扬力数控转塔冲说明书.doc

液压主传动式数控冲床 使 用 说 明 书 (FANUC 电气部分) V9.1 中华人民共和国 江江苏扬苏扬力集力集团团有限公司有限公司 _ 精品资料 目目 录录 第一章第一章 前前 言言.3 第二章第二章 操操 作作.5 2.1 工作工作环环境境.5 2.1.1安全.5 2.1.2人员.5 2.1.3设备环境.5 2.1.4电源要求.5 2.1.5.接地要求.5 2.2 操作步操作步骤骤.5 2.2.1开机步骤.5 2.2.2关机步骤.6 2.3 操作面板操作面板说说明明.6 2.3.1 NC操作面板.6 2.3.2系统操作面板.8 2.3.3活动操作面板.10 2.3.4转盘操作面板.10 2.3.5电气柜门按钮.10 第三章第三章 编编 程程.11 3.1 编编程零点程零点.11 3.2 编编程程简简介介.12 3.2.1程序.12 3.2.2程序段.12 3.2.3程序号.12 3.2.4具体编程操作.12 3.3 编编程步程步骤骤.17 3.4 编编程代程代码码.18 3.4.1 G代码.18 3.4.2 T代码.30 3.4.3 C代码.30 3.4.4 M代码.32 3.5 宏参数宏参数.34 3.6 宏宏转转移移.35 3.6.1无条件转移.35 3.6.2 条件转移（IF 语句）.35 3.6.3 循环(WHILE 语句).36 3.7 宏宏编编程程.36 3.7.1.图形功能的存储与调用.36 3.7.2宏程序调用.38 3.7.3宏程序的嵌套调用.38 3.8 编编程程举举例例.40 3.8.1旋转模编程.40 3.8.2模具调换.40 3.8.3 加工程序.40 第四章第四章 维维 修修.42 4.1 工作原理工作原理.42 4.2 系系统简统简介介.42 _ 精品资料 4.3 夹钳夹钳保保护护.43 4.3.1检测方法.43 4.3.2调整检测精度.44 4.4 润润滑油路的滑油路的设设定定.44 4.5 报报警信息及警信息及诊诊断断.46 4.5.1报警信息.46 4.5.2诊断.47 第五章第五章 编编程程软软件件.56 5.1 CNCKAD 软软件件简简介介.56 5.2 功能介功能介绍绍.56 5.3 后置后置处处理理.56 5.4 CNC 程序的程序的图图形模形模拟拟 .56 5.5 从从 NC 到到图图形形.56 5.6 数据数据报报告告.56 5.7 DNC 传输传输 .57 第六章第六章 附附 录录.58 5.1 主要参数含主要参数含义义.58 5.2 数据通数据通讯讯.58 5.3 安全安全.63 5.4 哈雷卡介哈雷卡介绍绍.63 5.5 图图形模形模拟拟功能功能.66 5.6 使用特殊成型工具的注意事使用特殊成型工具的注意事项项.66 5.7 使用储存卡对机床参数进行备份的操作方法.67 5.8 转转塔角度分布表塔角度分布表.71 5.9 常用常用时间时间定定时时器定器定义义及及标标准准设设置置.72 5.10 PMC 常用常用 D 参数参数.73 5.11 固定子程序固定子程序.73 第一章 前 言 本说明书内容为机床电气部分，版本 V9.1,适用于日本 FANUC 0i-P 数控系统， 液压系统为 ECO、HKL、HRE 及 HBL 等哈雷液压系统，机床型号主要为 MP 及 T30 系列。 _ 精品资料 该书主要包括操作、编程、维修三大部分，还包含防止机床损坏的安全预防措 施等。工作人员在操作之前请仔细阅读。操作者必须遵守说明书中的安全预防措 施,在完全熟悉相关说明书的内容后才能操作机床。 有关人员如想了解比本说明书更为详细的编程知识或者使用维修方面的知识，请 参考机械说明书及 FANUC 公司提供的随机资料： OPERATORS MANUAL 、 维修说明书 机床主要参数如下： 1.加工板厚最大为 6.35mm 2. 一次加工范围 1250X1250mm 、 1250X2000mm 、1250X2500mm 等 3.一次最大冲孔直径 88.9mm 4.公称压力 30KN/40KN /50KN 5.冲孔精度 0.10mm 6.