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多功能沥青路面养护车的液压系统设计【优秀】【word+9张CAD图纸全套】【液压系统类】【毕设】

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多功能 沥青路面 养护车 液压系统
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多功能沥青路面养护车的结构设计

多功能沥青路面养护车的液压系统设计【优秀】【word+9张CAD图纸全套】【液压系统类】【毕业设计】

【带任务书+鉴定意见+评阅表+外文翻译】【22页@正文13300字】【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】.bat

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图纸

多功能沥青路面养护车的结构设计正文.docx

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鉴定意见.doc

湘  潭  大 学

毕业论文(设计)任务书

论文(设计)题目:         多功能沥青路面养护车的结构设计                                                                              

一、主要内容及基本要求

   查阅相关文献资料,掌握多功能沥青路面养护车的国内外发展动态,完成多功能沥青路面养护车的结构和动力系统的相关设计。                                                                                

   要求:                                                                                

   1、查阅相关资料,掌握沥青路面综合养护车的结构和工作原理,以及相关知识和科学研究动态;                                                                

   2、设计多功能沥青路面养护车液压控制系统                                

   3、设计一款路面养护车的凿槽机构                                                  

   3、2张A0图纸;                                                                                

   4、撰写毕业设计说明书。                                                                                  

   5、相关外文文献翻译,字数3000字以上。

二、重点研究的问题

      多功能沥青路面养护车的液压控制系统和凿槽机构的设计    

三、进度安排

序号各阶段完成的内容完成时间

1查阅资料、调研第1-2周

2开题报告、制订设计方案第3周

3方案(设计)第4-5周

4设计多功能沥青路面养护车液压控制系统、凿槽机构第6-7周

5写出初稿,中期检查第8-9周

6修改,写出第二稿第10-11周

7写出正式稿第12-13周

8答辩第14周

四、应收集的资料及主要参考文献

LLY500型多功能沥青路面养护车[J].建筑机械(下半月),2011.                  

王宜登,林伟.浅谈我国公路养护设备的发展方向[C].//第八届河南省汽车工程科技学 术研讨会论文集.2012.                                                        

长安大学.一种高海拔低温地区沥青路面快速多功能养护车:中国.2013.                                                              

查官飞,于勇,邓久军等.新型沥青路面养护车的稳定性设计分析[J].专用汽车,2010.  

目录

摘要3

第1章 绪论5

1项目研究的背景和意义5

2国内外研究现状7

第2章 任务特点9

第3章  方案设计10

3.1 机械手的设计要求10

3.2 机械手的整体设计方案10

3.3机械手的手臂结构方案设计11

3.4机械手的驱动方案设计11

第4章 前后方向的液压缸设计12

4.1手臂伸缩液压缸的尺寸设计与校核12

4.2 液压缸的密封设计14

4.3 支承导向的设计15

4.4 防尘圈的设计15

4.5 液压缸材料的选用16

第5章 左右方向液压缸设计17

5.1  液压缸主要尺寸的确定17

5.2:液压缸的密封设计19

5.3、支承导向的设计20

5.4:防尘圈的设计20

5.5:液压缸材料的选用20

第6章 连接螺栓设计和校核21

6.1连接方式的选择21

6.2连接处的载荷及其强度校核与设计21

总结22

致谢22

参考文献23

多功能沥青路面养护车的结构设计

 摘要:自改革开放以来, 我国主要发展经济, 加大了对公路等基础设施建设的投资的力度, 公路交通事业经过了20 多年的快速发展,国家“ 十二五” 规划预计的公路总里程将达450 万公里, 高速公路通车的总里程将达到了11万公里.近年来国家对公路养护的节能减排工作高相当重视, 国家对公路建养越来越重视, 在《公路水路交通中长期科技发展规划纲要2006 一2020)、《公路水路交通运输“ 十二五” 科技发展规划》、《产业结构调整指导目录(2011年本) 》中都做出了重要规划, 并制定了与之配套的大力的科技投入、税收鼓励、金融支持、研发能力及其他方面的政策支持。 在交通物流行业快速发展的今天, 为减少因公路养护维修造成交通的拥堵和不便, 给公路养护维修技术提出了更苛刻要求, 公路养护专用车因其快速、灵活机动的特性, 大量的广泛的应用在公路养护维修中。

