毕业设计（论文）-高空升降台液压系统部分的设计及仿真.doc

烟台大学毕业论文（设计）袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚂虿腿芁蒅羇芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅莈蒂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃节螆螂衿莄薈蚈袈蒇螄羆羇膆薇袂羇艿螂螈羆蒁薅螄羅薃蒈肃羄芃蚃罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羁膇蒄蚇肁芀蚀羅肀莂蒃袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螇虿肆蒈蕿羈肅膈螅袄膅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆肅膂芅荿 目 录目 录1第1章 绪 论31.1 课题背景31.2设计内容31.3 AMESim31.3.1 AMESim简介31.3.2 AMESim操作简要：4第2章 液压系统的设计计算及选型92.1液压系统的计算92.1.1四个支腿液压缸的计算92.1.2梯架支承缸102.1.3平台支承缸112.1.4 工作压力的复算112.2液压缸的选择122.3拟定液压系统原理图132.4液压系统动作顺序142.5选择液压元、辅件152.5.1执行器工作压力列表152.5.2单个液压执行器实际所需流量152.5.3液压泵的选择162.5.4液压阀的选择162.5.5液压油182.5.6油管182.5.7油箱容积182.5.8过滤器18第3章 液压系统的仿真193.1支腿回路的仿真及结果。193.1.1支腿回路图193.1.2各元件设置193.1.3运行结果及其分析273.1.4其他工况分析383.2梯架回路473.2.1梯架回路图473.2.2回路各元件设置483.2.3运行结果52总结79致谢80参考文献81第1章 绪 论1.1 课题背景随着现代社会的不断发展以及人口的不断增加，世界各地的高层建筑物也越来越多。但随之而来的安全问题也日渐突出，尤其是在建筑物高层发生火灾或其他紧急情况时，常常因为不能及时撤离而带来生命财产的损失。虽然现有的救生云梯可以实现高层救援工作，但因其起升降落速度较慢及载重有限而不能最大限度的减少损失。于是我们在现有救生云梯的基础上做了改进，在梯架上加装了可以快速往返的平台。这样便可以实现在短时间内多次重复的高空救生及搬运转移工作，从而进一步减少受灾损失。1.2设计内容本课题为高空升降台液压系统部分的设计及仿真。液压系统为各个机构提供动力。它分为动力装置、控制调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质五部分。液压系统具有传送能量大、布局容易、结构紧凑、换向方便、转动平稳均匀、容易完成复杂动作等优点，因而广泛应用于工程机械领域。经过老师的指导及成员间的讨论，本次设计的创新之处在于梯架液压缸在运动过程中减小刚性冲击，以实现运动的更加平稳。确定在车架下部设四个支承液压缸以保证救生装置的平稳运行；在梯架上安装两个液压缸以实现梯架的变幅动作；以及在新加活动平台下部加装两个液压缸以保证平台能随梯架的变幅而保持水平。1.3 AMESim1.3.1 AMESim简介AMESim 为多学科领域复杂系统建模仿真解决方案（英文缩写：Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems），引领着世界协同仿真之路。AMESim提供了一个系统工程设计的完整平台，使得用户可以在一个平台上建立复杂的多学科领域系统的模型，并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。用户可以在AMESim平台上研究任何元件或系统的稳态和动态性能。例如在燃油喷射、制动系统、动力传动、机电系统和冷却系统中的应用。面向工程应用的定位使得AMESim成为在汽车、液压和航天航空工业研发部门的理想选择。工程设计师完全可以应用集成的一整套AMESim应用库来设计一个系统， 所有的这些来自不同物理领域的模型都是经过严格的测试和实验验证的。AMESim使得工程师迅速达到建模仿真的最终目标：分析和优化工程师的设计，从而帮助用户降低开发的成本和缩短开发的周期。AMESim专门为液压系统建立了一个标准仿真模型库，如图1所示（部分元件）： 图1标准液压元件库 鉴于液压系统的元件多式多样，标准库无法满足所有的建模要求，AMESim提供了一个基本元件库设计HCD(Hydraulic Component Design)，利用HCD，用户可以建立标准库中没有的液压模型，当然也可以建立标准库中提供有的模型。如图2所示（部分元件）： 图2 HCD元件库1.3.2 AMESim操作简要：一：左边栏进入界面后单击 “File”可新建或打开一个AMESim的文件。如下图打开一个文件后界面如图1：在左边栏上部有四个带有颜色的标签，当前第一个标签处于按下的状态，表示软件处于建模状态，这时可以编辑回路。2：第二个标签是在建好模以后，系统会在自己的模型库内选择以便与已建好的模型相匹配。注意必须在已经确定第一步已经完成的情下点按第二个标签，如果第一步的模型没有建好，比如还有原件没有连接正确，模型有开路等情况下都按不下第二个标签，系统会提示有错误。如果是新建的模型或对打开的原文件有改动，按下第二个标签后，模型内还没有匹配的元件会反色显示出来，这时一般按下第五个标签即可，系统会自动匹配最近的模型3：第二部完成后再点第三个标签，此时双击模型中的任一原件，会弹出一个对话框，在对话框中可以对各元件的参数进行编辑修改4：第三部完成后就可以点第四个标签了。此时左边栏的最下面三个标签也带有颜色了，表示可以点击运行了。