（检测技术与自动化装置专业论文）can总线智能网络传感器的研究.pdf

，lf口n10ti1 气 t 学位论文数据集 瓣y 吣, ts t 0 3 5 6 中图分类号 1 1 p 2 1 2 6 学科分类号 5 1 0 8 0 4 0 论文编号 1 0 0 1 0 2 0 0 7 0 4 6 8 密级 学位授予单位代码 1 0 0 1 0 学位授予单位名称北京化工大学 作者姓名曹彤星学号 2 0 0 4 0 0 0 4 6 8 检测技术与自动化装 获学位专业名称获学位专业代码 0 8 1 1 0 2 置 课题来源其他项目研究方向智能网络传感器 论文题目c a n 总线智能网络传感器的研究 关键词 智能网络传感器、i e e e l 4 5 1 2 、c a n 总线、异常错误处理、实时性 论文答辩日期 2 0 0 7 6 1 l 论文类型应用研究 学位论文评阅及答辩委员会情况 姓名职称工作单位学科专长 指导教师1刘淑敏副教授北京化工大学楼宇自动化 指导教师2 冯晓东 讲师北京化工大学 现场总线 评阅人1 0 7 m 0 3 8 评阅人2 王建林教授 北京化工大学测控技术 评阅人3 评阅人4 评阅人5 椭员蝴 王学伟 教授 北京化工大学传感器技术 答辩委员1 王建林教授 北京化工大学测控技术 答辩委员2周富强 副教授 北京航空航天大学测控技术 答辩委员3 答辩委员4 答辩委员5 注：一论文类型：1 基础研究2 应用研究3 开发研究4 其它 二中图分类号在中国图书资料分类法查询 三学科分类号在中华人民共和国国家标准( g b t1 3 7 4 5 - 9 ) 学科分类与代码中 查询 四论文编号由单位代码和年份及学号的后四位组成 j j p ， 气 一 摘要 c a n 总线智能网络传感器的研究 摘要 目前工业现场已出现了c a n 、p r o f i b u s 、f f 等多种现场总线， 如果想使传感器能与所有这些控制网络相连并且支持多种网络协议， 传感器制造成本将非常昂贵。 为解决传感器与各种工业现场网络互连，实现传感器的即插即 用。本研究基于i e e e1 4 5 1 1 与i e e e1 4 5 1 2 标准，采用面向对象的 方法设计了c a n 总线智能网络传感器。 r 所设计的智能网络传感器分为三个部分：包含温度传感器与发光 二极管两个通道的智能变送器接口模块s t i m ，实现与前端s t i m 通 信及与后端c a n 总线通信等功能的网络适配处理器n c a p ，以及连 接s t i m 与n c a p 的l o 线变送器独立接口t i i 。s t i m 功能由a d r t c 81 2 单片机实现，网络适配处理器n c a p 由a t 8 9 s 5 2 单片机及c a n 通信接口实现。 其次对c a n 总线通信实时性特别是在网络错误频发环境中c a n 通信处理进行了研究。采用或然论的方法设置估算容忍错误的延迟时 间，并求出通信节点的信息发送的最坏情形传输时间。如果节点超过 最迟发送期限则中止该帧信息的发送，来保证低优先级节点信息的实 时发送及频发错误环境中c a n 总线系统通信的可靠性与实时性。研 究过程中用实验进行了验证。 设计的c a n 总线智能网络传感器能实现传感器到网络的互换性 i 北京化工大学硕二e 学位论文 与互操作性，便于测控系统的升级与维护。对c a n 总线通信网络错 误处理的研究在实际应用中有参考价值。 关键词：智能网络传感器，i e e e1 4 5 1 1 ，i e e e1 4 5 1 2 ，c a n 总线， 实时性，异常错误处理 一一 ， ， 气 ，l 摘要 r e s e a r c ho fs m a r tn e t w o r k e dt r a n s d u c e r b a s e do nc a nf i e l d b u s a b s t r a c t t h e r ew e r em a n yc o n t r o ln e t w o r k ss u c h 舔c a n ，p r o f i b u s ，f f a n ds oo na tt h ep r e s e n tt i m e i n t e r f a c i n gt r a n s d u c e r st oa l lt h e s ec o n t r o l n e t w o r k sa n ds u p p o r t i n gt h ew i d ev a r i e t yo fp r o t o c o l sr e p r e s e n t e da s i g n i f i c a n ta n dc o s t l ye f f o r tt ot r a n s d u c e rm a n u f a c t u r e r s i no r d e rt of a c i l i t a t et h es u p p o r to fm u l t i p l en e t w o r k sa n de n a b l e p l u ga n dp l a y a tt h et r a n s d u c e r ( s e n s o ro ra c t u a t o r ) l e v e l ，as m a r t n e t w o r k e dt r a n s d u c e ri nc o n f o r m a n c ew i t ht h el e e e14 51 1a n di e e e 14 51 2w a sd e s i g n e da d o p t i n go b j e c t o r i e n t