公路的养护车是一种用在沥青公路路面的养护机械设备.该车的凿槽机构是用于将需要修复的路面进行破坏的结构。现在,无论国产还是进口养护车具有凿槽功能的绝大多采用的是人工手持风镐、液压镐或电镐,对操作工人来说重量重且冲击力大,很不利于广大工人的身心健康。并且,由于人工手持只能用小型冲击镐,凿槽的冲击力很不足且无法连续作业,效率很低,同时边线也不能凿直。

使用此凿槽机械手的优势有:此凿槽机构工作的时候比传统的人工手持风镐、液压镐或电镐要效率高。速度快、定位准确、边线整齐同时深度一致,并且是由液压系统和电控系统控制,大大的提高了工作效率,并为用电脑进行全自动控制留下了技术空间.

通过液压传动和电气控制的结合,用来驱动大功率液压镐,同时使其实现了5个自由度的手动和半自动的凿槽作业。

关键词:多功能沥青路面养护车 凿槽机构 机械手 液压传动

Structure design of multi function asphalt pavement maintenance truck

Abstract: Since the reform and opening up, China's economic development, the highway infrastructure construction investment, the highway after 20 years of rapid development, the national "Twelfth Five Year Plan" is expected to total highway mileage will reach 4500000 km, highway traffic mileage will reach 110000 km. In recent years, energy saving and emission reduction work to highway maintenance the state attaches great importance to the national construction and maintenance, more attention to the highway, waterway transportation in the "medium and long term science and technology development plan of highway 2006 a 2020)," highway and waterway transportation "1025" science and technology development plan "," adjustment of industrial structure to guide catalog (2011 version) "have made important planning, and to develop and supporting science and technology investment, tax incentives, financial support, research and development ability and other aspects of policy support. In the development of the transport and logistics industry growing today, in order to reduce the highway maintenance repair caused traffic congestion and inconvenience to road maintenance, repair technology demanding more, road maintenance vehicle based on the characteristics of fast, flexible, a widely used in highway maintenance and repair.

Chisel groove mechanism of the vehicle is used for structure will need to repair the pavement damage. At present, domestic or imported maintenance vehicle where a gouge function most artificial hand hammer, hydraulic pickaxe or hammer, for the operation of workers with heavy weight and large impact force, is not conducive to the health of workers. In addition, because the artificial hand can only use a small impact pickaxe, gouge impact power obviously insufficient and not continuous operation, low efficiency, also cannot cut straight edge.

Use this gouge manipulator has the advantages of: the work of the slotting mechanism than traditional artificial hand hammer, hydraulic pickaxe or hammer to higher efficiency. Faster, accurate positioning, edge neat and uniform depth, and is controlled by the electric control system of hydraulic system, improve work efficiency, and automatic control technology for the use of computer space left.

Through the combination of hydraulic and electric control, to drive high-power hydraulic pickaxe, and enable it to achieve 5 degree of freedom of the manual and semi automatic mortising slot assignment.

Keywords: multi function asphalt pavement maintenance truck    Chisel groove    mechanism  Manipulator    Hydraulic transmission

              第1章 绪论

1项目研究的背景和意义

1.1路面养护再生技术与设备大力发展

 近年以来国家对公路养护节能减排工作高度重视, 先后发布了国务院《节能减排综合性工作方案》、《交通部关于进一步加强交通行业节能减排工作的意见》(交体法发[2007]242 号) 、交通运输部《资源节约型环境友好型公路水路交通发展政策) (交科教发〔2009 〕80 号) 、2010年4 月19 日国家发改委同中国人民银行与银监会和证监会一起联合发布了《关于支持循环经济发展的投融资政策措施意见的通知》、交通运输部《交通运输“ 十二五” 发展规划》, 其中明确构架了“ 绿色交通” , 大力探索交通运输资源的循环利用的新发展模式, 完善了相关的标准规范和评价指标的体系。积极推广使用交通废弃物(废水)循环利用的新材料、新工艺以及新设备, 倡导标准化的设计及工厂化预制, 提高了资源的再利用水平。加强了港口、公路等的生产、生活污水循环利用效率, 大力开展路面材料、施工的废料、弃渣、港口疏浚土等资源再生和综合利用, 建设资源循环利用试点工程。以工程应用急需的高性能材料、工艺和装备为重点, 积极推广废旧路面材料冷再生、热再生等循环利用技术和施工工艺。