如下图（向左旋转90度）从下边（右边）数第三个标签点开后可以设置整个模型运行的时间以及采样间隔，如下图设置好点OK即可，此时点击下边数第二个就可以运行了。如果在运行过程中要中止运行，点下边第一个按钮即可停止运行。运行时会弹出一个框，如图如果模型没有错误运行完毕后关闭即可。若有错误，在刚才的框中Warnings栏中会显示错误原因，从而改正错误。二：右边栏右边栏只有在建模时才会显示，它包括了各种各样的模型，分别放在不同的分类中，我们要用到的主要是液压标准件库Hydraulic以及信号库Signal。如图：三：仿真结果运行完毕后点击任一个元件，会弹出对话框，如图选中框里面的一个选项如上图所显示的是端口一的位移，然后点Plot即可得到端口一的位移曲线，如图这就是质量块的位移曲线。同样也可以把多个参数的曲线在同一个图中表示出来。第2章 液压系统的设计计算及选型2.1液压系统的计算2.1.1四个支腿液压缸的计算设车体总重为10t，则G=100KN 根据载荷选择工作压力为P=6 MPa，确定往返速比=1.33于是d=0.5D假定液压缸机械效率为=0.95为防止工进结束时前冲，液压缸需保持一定回油背压，暂定背压P=0.5 MPa于是液压缸无杆腔的有效面积 =45.8内径D=0.08m=80mm按GB/T 2348-1993 选用标准值D=80mm活塞杆直径d=0.65D=52mm（标准值）故液压缸实际面积=50.5 =（-）=（-）=29 假定液压缸工作时速度为=15 mm/s 即0.015m/s则流量=50.50.015=4.55L/min收回时=1.33=0.01995m/s=290.0151.33=3.47L/min2.1.2梯架支承缸梯架总重（有负载）估为2t。(无负载时为500Kg)在开始时需要的力最大，设为F液压缸与水平面夹角约为则 2F0.5sin=50004cosF=57587N如图所示，L1=0.5m*sin*2=0.1736m L3= L2= 为仿真方便，特取液压缸伸长到10cm来计算。工作压力定为5MPa，往返速比=1.33，则d=0.65D，假定液压缸机械效率为 =0.95， 背压P=1 MPa=168.39D=0.1465m=146.5mm按GB/T 2348-1993 选用标准值D=150mm活塞杆直径d=0.65D=97.5mm，选用标准值d=100mm。于是液压缸实际面积=176.6=（-）=（）=98.13假定25s内匀速升到最大高度，则运动的平均速度=， 即0.004m/s，最大速度为0.008m/s.于是=176.60.008=8.48L/min收回时=1.33=0.011m/s=98.130.011/s=6.23L/min2.1.3 工作压力的复算复算执行原件的工作压力无杆腔进油阶段P1=2.2液压缸的选择液压缸缸内径Dmm活塞杆直径dmm型号数量底部支腿液压缸8052HSGL-AE-EC4梯架液压缸150100HSGL-BE-EC22.3拟定液压系统原理图注：A为四个支腿液压缸。B为两个梯架的变幅液压缸&1是支腿的自锁机构，由两个液控单向阀组成，防止车体升起后下落。&2采用了单向阀与减压阀并联，可以防止升降台因自重而产生降落，可以起到自锁作用及防止换向时因工作部件下行速度超过液压泵供油所能达到的速度而使工作腔中出现真空。&3是两个节流阀，其作用是防止升降台运动时在两个液压缸内产生液压油的来回流动，可以提高液压缸运动的平稳性。&4是调速阀，可以根据对其输入信号的幅度来调节调速阀的开口来控制流量，本处使用调速阀的作用是为了使液压系统能够实现速度控制，以及启动和换向的时候减小刚性冲击，通过节流阀的液压油逐渐由最小流量扩大到最大流量，以减小速度突变带来的冲击。2.4液压系统动作顺序本处约定给三位四通阀的信号为“-”时左位工作；信号为“+”时右位工作，0为恢复起始状态工况动作abCdefghi支腿伸出-+0000支腿起升+0000保持动作0000+0000梯架起升0000+梯架保持0000+00梯架降落0000+-0支腿收回-+0000结束000000000注：i处信号控制的阀的开闭及开口大小由信号强弱控制，当信号强度大于15时阀关闭；当信号强度小于15大于0时，阀开，开口通径与信号强度成反比，信号为0时开口最大。信号小于0时开口保持最大状态2.5选择液压元、辅件2.5.1执行器工作压力列表负载 KN工作压力 MPa背压力 MPa支腿液压缸快进工进12.53.120.5梯架液压缸72.04.6312.5.2单个液压执行器实际所需流量结构参数运动速度m/s流量L/min支腿液压缸支起=4.580.014.55收回=3.00.01333.47梯架起落液压缸支起=17.60.0088.48收回=9.80.0116.232.5.3液压泵的选择取泵至执行器总压力损失=0.5MPa则液压泵最大工作压力= +=4.63+0.5=5.13MPa液压泵最大流量：泄露系数K=1.2因是双液压缸，则K=1.28.482=20.35L/min为使液压缸有一定压力储备，额定压力p=（1+45%）=7.44左右为佳于是选用CB-C8型外啮合单级齿轮泵，额定压力10MPa最高16MPa，排量10ml/r，额定转速1800r/min，最高2400 r/min,容积效率90%。四平液压件厂生产。齿轮泵动力由汽车发动机提供2.5.4液压阀的选择根据本系统工作压力及通过阀的流量，所选用的液压阀的规格型号见表.图中序号元件名称型号规格压力范围MPa流量L/min生产厂家1液控单向阀CPG-03-50-500.6-2540榆次油研液压公司C1G-03-50-500.6-2540沈阳液压件制造有限公司SV10PB3300.8-2540沈阳液压件制造有限公司2、5、7三位四通换向阀4WE5J06/OFAG24240.2-2540沈阳液压件制造有限公司SDSG-01-3C4-D24-C-N-50-L0.2-1640沈阳液压件制造有限公司3直动式溢流阀DT-02-B-22-40330榆次油研液压公司DBDS6P1010-40200上海立新液压件厂S-BG-06-V-L40