e dm e t h o di nt h i sp r o j e c t t h et r a n s d u c e rw a sd i v i d e di n t ot h r e ed i s t i n c ts e c t i o n s ：t h es m a r t t r a n s d u c e ri n t e r f a c em o d u l e ( s t i m ) i n c l u d i n gat e m p e r a t u r ea n da l l e m i r i n gl e d ，t h en e t w o r kc a p a b l ea p p l i c a t i o np r o c e s s o r ( n c a p ) w h i c ho b t a i n e dt h et r a n s d u c e rd a t af r o ms t i ma n dc o n n e c t e dt ot h ec a n f i e l d b u s ，a n da10 一l i n e st r a n s d u c e ri n d e p e n d e n ti n t e r f a c e ( t i i ) w h i c h c o n n e c t e ds t i mw i t hn c a p t h ea d r t c812m i c r o c o m p u t e rw a s d e s i g n e d 硒 s m a r tt r a n s d u c e ri n t e r f a c em o d u l e ，t h ea t 8 9 s 5 2 m i c r o c o m p u t e ra n dt h ec a n i n t e r f a c ew a sd e s i g n e d 硒n e t w o r kc a p a b l e i i i 北京化工大学硕士学位论文 a p p l i c a t i o np r o c e s s o r ar e s e a r c hw a sa l s om a d eo nt h er e a l t i m ep e r f o r m a n c eo fc a n e s p e c i a l l y w h e nt h e r ew e r e m a n y n e t w o r ke r r o r s d u r i n g t h e c o m m u n i c a t i o no fc a ns y s t e m f i r s tw ea d o p t e dt h em e t h o d o f p r o b a b i l i t yt os e tt h ed e l a yt i m ed u et ot o l e r a b l ee r r o r s t h e nt h ew o r s t c a s et r a n s m i s s i o nt i m eo ft h ec a n n o d ew a sc a l c u l a t e d i ft h em e s s a g e s t r a n s m i s s i o nt i m ee x c e e d e dt h el a t e s tt r a n s m i s s i o nt i m e ，i tw o u l db e a b o r t e df o rt h er e a l - t i m ep r o p e r t yo ft h el o w e rp r i o r i t ym e s s a g e a n d s o m e e x p e r i m e n t sw e r em a d et ov e r i f yt h i sp r o c e s s i n gm e c h a n i s m t h ed e s i g n e ds m a r tn e t w o r k e dt r a n s d u c e rb a s e do nc a nr e a l i z e d t r a n s d u c e r s t o - - n e t w o r k i n t e r c h a n g e a b i l i t ya n di n t e r o p e r a b i l i t y , a n d i t w o u l db eg o o df o ru p d a t i n ga n dm a i n t a i n i n go ft h em e a s u r i n ga n d c o n t r o l l i n gs y s t e m t h er e s e a r c ha b o u tt h en e t w o r ka q o r sp r o c e s s i n g m e c h a n i s ma l s ow o u l dh a v er e f e r e n c ev a l u ef o rr e a la p p l i c a t i o n k e yw o r d s ：s m a r tn e t w o r k e d t r a n s d u c e r , i e e e14 51 1， i e e e14 51 2 ，c a n ，t h er e a l t i m e p r o p e r t y , n e t w o r k e 1 1 o r s i v 一 户 一 v 人 勺 目录 目录 第一章绪论1 1 1智能网络传感器的产生背景l 1 2国内外智能网络传感器的研究概况2 1 2 1 智能网络传感器接口标准i e e e1 4 5 1 2 1 2 2 智能网络传感器采用的网络技术4 1 2 2 1c a n 总线4 1 2 2 2f f 总线4 1 2 2 3h a r t 协议5 1 2 2 4l 洲r k s 网络6 1 2 2 5p r o f i b u s 总线6 1 2 2 6 工业以太网7 1 2 3 智能网络传感器研究与应用的最新进展8 1 3 本课题的研究任务9 第二章智能网络传感器结构模型 2 1 智能网络传感器结构1 1 2 2 智能网络传感器的建模方法1 2 2 2 1 传统建模方法及其局限性二。