模位数 24/32/40 7.数控系统 FANUC 0IP 8.速度 X：75 米/分， Y: 75 米/分， T：30 转/分 C：30 转/分 9.机床额定功率： 30KW （电源线：4X10 mm2） 对于本说明书中内容有不对之处，还望用户多提宝贵意见。 如需机床服务,请与公司售后服务部联系。 电话87848238 传真_ 精品资料 第二章第二章 操操 作作 2.1 工作工作环环境境 2.1.1 安全安全 在机床正常工作的过程中为了人身安全请勿随意打开机床护罩,尽量离机床活 动部分一定距离, 特别注意有警示标记的地方,维修或打开电器柜的时候请关断 总电源,以防止触电,需通电维修时应将维修开关拨通。 2.1.2 人人员员 为了保证机床安全可靠地运行，减少人为故障发生的频率，机床操作人员应经 过培训并充分熟悉随机提供的资料,操作编程人员至少两名且相对稳定。 2.1.3 设备环设备环境境 由于电器柜中系统电子印刷电路对灰尘、温度、湿度、等要求较高,对工作环境 较差的厂家可考虑安装一个专门的封闭式的房间,安装恒温装置，并定期检查清 理铁屑及灰尘，尽量保持转盘、工作台及地面清洁。工作环境温度应在 5-40C 范围内,相对湿度应该在 30-95% 范围内,机器的运输温度应该在-25-55%范围内。 2.1.4 电电源要求源要求 电源应单独放线,并远离点焊机、电焊机等对电流波动影响较大的设备,必要时 应增加稳压器。要求 380V(+10%)， ，50Hz，30kW， ，实际进线电缆规格应大于等于 4X10mm2 2.1.5.接地要求接地要求 数控系统对接地有要求，特别注意中线与地线不能混淆。如用户进线没有很好 地接地，可考虑打桩做一个标准接地端子,并检查机床接地线和车间接地线是否已 经可靠联接。接地线线径应大于等于相线线径，深度应达 2m 以上。 2.2 操作步操作步骤骤 每次机床移动时请仔细看看周围环境及工作台上是否有杂物,注意安全! 2.2.1 开机步开机步骤骤 应按以下步骤进行操作： 1.打开工厂总控制开关后合上电气柜右侧总电源开关并打开气源； 2.按 NC 上的 POWER ON 按钮，接通 NC 电源，数秒后屏幕显示画面； 3.进入主画面时可进行下一步操作，释放急停按钮，确认伺服启动正常，此时应有 接触器吸合声； 4.合上脚踏开关； 5.在参考点方式下回参； 6.按油泵电机启动按钮，启动油泵电机，且油泵电机指示灯亮； 7在自动方式下,选择 O1000 号程序执行(HKL,HRE,HBL 液压系统需要执行此程 序)，目的使滑块回零，此时手动冲压按钮上的灯亮。 8.在没有报警的情况下选择已编好的零件程序进行加工。 _ 精品资料 2.2.2 关机步关机步骤骤 1.选择手动方式，T 销插入 2.关闭油泵电机 3.按下“急停”按钮 4.关闭 NC 电源 5.关闭总电源开关 6.关闭气源 2.3 操作面板操作面板说说明明 2.3.1 NC 操作面板操作面板 方式方式选择选择开关开关 本机有五种操作方式： a.自动方式 MEM 自动方式，在执行存储器内已有储存的程序方式时，或检索存储器内程序号时，选 择此方式 b.编辑方式 EDIT 在执行以下几种操作时，选择此方式 当需要修改，插入，删除程序时 当需要整理存储器内的程序或显示全部记录的程序号时 当需要检索存储器的程序号时 编辑操作详细的说明请参见系统随机资料 (B-64154EN/01) c.半自动（手动数据输入）方式 MDI 当需要用 NC 操作面板输入数据，使数据系统执行一组信息指令（即一个程序段） 时，选择此方式。并且在完成 X，Y，T，C 轴定位运动后，可手动单次冲孔或连续冲 孔 在半自动方式下，可输入程序并执行此程序： 1.按“半自动”选择半自动方式 2.通过面板输入一段或几段程序 如下举例说明: a、按 GXY 按输入键输入一个程序段 b、同步骤 a，输入第二个程序段 c、全部程序输入完毕，最后输入 M30 并按输入键 d、按“Cycle Start”执行 NC 程序段 e、删除程序段，则按“Delete”。 3.