参考文献        

[1]  王宜登,林伟.浅谈我国公路养护设备的发展方向[C].第八届河南省汽车工程科技学 术研讨会论文集.2012.                                                        

[2]  长安大学.一种高海拔低温地区沥青路面快速多功能养护车:中国.2013.                                                              

[3]  查官飞,于勇,邓久军等.新型沥青路面养护车的稳定性设计分析[J].专用汽车,2010

[4]  王忠生.公路养护车用凿槽机械手.工程机械2002,33(9)

[5]  陈金龙.一种新型的沥青路面养护车设计[J].专用汽车,2009(3):56-57.

[6]  徐达,蒋崇贤.专用汽车结构与设计[M].北京:北京理工大学出版社,l998.

[7]  冯晋祥.专用汽车设计[M].北京:人民交通出版社,2007.

[8]  苗永权.专用汽车改装稳定性设计[J].装备制造技术,2008(6):64-67.

[9]  2010年公路水路交通运输行业发展统计公报[R].交通运输部综合规划司

[10] 交通运输部“ 十二五” 规划[R]. 交通运输部


内容简介:
湘 潭 大 学 机械工程学院 本科毕业设计(论文)开题报告题 目 多功能沥青路面养护车的结构设计姓 名 陈维佳学号2010500412专 业机械设计制造及其自动化班级 10机设2班指导教师 朱石沙 职称教授填写时间2014年3月25日 2014年3月说 明1根据湘潭大学毕业设计(论文)工作管理规定,学生必须撰写毕业设计(论文)开题报告,由指导教师签署意见,系主任批准后实施。2开题报告是毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计(论文)工作前期内完成,开题报告不合格者不得参加答辩。3毕业设计(论文)开题报告各项内容要实事求是,逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨,语言通顺,外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词,须注出全称。4本报告中,由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述,应不少于2000字。5开题报告检查原则上在第24周完成,各系完成毕业设计开题检查后,应写一份开题情况总结报告。6. 填写说明:(1) 课题性质:可填写A工程设计;B论文;C. 工程技术研究;E.其它。(2) 课题来源:可填写A自然科学基金与部、省、市级以上科研课题;B企、事业单位委托课题;C校级基金课题;D自拟课题。(3) 除自拟课题外,其它课题必须要填写课题的名称。(4) 参考文献不能少于10篇。(5) 填写内容的字体大小为小四,表格所留空不够可增页。本科毕业设计(论文)开题报告学生姓名陈维佳学 号 2010500412专 业机械设计指导教师朱石沙职 称教授所在系机电系课题名称多功能沥青路面养护车的结构设计 一、选题的依据、课题的意义及国内外基本研究情况一 选题的依据1 国内情况:自改革开放以来, 我国大力发展经济, 加大对公路等基础设施建设的投资力度, 公路交通事业经过20 多年的快速发展, 截至2010 年底, 公路通车总里程达40 万公里, 全国有铺装路面和简易铺装路面公路里程24.2 万公里, 其中高速公路总里程约7.3 万公里,11 个省份的高速公路里程超过3000 公里川。位居世界第二。国家“ 十二五” 规划预计公路总里程将达450 万公里, 高速公路通车总里程将达到11万公里.2 国际情况:国际上, 欧美等发达国家公路路网已建成完善, 并进入大规模的路网维护、养护阶段, 而大量的发展中国家尤其是亚非拉地区国家则刚进入公路网络的大规模建设阶段。