1 2 2 2 2 面向对象的建模方法1 3 2 2 3 面向对象的智能网络化传感器模型1 4 第三章c a n 总线智能网络传惑器的设计1 7 3 1c a n 总线智能网络传感器的总体设计1 7 3 1 1 智能变送器接口模块s t i m 1 8 3 1 2 变送器独立接口t i i 2 0 3 1 3 网络适配处理器n c a p 2 0 3 2c a n 总线智能网络传感器的硬件设计2 l 3 2 1s t i m 硬件设计2 1 3 2 1 1s t i m 数据采集模拟输入驱动电路2 2 3 2 1 2s t i m 复位、时钟及电源电路2 3 3 2 1 3s t i m 串行接口下载电路2 4 3 2 2t i i 接口2 5 3 2 3n c a p 硬件设计2 6 v 北京化工大学硕士学位论文 3 2 3 1c a n 控制器s j a l 0 0 0 2 7 3 2 3 2c a n 总线驱动器8 2 c 2 5 0 2 9 3 2 3 3 电源管理和复位电路3 0 3 3c a n 总线智能网络传感器的软件设计3 l 3 3 1s t i m 程序设计3 l 3 3 1 1s t i r ! 子程序与s t i m 变送器接口3 2 3 3 1 2t i i 子程序3 4 3 3 1 3t e d s 子程序3 4 3 3 1 4 地址与功能块子程序3 5 3 3 2n c a p 程序设计3 6 3 3 2 1n c a p 中t i i 接口程序设计3 6 3 3 2 2c a n 总线通信程序3 7 3 4 实验与结果分析3 8 第四章c a n 总线通信网络错误处理研究4 1 4 1 国内外关于c a n 总线通信网络错误处理研究概况4 l 4 2 方案构思4 3 4 2 1 网络错误延迟时间估算4 4 4 2 2 最坏情形传输时间的确定4 4 4 2 3 时钟同步4 5 4 2 4 方案整体思路4 6 4 3 程序流程图及程序设计4 7 4 4 实验与数据分析4 8 4 4 1 实验时数据说明4 8 4 4 2 实验调试步骤5 0 4 4 3 实验结果及两种系统比较5 0 第五章总结5 3 参考文献、5 5 附录5 9 致谢7 7 研究成果及发表的学术论文7 9 作者和导师简介8 1 v i ，_ ， a r ， a 目录 c o n t e n t s c h a p t e r1i n t r o d u c t i o n 1 1 1i n v e n t i o nb a c k g r o u n do f s m a r tn e t w o r k e dt r a n s d u c e r 1 1 2r e s e a r c ha b o u ts m a r tn e t w o r k e dt r a n s d u c e r 2 1 2 1i e e e1 4 5 1s t a n d a r d 2 1 2 2n e t w o r ke m p l o y e db ys m a r tn e t w o r k e dt r a n s d u c e r 4 1 2 2 1c a n 4 l 。2 2 2f f 4 1 2 2 3h a 盯：。5 1 2 2 4 】【。i 【：n 1 1 7 1 7 o r k s 5 1 2 2 5p r o f i b u s 6 1 2 2 6h d l l s 仃ye 也锄e t 。6 1 2 3p r o g r e s so f z e s e a r c ha n da p p l i c a t i o na b o u ts m a r tn e t w o r k e dt r a n s d u c e r 8 1 3r e s e a r c ht a s ko f t h i ss u b j e c t 一9 c h a p t e r 2s t r u c t u r em o d e lo fs m a r tn e t w o r k e dt r a n s d u c e r l l 2 1s t r u c t u r eo f s m a r tn e t w o r k e dt r a n s d u c o r 1 l 2 2m o d e lb u i l d i n gm e t h o do f s m a r tn e t w o r k e dt r a n s d u c e r 1 2 2 2 1c o n v e n t i o n a lm o d e lb u i l d i n gm e t h o da n d i t sl i m i t a t i o n 1 2 2 2 2m o d e lb u i l d i n g m e t h o do f o b j e c to r i e n t e d 1 3 2 2 3o b j e