程序段的修改 可通过光标键修改 例：原 G90X100Y100 现改为 G91X500Y500 则 a、用光标键键移至 G90 处. b、输入 G91，按 ALTER，则 G90 被 G91 替换。 _ 精品资料 c、用光标键键移至 X100 处. d、输入 X500，按 ALTER，则 X100 被 X500 替换. e、用光标键键移至 Y100 处. f、输入 Y500，按 ALTER，则 Y100 被 Y500 替换 以上仅仅举例说明 ALTER 键的使用方法,其他详细的使用方法请参见系统随机资 料 (B-64154EN/01) d. 回参考点方式 ZRN 执行参考点返回动作，这是用手动完成的。 当选择回参考点方式时，可通过“-X”， “-Y”， “-T”， “-C”四个按键对 X 轴，Y 轴，T 轴 和 C 轴进行手动返回参考点。 步骤如下： 1.在手动方式下，按-X、-Y 方向键使 X、Y 轴均离开参考点位置大概 200mm 左右； 2.在参考点方式下回参，分别按下 X、-Y、-T 键,此时 X、Y、T 轴自动返回参考点， 等 T 回好后再按-C； 当面板上 X、Y、T、C 指示灯亮，此时回参动作完成； 注注: （A）：回参考点不可 4 个轴同时执行，正常先 X,Y,T 轴可三轴同时回参,最后 C 轴, C 轴必须在 T 轴之后回参； （B）：在轴到达参考点前，如有紧急情况发生需停止轴的运动，按“复位”或“急停”； e.手动方式 JOG 在需要手动移动 X，Y，T 轴及 C 轴和手动控制各运动部件的运动时选择此方 式，方法如下： 1按手动方式，撤消回参考点方式； 2调节进给倍率开关选择所需速度； 3按“X、Y、T、C”中任一个“X”， “Y”， “T”或“C”方向键，轴开始运动； 4.C 轴需手动运动的时候要确保 T 销,C 销插入方可进行操作。 注：上例为原点在外侧，机床原点在内侧的按键有所不同，注意区别。 功能功能键键 a.单段开关： 当选择自动方式或半自动方式进行自动工作时，可通过此开关选择单程序段 运行，此开关选择后，发光二极管亮，一条程序段执行完毕后自动停止，若要执行 下一个程序，需重新按循环启动按钮，在执行图样功能完指令时，则每次定位冲孔 一次，就停止一次。 b.手动冲压按钮： 当选择半自动方式工作时，执行 X，Y，T，C 轴运动到位后，可按此钮实现单 次冲压。在其他方式中，此按键无效。 c.冲压锁定开关： 冲床在冲压锁定的时候使用，在半自动和自动方式中，若按下此按钮，发光二 极管亮，则 X，Y，T，C 轴继续按程序要求在做相应的运动，而此时冲头滑块部分 _ 精品资料 仍然停止在上死点部位不运动，但脉冲分配仍然进行，屏幕上照常显示伺服轴坐 标值位置的变化，自动功能照常执行。此功能可用于检验程序的正确性。 d.程序保护开关： 此开关为钥匙开关。当用编辑方式进行程序存储，修改，插入，删除和整理等 操作时，需用到此钥匙开关，而在其他方式工作时，应把此开关置于“程序保护”处， 以保护存储器程序的正确性。 e.循环启动按钮： 在半自动和自动方式中，当按下此按钮，并随之释放此按钮的瞬间，机器开始 运转。 f. 进给保持按钮： 在半自动和自动方式中，机器正在运动时按此钮，则运动的轴就会自动减速 到停止运动，等到下次再一次按循环启动按钮时机床继续运行。用于当加工工件 时在某个地方需要停止时使用。作用等同于 M00 指令。 g. 急停按钮： 在发生紧急故障时，按此钮可立即使机器停止工作，同时切断电柜的控 制 回路电源，油泵停止运转。同时 NC 处于急停报警状态。 h. 再定位按钮： 在手动方式下可以进行再定位气缸的升降。 （维修用） I手动润滑按钮： 在手动方式下可以进行润滑油泵的打开和关闭。 j. T 销按钮： 在手动方式下可以进行转盘定位销的插入和拔出。 k. C 销按钮： 在手动方式下 当 T 定位销插入后按动此按钮可以进行 C 销的插入和拔出。 2.3.2 系系统统操作面板操作面板 POS 键键 显示各个轴的位置，包括工件坐标系，相对/绝对坐标系，综合坐标系位置的 切换。 