随着世界经济的不断发展, 国际公路建设的黄金时代仍将继续维持20 30 年, 因此未来对公路养护设备的需求将保持继续增长。3 国家政策国家对公路建养愈发重视, 在公路水路交通中长期科技发展规划纲要2006 一2020)、公路水路交通运输“ 十二五” 科技发展规划、产业结构调整指导目录(2011年本) 中均做出了重要规划, 并制定了与之配套的科技投入、税收鼓励、金融支持、研发能力等方面的政策支持。公路养护技术贯穿公路建养始末, 未来几十年内, 公路养护行业将迅速、蓬勃发展, 养护设备的市场前景广阔。公路养护专用设备制造业作为新兴的行业领域, 先后经历了以下发展历程: 2005 年以来, 专业化、智能高效、环保的大型养护设备开始成为市场的主流, 预防性养护技术、再生技术及橡胶沥青等在中国迅速发展, 以此为代表的微表处稀浆封层设备、碎石封层设备、再生设备在养护工程中发挥重大作用。随着公路养护的要求越来越高, 当前部分产品的性能、品种、数量、质量难以满足我国公路养护的需要, 养护机械(专用车) 将朝着高效、节能的系列化(由中国公路的多地域性、复杂性所决定)、多功能的智能化方向迈进。2 发展方向在全球环境气候的日益恶化, 国家建设资源节约型和环境友好型社会的要求, 及科学养护的理念下, 公路养护技术和设备将产生质的飞跃。二 课题的意义目前,国产或进口养护车凡具有凿槽功能的大多采用人工手持风镐、液压镐或电镐,对于操作工人来说重量较重且冲击力较大,不利于工人的身心健康。另外,由于人工手持只能使用小型的冲击镐,凿槽冲击力明显不足且不能连续作业,效率低,边线也不能凿直。 使用此凿槽机械手的优势有:此凿槽机构工作时比传统的人工手持风镐、液压镐或电镐要效率更高。速度更快、定位准确、边线整齐且深度一致,并且是由液压系统的电控系统所控制,提高了工作效率,并为使用电脑进行全自动控制留有技术空间三 国内外基本研究现状 1.1路面养护再生技术与设备大力发展 近年来国家对公路养护的节能减排工作高度重视, 先后发布了国务院节能减排综合性工作方案、交通部关于进一步加强交通行业节能减排工作的意见(交体法发2007242 号) 、交通运输部资源节约型环境友好型公路水路交通发展政策) (交科教发2009 80号) 、2010年4 月19 日国家发改委、中国人民银行、银监会和证监会联合发布了关于支持循环经济发展的投融资政策措施意见的通知、交通运输部交通运输“ 十二五” 发展规划, 其中明确构架“ 绿色交通” , 积极探索交通运输资源循环利用的发展模式, 完善相关标准规范和评价指标体系。推广使用交通废弃物(废水) 循环利用的新材料、新工艺、新设备, 倡导标准化设计及工厂化预制, 提高资源再利用水平。加强港口、公路等的生产、生活污水循环利用, 大力开展路面材料、施工废料、弃渣、港口疏浚土等资源的再生和综合利用, 建设资源循环利用试点工程。以工程应用急需的高性能材料、工艺和装备为重点, 积极推广废旧路面材料冷再生、热再生等循环利用技术和施工工艺。以此为代表的沥青路面场地冷再生、沥青路面就地热再生、水泥路面共振破碎技术和设备将得到大力的推广和发展。国内路面再生设备尚处于起步应用阶段, 目前以鞍山森远路桥有限公司、香港英达科技有限公司的热再生机组, 河南高远公路养护设备股份有限公司的厂拌冷再生机组为代表再生设备正在逐步的走向市场。水泥混凝土路面依靠其相对低廉的造假成本优势,2010年底全国水泥混凝土路面137.5 万公里, 占路面铺装的34.4%, 而水泥混凝土路面的破损维护问题一直是困扰我国公路界的难题, 目前国内尚无此设备技术, 只有美国RM工公司的4 台在国内开始租赁使用。