（电力电子与电力传动专业论文）基于优化模糊控制的矿用电机车牵引系统研究.pdf

基十优化模糊控制的矿用电机车牵引系统研究 a b s t r a c t t h ed ca d j u s t a b l e - s p e e dc o n t r o lm e t h o da n da c a d j u s t a b l e - s p e e dc o n t r o lm o d e w i t hs e r i e sr e s i s t a n c ei sm o s t l ya p p l i e di nm i n el o c o m o t i v e sd r i v es y s t e m t h e r ea r e s e v e r a ld r a w b a c k so ft h e s em e t h o d s ，s u c ha st h eh i g hp e r c e n to fm a l f u n c t i o n ，t h eh i g h c o s to fm a i n t e n a n c e ，t h ee l e c t r i ce n e r g yw a s t ea n di n f e r i o r sd y n a m i cp e r f o r m a n c e ，e t c t od e a lw i t ht h e s ep r o b l e m s ，a na d v a n c e ds p e e d a d j u s t i n gs c h e m ei sp r e s e n t e db a s e do n d i r e c tt o r q u ec o n t r 0 1 a c c o r d i n gt o t h eo p e r a t i n gc h a r a c t e r i s t i c so fm i n ee l e c t r i cl o c o m o t i v e ，l i n e a r r e g u l a t o rh a sd i f f i c u l t yt om e e tt h ep e r f o r m a n c er e q u i r e m e n t sd u r i n gp a r a m e t e r so f m o t o rv a r i a t i o n sa n dl o a dd i s t u r b a n c e i np a p e r , af u z z yc o n t r o l l e ri sd e s i g n e da ss p e e d r e g u l a t o rt or e p l a c ep i dr e g u l a t o r i n o r d e rt oa c h i e v et h eb e s tc o n t r o lr e s u l t s ，a n a l g o r i t h mb a s e do ni n t e g r a t e do ft i m ea b s o l u t ee r r o r ( i t a e ) p e r f o r m a n c ei n d e xa n d p a r t i c l es w a r mo p t i m i z a t i o n ( p s o ) a l g o r i t h mi ss t u d i e dt oc h a n g ec o n t r o lr u l e s a i m e da t t h el i m i t a t i o no fs t a t o rr e s i s t a n c ei d e n t i f i c a t i o nd i f f i c u l t yi nl o ws p e e dr a n g eo fd i r e c t t o r q u ec o n t r o l ，t h ep a p e rg i v e sas o l v i n gs c h e m e - - - s t a t o rr e s i s t a n c ef u z z yo b s e r v a t i o n ， u s e df o re s t i m a t i n gt h es t a t o rr e s i s t a n c e ，w h i c hc a na l s oi m p r o v et h ep e r f o r m a n c ea tl o w s p e e da n dr e s p o n s eq u a l i t yo fs y s t e m s i m u l a t i o n sa b o u tf u z z yd i r e c tt o r q u ec o n t r o ls y s t e mh a v eb e e nd o n e t h er e s u l t p r o v e st h i sc o n t r o ls t r a t e g yh a sm a n ya d v a n t a g e ss u c ha ss m a l lt o r q u er i p p l e ，f i x e d s w i t c h i n gf r e q u e n c y , s m a l lc u r r e n th a r m o n i cd i s t o r t i o na n ds t r o n gr e g u l a t i n gc a p a c i t ya t t h er a n g eo fr a t i n gl o a d t h e s y s t e mb a s i c a l l ys a t i s f i e st h ed r i v ed e m a n d o fm i n ee l e c t r i c l o c o m o t i v e t h e n ，t h et e c h n o l o g yb a s e do ns e l f - o p t i m a lf u z z yc o n t r o li sa p p l i e di nm i n e l o c o m o t i v e sa u t o m a t i cl o a d i n gs y s t e m t h ep r a c t i c a lr e s u l ts h o w st h a tt h em e t h o dc a n o v e r c o m et h es h o r t c o m i n g so ft r a d i t i o n a lm o d e ss u c ha ss m a l ll o w s p e e ds t a r t i n gt o r q u e ， d i f f i c u l t yi ns t a r t i n gw i t hs p e e d a n dt h i sm e t h o dh a st h ea d v a n t a g e so fg r e a ts t a r t i n g t o r q u e ，e x c e l l e n tb r a k i n gp e r f o r m a n c e ，b r o a ds c o p eo fa p p l i c a t i o n ，h i g ht e c h n o l o g y p e r f o r m a n c ei n d e x ，e t c t h e r e f o r e ，t h eo p t i m i z a t i o nf u z z yd i r e c tt o r q u ec o n t r o lm i n e e l e c t r i cl o c o m o t i v et r a c t i o nc o n t r o ls y s t e mm u s t h a v eb r o a dp r o s p e c to fa p p l i c a t i o n k e y w o r d s ：m i n i n ge l e c t r i cl o c o m o t i v e ；d i r e c tt o r q u ec o n t r o l ( d t c ) ；p a r t i c l es w a r m o p t i m i z a t i o n ( p s o ) a l g o r i t h m ；f u z z yr e g u l a t o r 硕士学位论文 附表索引 表2 1 三相逆变器开关转换模式9 表2 2 a 最优开关表格( 逆时针旋转1 4 表2 2 b 最优开关表格( 顺时针旋转1 4 表3 1 模糊变量e 的赋值表2 6 表3 2 模糊变量e c 的赋值表2 6 表3 3 模糊变量r 1 的赋值表2 6 表3 4 定子电阻估计的模糊控制表2 6 表3 5 r 1 的查询表2 7 表3 5 模糊控制器控制规则如表2 9 v 基于优化模糊控制的矿用电机车币引系统研究 3 5 韩安太，刘峙飞，黄海d s p 控制器原理及其在运动控制系统中的应用北京： 清华大学出版社，2 0 0 3 3 6 孙标，马立波基于t m s 3 2 0 l f 2 4 0 7 直接转矩控制系统的全数字化实现大电机 技术，2 0 0 4 ( 2 ) 3 7 张伟，王明渝，刘和平基于t m s 3 2 0 l f 2 4 0 7 的异步电动机直接转矩控制系统 中小型电机，2 0 0 5 ，3 2 ( 2 ) 3 8 雷丹，袁爱进，陈汝义基于t m s 3 2 0 l f2 4 0 7 的新型直接转矩控制系统电 力自动化设备，2 0 0 6 ，2 6 ( 8 ) 3 9 洪乃刚等电力电子和电力拖动控制系统的m a t l a b 仿真北京：机械工业出版 社，2 0 0 6 4 0 薛定宇，陈阳泉基于m a t l a b s i 叫l i n k 的系统仿真技术与应用北京：清华大 学出版社，2 0