c to r i e n t e dm o d e lo f s m a r tn e t w o r k e dt r a n s d u c e r 1 4 c h a p t e r3d e s i g no f s m a r tn e t w o r k e dt r a n s d u c e rb a s e do n c a nf i e l d b u s 1 7 3 1g e n e r a ld e s i g no f s m a r tn e t w o r k e dt r a n s d u c e r 1 7 3 1 1s m a r t t r a n s d u c e ri n t e r f a c em o d u l e ( s t i m ) 1 8 3 1 2t r a n s d u c e ri n d e p e n d e n ti n t e r f a c e ( t i d 2 0 3 1 3 n e t w o r k c a p a b l e a p p l i c a t i o n p r o c e s s o r 2 0 3 2h a r d w a r ed e s i g no f s m a r tn e t w o r k e dt r a n s d u c e r 2 l 3 2 1 h a r d w a r ed e s i g no f s t i m 2 1 3 2 1 1a n a l o gi n p u td r i v i n gc i r c u i tf o rd a t aa c q u i s i t i o n - 2 2 3 2 1 2r e s 虬c l o c ka n dp o w e rc i r c u i t 2 3 3 2 1 3 s e r i a li n t e r f a c ec i r c u i tf o r d o w n l o a d i n g 2 4 3 2 2l i n e so f t i i ! 2 5 v n 北京化工大学硕士学位论文 3 2 3h a r d w a r ed e s i g no f n c a p 2 6 3 2 3 1s j a l 0 0 0 2 7 3 2 3 28 2 c 2 5 0 2 9 3 2 3 3m a n a g e m e n to f p o w e ra n dc i r c u i tf o rr e s e t i n g 3 0 3 3s o f t w a r ed e s i g no f s m a r tn e t w o r k e dt r a n s d u c e r 3 1 3 3 1p r o g r a md e s i g no f s t i m 3 1 3 3 1 1s t i mb l o 出s t l mt r a n s d u c e ri n t e r f a c e ：3 2 3 3 1 2t i ib l o c k 3 4 3 3 1 3t 】l 】 ) sb l o c k 3 4 3 3 1 4 a d d r e s sa n df u n c t i o n b l o c k 3 5 ：i ：i 2p r o g r a md e s i g no f n c a p 3 6 3 3 2 1t i ii n t e r f a c ep r o g r a md e s i g no f n c a p 3 6 3 3 2 2c o m m u n i c a t i o np r o g r a md e s i g no f c a n 3 7 3 4e x p e r i m e n ta n dr e s u l ta n a l y s i s ：1 8 c h a p t e r4r e s e a r c ha b o u tp r o c e s s i n gn e t w o r k e r r o r so fc a n 4 1 4 1r e s e a r c ha b o u tp r o c e s s i n gn e t w o r ke r r o r so f c a na r o u n dt h ew o r l d 4 1 4 2d e s i g ni d e a 4 3 4 2 1e s t i m a t i o na b o u tt h el a t et i m ed u et on e t w o r ke r r o r s 4 4 4 2 2d e t e r m i n a t i o no ft h ew o r s tc a s et r a n s m i s s i o nt i m e 。4 4 4 2 3c l o c ks y n c h r o n i s m 4 5 4 2 4g e n e r a ld e s i g no f t h es c h e m e 1 6 4 3p r o g r a mf l o wc h a 】f ta n d p r o g r a md e s i g n 4 6 4 4e x p e r i m e n ta n dd a t aa n a l y s i s 4 8 4 4 1i l l u s t r a t i o no f t h ee x p e r i m e n td a t a 4 8 4 4 2p r o c e d u r eo f e x p e r i m e n ta n dd e b u g g i n g 4 9 4 4 3e x p e r i m e n tr