水泥混凝土路面如何翻修尤其是翻修过程中的废旧料再生利用己成为公路养护技术发展必须面对和解决的技术问题1.2乳化沥青制备及施工设备将得到更多应用 乳化沥青始于20 世纪初, 最早被用于喷洒以减少灰尘, 20 世纪20 年代在道路建设中普遍使用, 其具备: a . 不需要用石油溶解为液体, 还可以在不需要特别加热的情况下用途广泛, 这两点因素都有助于能量的储蓄。b. 可以较少环境污染: 从乳化沥青中游离出的碳氢化合物的数量几乎为零。c. 一些型号的乳化沥青能够包裹在潮湿的石料表面, 可以减少因加热和风干石料所需要的燃料。d.乳化沥青多种型号的可利用性。最新的沥青型号和实验室程序的改良可以满足计划和随需要的条件。e .在偏远地区能够用冷材料施工。f.乳化沥青的适用性使其对于现有的道路细微缺陷的预防性保养方面可以达到延长使用寿命的作用。乳化沥青不仅仅用于低等级公路沥青路面的铺筑和养护上, 还用于高等级公路的透层油和粘层油, 公路工程的上、下封层, 旧沥青路面材料的冷再生, 以及在水泥混凝土路面的养护也有大量应用实例。随着乳化沥青的发展, 其专用的制造和施工设备得到讯速的发展和应用, 包括乳化沥青生产设备、用于乳化沥青碎石封层的沥青洒布车、同步碎石,封层车、乳化沥青(改性乳化沥青) 稀浆封层、微表处铺展机等等。1.3冷料修朴坑粗技术和设备将得到更大发展;冷补沥青混合料是用于日常养护修补路面破损的一种材料(简称:冷补材料), 是路面养护中必不可少的, 其具有: a.能快速修补路面破损, 应急处理路面突发性破坏; b. 可在常温、低温、潮湿条件下施工, 受乳化沥青生产车间气候影响小, 延长施工季节;c .无需加热、节能、环保。d.施工快速高效, 施工后可立即开放交通; e.使用范围广, 可用于公路沥青路面、水泥混凝土路面修补, 也可用于城市、居民小区道路、停车场, 以及地下管线、井周边修补。目前冷拌料大多采用液态沥青(稀释沥青) 为结合料的冷补材料, 其制作工艺、设备复杂, 且成本较高。河南省高远公路养护技术有限公司在2010年研制开发出MOH冷补材料(即有机水硬性复合材料) 和施工设备。MOH材料路面修补车是工程原材料及附属机具的分装载体, 各种机载物料均可在其保质期内随机分存, 机车可以随时处于待命状态, 物料储存以及拌合成型全过程均于常温条件下一机完成。有效解决了乳化沥青受到破乳时间限制, 冷补材料不能长时间保存的技术瓶颈, 大大推动了我国路面冷补技术的发展和应用, 并将掀起路面修补技术和设备的一次变革。1.4高效、智能专业化的大型专用设备及车辆是未来公路养护的主要方向。在日益强大的交通物流行业发展的今天, 为尽量的减少因公路养护维修造成交通拥堵和不便, 给公路养护维修技术提出更多的苛刻要求, 公路养护专用车以其快速、机动灵活的特性, 大量广泛的应用于公路养护维修中。公路养护专用车根据车辆动力形式, 可划分为整车式和列车式(牵引车与专用半挂车组成) 。 整车式公路养护专用车历经多年的发展应用, 目前种类、数量、及质量均有了大的跨越发展, 未来在产品可靠性、智能和多功能方面将是其重点发展方向。 列车式即半挂式公路养护专用车是国外目前最为常见工程专用设备形式, 也是我国未来将大力提倡的发展趋势, 半挂式公路养护专用车具有: a .运输能力强: 根据我国国标GB 1589一2004 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值要求, 其外廓尺寸、最大总质量即运输能力相对于整车式而言有较大优势, 可实现高效的运输、作业储备。b.节能环保: 公路养护施工受限于季节气候影响, 环境温度较高或较低都会影响到施工质量, 在施工季节牵引车与半挂车组成施工列车, 可实现高效的施工作业。非施工季节可有效快速分离(即甩挂) , 牵引车可作其他半挂车牵引动力, 能得到综合的充分利用有效节约资源。组织开展甩挂运输试点工程, 推进甩挂运输全面发展, 也是交通运输部“ 十二五规划”,将重点实施开展的国家项目。