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基于STC89S52的GPS定位系统的设计与研究,导师:曾庆立答辩人:樊彦专业:通行工程,论文框架,GPS背景GPS定位系统的组成GPS绝对定位原理GPS接收模块S3310BGPS导电文的数据格式系统硬件设计思想系统软件设计思想系统测试总结,3,1.GPS背景,GPS即全球定位系统（GlobalPositioningSystem）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。,2.GPS系统的组成,空间部分GPS卫星星座;地面控制部分地面监控系统；用户设备部分GPS信号接收机。,3.GPS绝对定位系统原理,原理图,4.GPS接收模块S3310B,S3310B的主要特性：NMEA-0183通信协议实时时钟自动回复可兼容ARM7CPU4/8MFlash存储器数据输出是TTL电平信号，其默认的波特率是9600bps，8位数据位,1位停止位,无校验位,5.GPS导航电文数据格式,NMEA-0183协议语句的数据格式如下：“$”：语句起始标志。“，”：域分隔符。“*”：校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符的按位异或值（不包括这两个字符）。“”：终止符，所有的语句必须以此来结束，也就是ASCII字符的“回车”（十六进制的0D）和“换行”（十六进制的0A）。,6.系统的总体设计,2019/12/12,9,可编辑,论文文档,7.系统硬件电路设计,8.系统软件设计,软件系统由3个模块组成系统初始化模块：单片机的串口和液晶初始化，其中必须保证串口通信的波特率和工作方式与S3310B匹配。信号接收模块：使单片机的串口接收从S3310B发送来的GPS定位数据，主要是由单片机的串口中断程序实现接收功能。信号处理显示模块：将缓存在全局数组中的定位信息按位显示到液晶屏。,主程序流程图：其主要部分是液晶，串口的初始化，特别是串口与S3310B初始配置需要一致，然后等待串口中断接收数据处理数据，最后分类显示存储在全局数组中经纬度数据信息。,论文文档,串口中断处理程序：,9.系统测试,8.结论,可取之处：本设计提出了AT89S52单片微型计算机的GPS独立定位设备概念。比较具体的说明了软硬件的设计步骤。经了解和同学之间的反馈，该设计适合学生DIY，加强学生与学生之间的技术交流。不足之处：本设计只是GPS入门级的设计，不能满足现在市
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