e s u l t sa n dc o m p a r i s o no ft h et w ot y p e so f s y s t e m 5 0 c h a p t e r5c o n c l u s i o n ! ；：i r e f e r e n c e s ：；5 a p p e n d i x 5 9 a c k n o w l e d g e m e n t s 7 7 p a p e r sp u b l i s h e db yt h e a u t h o r 7 9 t h ea u t h o ra n dh i sa d v i s e r s si n t r o d u c t i o n 8 1 v m 符号说明 a d c c a n e e p r o m f f h a r t h s e l e e e 姒c n c a p n i s t o o p r o f i u s r a m s t 五m s p i t i l t e d s a d c 厶 d 乃 e 扁 符号说明 a n a l o g - t o - d i g i t a lc o n v e r t e r 模数转换器 c o n t r o l l e r a r e an e t w o r k 控制器局域网 e l e c t r i c a l l y - e r a s a b l ep r o g r a m m a b l er e a d - o n l ym e m o r y 电可 擦写可编程只读存储器 f o u n d a t i o nf i e l d b u s 基金会现场总线 h i g h w a ya d d r e s s a b l er e m o t et r a n s d u c e r 高速可寻址远程传 感器 h i g hs p e e de t h e m e f t 高速以太网 i n s t i t u t eo f e l e c t r i c a la n de l e c t r o n i c se n g i n e e r s 电气电子工 程师协会 m e d i aa c c e s sc o n t r o l 介质访问控制 n e t w o r kc a p a b l ea p p l i c a t i o np r o c e s s o r 网络适配处理器 n a t i o n a li n s t i t u t eo fs t a n d a r d sa n dt e c h n o l o g y 美国国家标准 与技术机构 o b j e c t - o r i e n t e d 面向对象 p r o c e s sf i e l d b u s 过程现场总线 r a n d o ma c c e s sm e m o r y 随机访闯存储器 s m a r tt r a n s d u c e ri n t e r f a c em o d u l o 智能变送器接口模块 s e r i a lp e r i p h e r a li n t e r f a c e 串行外设接口 t r a n s d u c e ri n d e p e n d e n ti n t e r f a c e 变送器独立接口 t r a n s d u c e re l e c t r o n i cd a t as h e e t 变送器电子数据表单 a n a l o g - t o d i g i t a lc o n v e r t e r 模数转换器 c a n 总线节点的最迟发送期限，m s c a n 总线节点接收数据截止期，m s c a n 总线节点的发送信息周期，i 璐 错误延迟时间，m s 节点i 包含容忍错误延迟时问的最坏情形传输时间，m s i x 第一章绪论 第一章绪论 1 1 智能网络传感器的产生背景 近年来由于计算机网络技术、现场总线技术的发展，使得工业自动化仪表 与工业自动化控制系统的结构产生重大的变化，基于各种现场总线技术的现场 总线控制系统f c s 将逐步代替传统的集散控制系统d c s ，进一步向分布式、开 放式体系结构转变。但由于目前应用于现场测控系统的各种现场总线，如： h a r t 、l o n w o r k s 、c a n 等，都有自己的通信协议格式，相互之间互不兼容，给 系统的维护、扩展带来了麻烦【l l 。如何使各种具有不同的网络协议的现场智能设 备相互协调地工作，成了系统进一步向开放式发展的瓶颈。 作为人类探知自然界信息的触角，传感器为人类认知和控制相应的对象提 供了条件和依据。随着信息交互的网络化、实时性要求越来越高，现代传感器正 向多维化、多功能化、微型化、集成化、智能化的方向发展，已具有相应的网络 接口，在信号传输与远程通信能力方面已经有了重大的突破。但是，不同厂商生 产的传感器所具有的网络接口协议各不相同，同样存在系统扩展的不便。同时， 从发展的眼光来看，未来传感器单独应用的场合越来越少，更多的是多传感器 系统或多传感器平台的应用以实现多参数的测量和多对象的控制【2 】。因此，设计 一个标准的通用网络接口，使传感器、执行器可以方便地接入各种不同网络，成 为测控系统进一步发展的关键。 为了解决传感器与各种网络相连的问题，以k a n gl e e 为首的一些有识之士 在1 9 9 3 年就开始构造一种通用智能化传感器的接口标准。