一台专用施工设备或车辆, 具备储存(或分存) 一定的介质能力, 为保证提高施工质量和效率, 缩短施工周期, 通过配套的介质运输车辆或设备组成施工作业机组, 实现连续不间断的工作。1.5 路面无报检侧评价设备将褥到大力推广应用在国家交通运输部“ 十二五” 重大科技研发专项中明确指出“ 新一代公路基础设施维护技术与装备: 重点突破公路、桥梁和隧道结构状况无损检测、全寿命养护与管理、结构物安全预警与保障、材料循环利用和快速维修等方面的核心技术, 构建我国新一代公路维护技术体系”。目前我国高速公路的通车里程己居世界第二, 己建立了较完善的道路养护管理规定和系统, 这些系统的建立有效地保证了养护的科学性, 但普遍面临数据采集手段相对落后的问题, 因此需要针对道路检测技术开展深入研究。近年来, 随着计算机技术、自动化控制技术、高精度测微技术的进步, 道路检测技术人工检测向自动化检测技术发展, 由破损类检测向无损检测技术发展, 由破损类检测向无损检测技术发展, 由破损类检测向无损检测技术发展、由低速度、低精度向高速度、高精度、综合检测评估的方向发展。二、研究内容、预计达到的目标、关键技术、技术指标、完成课题的方案和主要措施一 研究内容设计一款路面养护车的凿槽机构 公路的养护车是一种用于沥青公路路面的养护机械设备,该车的凿槽机构是用于将需要修复的路面进行破坏的结构。二 预计达到的目标 通过液压传动与电气控制相结合,以驱动大功率的液压镐,并且使其实现5个自由度的手动和半自动凿槽作业。三 关键技术1 机械手图1所示为机械手的结构示意图,沿汽车大梁方向(纵向)水平安装的两根圆柱形导轨1上装有在液压缸推拉下可纵向移动的构件2,此构件上有一个与大梁上的圆柱形导轨呈空间正交的方槽形内导轨3(设有液压缸和方形空心导柱4),导柱的内端与控制横向移动的液压缸连接,外端与夹持液压镐的夹持头6连接。夹持头由液压马达经齿轮传动在导柱的端部可绕导柱中心以任意角度转动。液压镐又可在夹持头上的导槽内由液压缸推拉上下移动,推拉的行程由霍尔元件控制。在镐钎部分装有由液压马达驱动的槽轮结构以控制凿方形槽镐刃与纵横方向的一致。这样的结构在液压与电气作用下就使镐钎凿槽机械的“手部”具有了5个自由度的动作功能。图中X和y为液压镐在水平面内的横向和纵向位移,分别由液压缸驱动;Z为液压镐的升降位移,由液压缸驱动控制凿槽深度,达到规定深度后自动抬起;为液压镐镐头的回转角,由于采用槽轮机构,镐头能在相互垂直的方向停留,以保证切出矩形槽;为镐头的偏转角,由液压马达通过齿轮驱动,根据路面情况可采用最有效的镐头冲击偏转角,以加快挖掘速度。1-圆柱形导轨;2-纵向移动构件;3-方槽形内导轨;4-方形空心导柱; 5-夹持头上的导槽;6-夹持头;7-液压镐;8-镐头;X-横向移动;Y-纵向移动 ;Z-上下移动;-镐体偏转角; -镐头回转角 四 技术指标液压凿槽机械手夹持的是一台功率为6 kW 的STOPA 型液压冲击镐,液压镐的冲击能265 J,冲击频率ll25 Hz,工作压力l0l2 MPa。凿槽机械手具有五个自由度,如图l 所示。一次停车,凿槽机械手可凿槽面积最大为600x800 mm, 凿槽生产率8 m2/h(当厚度为6 cm 时)。五 完成课题的方案和主要措施 前期利用图书馆、网络等资源来查看文献和资料,对课题有一定的了解,并且有针对性的进行一些知识的补充,条件允许的情况下可以去参观多功能沥青路面养护车实物,并阅读其使用说明书。之后就开始设计方案和计算并绘制图纸以完成设计。三、主要特色及工作进度一 主要特色1)与传统的人工持镐开凿作业相比,液压传动的机械手持镐作业,效率高、动作灵活、定位准确、凿槽规范、质量易于保证。 2)液压系统兼作各执行器和液压镐的动力源,操纵控制及调节方便,电控系统配合,提高了自动化程度。由于液压系统的电液
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