OFFSET SETTING 键键 显示和设置补偿值和其他数据，具体可以做如下数据的设置，包括：刀具偏置 值，设置（SETTING），运行时间和零件数，工件原点偏移值，用户宏程序公共变 量，格式菜单和格式数据，软操作面板，刀具寿命管理数据等。 PROG 键键 在自动或者半自动方式中通过按下该功能键进行画面显示，显示当前执行 的程序，在编辑方式下可以通过按此键以后，对程序做添加，删除，整理以及对 程序的内容做修改，插入，删除等操作。 SYSTEM 键键 显示参数和进行参数设定，当 CNC 和机床连接调试时，必须根据机床的性 能，规格和功能设定参数以充分使用伺服电机或其他部件的特性以及 PLC 的相 关内容。通常最终使用者不需要改变这些参数。 _ 精品资料 MESSAGE 键键 显示报警号，报警发生的时间，报警内容以及报警履历，可以对其内容进行 删除等操作。 GRAPH 键键 自动方式下进行图形模拟，对编好的程序进行模拟，在显示屏幕上可以画出 刀具轨迹，通过观察屏幕上的轨迹，可以检查加工过程，显示的图形可以放大/缩 小。但在图形模拟之前必须设定图形参数。 RESET 键键 按此键复位机床，如果在工作时，不要按此键，若按此键，机床减速停止，正 在执行的程序将会被复位。 HELP 键键： ： 帮助功能可在屏幕上显示 CNC 系统中出现的报警和有关 CNC 操作的详细 信息。当错误操作 CNC 或执行错误的加工程序时，CNC 进入报警状态。帮助画 面显示已发出的报警的详细信息和怎么样去处理它，详细的信息仅限于 P/S 报警 号的信息。这些报警常被误解或难以理解。如果对 CNC 操作不熟悉，可以打开每 种操作的帮助画面。 INPUT 键键 按这个键可输入参数或偏置，且可在半自动方式输入数据命令 CAN 键键 清除将要输入的数据或地址 CUDSOR 键键 光标移动键 PAGE 键键 上，下翻页键 ALTER， ，DELETE， ，INSERT 键键 在编辑编辑方式方式下，可对程序进行更换，删除，插入等操作。 以上功能键的详细的使用说明请参照 FANUC 0I-PC 操作说明书（B- 64154EN/01）。 2.3.3 活活动动操作面板操作面板 共分四个按钮： 1起动,在半自动，自动方式下执行程序(作用同 NC 面板上的启动按钮)； 2保持,在半自动，自动方式下中断程序(作用同 NC 面板上的停止按钮或者 MOO 指令)； 3.急停(作用同 NC 面板上的急停按钮)； 4.原点销 1,2 选择开关可使原点销上升或下降,与夹钳配合使用。注：一个原点销为 自锁开关。 2.3.4 转盘转盘操作面板操作面板 安装于转盘上方，方便换模,为了安全，必需同时按住+T，-T 按键，转盘才可 转动,功能同 NC 操作面板+T、-T 按键. _ 精品资料 2.3.5 电电气柜气柜门门按按钮钮 a.预压位置可调按钮。 当此开关拨到 ON 位置时，预压点位置可调灯亮，执行程序时，能够根据板厚 不同自动改变预压点高度，当模拟程序或不改变板厚的情况下，可把此开关拨到 OFF 位置，这样能节约加工时间。 b.报警清除按钮。 当开机遇到冲头不在上死点时，需按住此开关不松，来执行 O1000 程序，按住 此开关的作用就是它能够屏蔽掉冲头不在上死点和参考点未回等报警。 c.H+L 复位按钮。 当出现 H+L 报警时，需要按一下此按钮，5 秒后再执行 O1000 号程序，否则 需要关机重新开机床。在油泵电机关的情况下，按此开关应显示油油压压低低报报警警！ ！ d.维修开关 在电气柜门打开时，会出现 1040 DOOR EMERGENCY 报警，用此开关可屏 蔽报警。 _ 精品资料 第三章第三章 编编 程程 3.1 编编程程零点零点 MP 机床编程零点有两种形式： a)原点销在内 当板材 X 向长度大与530（标准为 1300）时为原点销 1，小于等于530 为原 点销 2。 X 0 Y 原点销 1 夹钳 2 夹钳 1 b)原点销在外 当板材 X 向长度大于530 时为原点销 1，小于等于530 为原点销 2。 原点销 1 Y O X 夹钳 1 夹钳 2 3.2 编编程程简简介介 3.2.1 程序程序 程序标准内存为 256K，可