在1 9 9 3 年9 月，i e e e 第九届技术委员会即传感器测量和仪器仪表技术协会决定制定一种智能传感器 通讯接口的协议，在1 9 9 4 年3 月，美国国家技术标准局n i s t 和i e e e 共同组织 了一次关于制定智能传感器接口和制定智能传感器连接网络通用标准的研讨会， 从这以后已连续举办了4 次会议，讨论这种标准建立方面的细节闯题，i l p l e e e 1 4 5 1 传感器执行器智能变送器接口标准【3 1 直到1 9 9 5 年4 月，成立了两个专 门的技术委员会：p 1 4 5 1 1 工作组和p 1 4 5 1 2 工作组p 1 4 5 1 1 工作组主要负责 对智能变送器的公共目标模型进行定义和对相应模型的接口进行定义；p 1 4 5 1 2 工作组主要定义电子数据表单( t r a n s d u c e re l e c t r o n i cd a t as h e e t ，t e d s ) 和数 北京化工大学硕士学位论文 字接口标准，包括网络适配处理器模块( n e t w o r kc a p a b l ea p p l i c a ti o np r o c e s s o r n c a p ) 和智能变送器接口模块( s m a r tt r a n s d u c e ri n t e r f a c em o d u l e ，s t i m ) 之间 的通讯接口协议和管脚定义分配。1 9 9 5 年5 月即给出了相应的标准草案和演示 系统。经过几年的努力，i e e e 会员分别在1 9 9 7 年和1 9 9 9 年投票通过了其中的 i e e e1 4 5 1 2 和i e e e1 4 5 1 1 两个标准1 3 j 。以后又相继诞生了i e e e1 4 5 1 3 与 i e e e1 4 5 1 4 标准，丰富了智能网络传感器的接口标准，为实现传感器与网络的 互换性与互操作性打下了基础。 1 2 国内外智能网络传感器的研究概况 近年关于智能传感器的研究主要集中在智能传感器的定义、功能实现、通 信方式和标准接口上。标准接口是智能传感器的主要标志之一，美国国家标准技 术研究所和i e e e 仪器与测量协会的传感技术委员会制定了一系列i e e e1 4 5 1 智 能变换器接口标准，完善与扩展了标准接口的应用场合。而智能网络传感器通信 方式可供选择范围较广，如c a n 总线、h a r t 总线等，各有优点，应用比较成熟， 目前国内外科研工作者主要对通信的可靠性、实时性进行研究。 1 2 - 1 智能网络传感器接口标准i e e e1 4 5 1 i e e e1 4 5 1 智能传感器接口系列标准的目标就是定义一套通用的通信接口， 以使传感器与现有基于微处理器的系统、仪器仪表和现场总线网络相连，并最终 实现传感器到网络的互换性与互操作性。这些标准的相继提出，并不代表以前标 准的失效，而是针对特定应用领域制定的标准。截至目前为止，i e e e1 4 5 1 1 、i e e e 1 4 5 1 2 、i e e e1 4 5 1 3 、i e e e1 4 5 1 4 标准已经形成，i e e e1 4 5 1 5 、 i e e e1 4 5 1 6 已经处于提议阶段。 i e e e1 4 5 1 1 定义了网络独立的信息模型，使传感器接口与n c a p 相连， 它使用了面向对象的模型定义提供给智能传感器及其组件。该模型由一组对象类 组成，这些对象类具有特定的属性、动作和行为，它们为传感器提供一个清楚、 完整的描述。该模型也为传感器的接口提供了一个与硬件无关的抽象描述。该标 准通过采用一个标准的应用编程接口( a p i ) 来实现从模型到网络协议的映射。 同时，这个标准以可选的方式支持所有的接口模型的通信方式，由其它的i e e e 2 第一章绪论 1 4 5 1 标准提供，如s t i m 、t b i m ( t r a n s d u c e rb u si n t e r f a c em o d u l e ) 和混合模 式传感器。i e e e1 4 5 1 1 标准支持的现场设备和应用提供了很多优点，如丰富的 通信模型、支持客户机服务器模型和发布订阅模型、强有力的模型简化了分布 式测控系统软件的开发和系统的复杂度、模块化的结构可以容易的定制任意大小 的系统、现场总线无关、总线和现场设备对应用来说是透明的，等等。i e e e1 4 5 1 1 标准是围绕着各自面向对象系统技术建立的，这些系统中的核心是类的概念。一 个类描述功能模块所共有的特征，这些功能模块被称为实例或对象。基本类的概 念被附加的规范所扩展以用于i e e e1 4 5 1 1 【4 】。这些规范包括发布集合( 类所产 生的事件) ，订阅集合( 类所相应的时间) ，状态机( 一个大规模的状态转换规 则标准集) 以及一组数据类型的定义( 提供互用性所必需的一部分特性) i e e e1 4 5 1 2 标准规定了一个连接传感器到微处理器的数字接口，描述了电 子数据表格t e d s ( t r a n s d u c e re l e c t r o n i cd a t as h e e t ) 及其数据格式，提供了一 个连接s t i m 和n c a p 的1 0 线标准接口t i l ，使制造商可以把一个传感器应用 到多种网络中，使传感器具有“即插即用( p l u g - a n d - p l a y ) 兼容性 5 1 。这个标准没 有指定信号调理、信号转换或t e d s 的如何应用，由各传感器制造商自主实现， 以保持各自1 4 5 1 2 标准规定了一个连接传感器到微处理器的数字接口，描述了 电子数据表格t e d s ( t r a n s d u c e re l e c t r o n i cd a t as h e e t ) 及其数据格式，提供了 一个连接s t i m 和n