极坐标编程.ppt

,极坐标编程,2,极坐标编程,学习目标,1了解极坐标的概念及运用。,2掌握采用极坐标编写程序的方法。,3,任务引入,在实际加工中，我们经常会遇到下图所示的以半径与角度形式标示的零件，以及圆周分布的孔类零件。（由两个同学分别完成零件基点坐标值的计算）,4,基点计算无外乎是为了确定点的位置坐标，为编程中的相关指令，例如G00、G01、G02、G03、孔加工循环指令等提供目标点数据。当然，要确定点的位置坐标，首先要建立坐标系。在数控编程中，直角坐标系应用很广泛。但它并不是用来确定平面内点的位置的唯一方法。其实，根据需要，还可以通过建立其他坐标系来确定点的坐标。数控系统就为我们提供了极坐标功能，给以半径与角度形式标示的零件，以及圆周分布的孔类零件的编程带来了极大的方便。下面，我们开始相关内容的学习。,任务导入：,5,编制图示零件的加工程序。,6,任务分析,图示零件中各个尺寸均给出了相关圆的尺寸，如果手工求各个节点的坐标，则相当繁琐。图中给出各圆尺寸和五边形轮廓，可知各轮廓角度关系，所以使用极坐标系编程比较方便。,7,相关知识,一、极坐标概念,点的坐标可以用直角坐标系表示（X，Y），也可以用极坐标系（半径和角度）表示。,极角：以OX为始边、OP为终边的角度。,点P的极坐标：以（r，）表示。,极径r：点P到极点O的距离。,极角零度：为所选平面的第一坐标轴的正方向。,极角的正向：为逆时针方向。,8,二、极坐标编程,1.极坐标指令格式,（2）指令说明,极坐标半径：用所选平面的第一轴地址来指定（用正值表示）。,极坐标角度：用所选平面的第二坐标地址来指定。,使用极坐标指令后，即以极径和极角来确定点的位置。,例如，G01X50.Y160.;,9,例:图所示A点与B点的坐标，采用极坐标方式：,刀具从A点到B点采用极坐标系编程如下：,10,2.编程示例,(1)加工图示正六边形凸台，轮廓高度5mm，毛坯尺寸为15015050mm，正六边形中心位于毛坯中心位置。,O0001;G90G54G00;Z100.;M03S1000;Z5.;X50.Y-60.;G01Z-5.F100;G41Y-43.3D01;G16;G01X50.Y240.;（F点）,Y180.;（E点）Y120.;（D点）Y60.;（C点）Y0.;（B点）Y-60.;（A点）G15;G40X50.Y-60.;G00Z100.;M30;,2019/12/12,11,可编辑,12,2.编程示例,(1)加工图示正六边形凸台，轮廓高度5mm，毛坯尺寸为15015050mm，正六边形中心位于毛坯中心位置。,O0001;G90G54G00;Z100.;M03S1000;Z5.;X50.Y-60.;G01Z-5.F100;G41Y-43.3D01;G16;G01X50.Y240.;（F点）,Y180.;（E点）Y120.;（D点）Y60.;（C点）Y0.;（B点）Y-60.;（A点）G15;G40X50.Y-60.;G00Z100.;M30;,13,(2)加工图示孔，孔深度20mm。,O0002;G90G54G00;Z100.;M03S1000;Z5.;X0.Y0;G16;G83X50.Y30.Z-20.R5.Q1.F100;G91G83X50.Y90.Z-20.R5.Q1.；G83X50.Y90.Z-20.R5.Q1.;G83X50.Y90.Z-20.R5.Q1.；;G15;G80;G00G90Z100.;M30;,14,任务实施,1工艺准备,（1）工序安排先铣削五边形凸台，再铣削两个圆弧凸台，最后加工孔。（2）切削刀具,（2）切削刀具,切削刀具参数,（3）编程坐标系工件中心为XY零点，Z轴零点位于毛坯上表面。,（4）走刀路线编写坐标系旋转45度轮廓的程序，然后使用坐标系旋转指令加工其他三个轮廓。,15,任务实施,1工艺准备,（1）工序安排先铣削五边形凸台，再铣削两个圆弧凸台，最后加工孔。（2）切削刀具,（2）切削刀具,切削刀具参数,16,2程序清单,O0001;G90G54G00;M03S800;X50.Y-50.;Z5.;G01Z-8.F100;G16;G41G01X40.Y306.D01;Y234.;Y162.;Y90.;Y18.;Y306.;Y234.;G15;Z5.;G40G01X60.Y-60.;G00Z100.;M30;,O0002;G90G54G00;M03S800;X50.Y-50.;Z5.;G01Z-4.F100;G16;G41G01X31.Y270.D01;G02Y162.R31.;G02X19.R6.;G03Y270.R19.;G02X31.R6.;G15;G01Z5.;G40G00X0Y0;G01Z-4.;G16;G41G01X19.Y342.D01;G03Y90.R19.;G02X31.R6.;G02Y342.R31.;G02X19.R6.;G15;G01Z5.;G40G00X0Y0.;M30;,17,3工件加工,（1）开机，各坐标轴回机床参考点（2）工件的定位、装夹和找正,（3）刀具安装,（