码，支持立体声和多种采样速率。 数字基带子系统包括l e m a n sl c r 处理器和存储器，l e m a n sl c r 维护和管 理整个硬件系统，它内部集成了两个处理器内核，d s p 内核b l a c k f i n 运行物理 层协议和a m r 编解码，m c u 内核a r m 9 2 6 e j s 运行高层协议，并且通过对外 接口与外部通讯n 羽。 外部接口提供产品的对外物理上的连接，包括电源输入、音频信号、通讯 接口、控制信号和调试接口等。 5 k 武汉理工大学硕士学位论文 2 1 2 应用接口 l c 6 3 1 1 的应用接口包括一个6 0 脚o 5 m m 间距的板对板连接器( c o n n e c t o r ) 、 一个天线连接器( a n t e n n ac o n n e c t o r ) 通过板对板连接器和天线连接器，l c 6 3 11 可以方便的嵌入到t d h s d p a & g g e 无线应用系统中。通过射频测试口，可以 进行射频指标的测试，如图2 2 所示。 6 0 p i n b b 板对板连接器主要包括以下接口： 1 电源 单一电源3 3 - 4 5 v 。 2 两个串行口 两个u a r t 口，其中一个用于与主机通讯，另一个用于软件更新。 3 两路模拟音频输入接口，三路模拟音频输出接口 可以外接r e c e i v e r 、m i c p h o n e 、s p e a k e r 和耳麦。 4 u s i m 卡接口 一个u s i m 卡接口，支持1 8 v 和3 v 卡。 5 u s b 接口 支持u s b 2 0 协议，可作为通信口或软件更新。 6 控制信号 其他控制信号包括开机信号，各种状态指示信号和中断信号等。 一一、 t3 0 p i n 发送完成后返回+ s t r i n g 为短信 c m g s ：1 9 4o k 发送对象号码 a t + c m g s = s t r i n g在 后输入短信息内容 注：“+ c m g s ： 后数 字视s i m 卡和手机而 以 z ( c t r l + z ) 异 结束短信输入 短信息相关信息 及信息内容 读短信息， + c m g r - - - n若此存储位置 无信息，返回 n 为信息存储位置 + c m g r ：0 ，0 a t + c m g l = 返回未读短信息列表显示未读短信息 ”r e cu n r e a d ” 峨+ c m g l = 返回已读短信息列表显示已读短信息 ”r e cr e a d ” 显示全部短信息 返回全部的短信息列注：以上显示短信息命令 a t + c m g l = a l l 表需在t x t ( 文本) 显示模式下运行 删除存储位置为n a t + c m g d - - no ko re r r o r 的短信息 设置短信提示方式 o k收到新的短信息时提示 a r + c n m i = 2 ，1 ，0 ，0 ，l + c m t i ：m t ，n“+ c m t i ：m t ，n ” n 表示该信息存储位置 8 武汉理工大学硕士学位论文 2 3a t 指令关于普通语音业务使用说明 2 3 1 主叫( m o c ) 主叫就是主动呼叫其它用户，图2 3 以主动呼叫1 0 0 8 6 为例，详细的展示了 在呼叫过程中的a t 指令代码设置。 图2 - 3l c 6 3 1 1 主叫a t 指令流程图 。 1 a p p 端输入“a t d l 0 0 8 6 ；k r ，返回“晰 ，( “0 r ”表示o k ，此指令 为拨号语音电话1 0 0 8 6 ) ： 2 a p p 端输入“a t + c l c c h ，此为查询呼叫状态的a t 指令。 如果返回“1 , 0 ，2 ，0 ，0 ，“1 0 0 8 6 ，1 2 9 r k n ，表示当前状态为正在呼叫 9 k k 武汉理工大学硕士学位论文 状态； 如果返回“1 , 0 ，3 ，0 ，0 ， 状态； 如果返回“1 , 0 ，0 ，0 ，0 ， 状态； “1 0 0 8 6 ”，1 2 9 扎a ”，表示当前状态为被叫振铃 “1 0 0 8 6 ”，1 2 9 ”，表示当前状态为建立连接 而在其他情况下，如果此指令无问题，则会返回“0 r ”，在被叫振 铃状态上报之前，会有“+ c r ：a s y n c 主动上报通知a p p 端。 则m o c 呼叫链路建立成功，可以进行通话n 射。 2 3 2 被叫( m t c ) 被叫就是无线模块收到其它用户的呼叫，图2 - 4 以收到1 0 0 8 6 呼叫为例，详 细的展示了在处理被呼叫过程中的a t 指令代码设置。 图2 - 4l c 6 3 1 1 被叫a t 指令流程图 1 l c 6 3 1 l 收到1 0 0 8 6 呼叫寻呼后，给a p p 端上报“+ c r i n g ： v o i c e + c l i p ：”1 0 0 8 6 , 1 6 1 ，m ；”，o 舳，a p p 依据此指令进行相关操作n 6 1 。 2 a p p 端输入“a t + c p a s k r ，此为查询l c 6 3 1 1 的呼叫状态的a t 指令，( 其 中上报“+ c p a s ：3 试n o r 表示当前处于振铃状态，上报“+ c p a s ：4 舳0 r 武汉理工大学硕士学位论文 表示当前处于电话连接状态，这一条是可选输入指令) 。 2 3 3 挂断流程 无论是在主动呼叫还是在被动呼叫的过程中，都存在一个挂断的过程。挂 断电话分为主动挂断和被动挂断两个部分。图2 5 和图2 - 6 分别展示了主动挂断 和被动挂断两个过程。 图2 - 5l c 6 3 1 1 主动挂断a t 指令流程图 a p p 端输入“黜 ，返回“0 r 。对于挂断a t 指令，a t + c h u p ( 挂断当 前激活c s 链路) 和a t + c h l d 也可作为可选a t 指令。 图2 - 6l c 6 3 1 1 被动挂断a t 指令流程图 被动挂断，则l c 6 3 11 会给a p p 上报“3 、r ，3 表示“n oc a r r i e r ，为对 话端主动挂断，a p p 依此进行相关操作n 。 2 4 通信协议 主控板与核心板之间通过串口进行连接，主控板向核心板发送控制指令， 核心板响应相应的指令，做出应答行为。二者之间的通信协议采用的是串行通 信协议。当整个系统与综测仪连接时，综测仪向核心板进行拨号，核心板上终 武汉理工大学硕士学位论文 端通过自身以3 g 协议和t d 综测仪进行通信。 2 4 1 串行通信协议 串行通信协议分为同步协议和异步协议。在本设计中使用的是异步协议， 格式如图2 7 所示。 ( n - i ) 个字符 乔n 个字符 寒露霆i 霪 梭翰 址i 位 ，h k - 石n 万t 一 暴( n + i ) 个字符 盘旧传1 7 位数据 一、塑生l 燮，j 燮一 、1 hi 广 一、， 、 丽t 丽万厂一0 而f 而r 而而 位置位 下陉啦培出 采用扫描方式不断读取缓冲区，比较其内容。读取缓冲区流程如图3 1 5 所 y 记录键值 1 r 置位标志位 1 r 结束 图3 1 4 等待流程图图3 1 5 读取缓冲区流程图 中断处理程序： i f ( r i ) i f ( u c 4 0 ) f l a i l ； b u f u c + + = s b u f ； ) 武汉理工大学硕士学位论文 e l s e u c = o ； i u = o ； ) 中断处理流程如图3 1 6 所示。 y 设置标志位 1r 图3 1 6 中断处理流程图 其中一处信号比较程序如下： w h i l e ( t e m p s 一- o ) f o r o - - o j 利用死循环，不停读取缓冲区。如果发现缓冲区内容与指定内容匹配，即 可认为终端回应主控板的命令。 3 4 3 按键扫描设计