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云南师范大学硕士学位论文 1 1 1 摘要 设$ :m n n ”,( c ) 为等距浸入,n + p ( c ) 是截曲率为c 的空间形 式b 为。在n 押中的第二基本形式,本文考虑泛函 w ( 。) 2 厶唧d m ( o - 1 ) 的变分问题,并得到e u l e r l a g r a n g e 方程, i b i “一2 陋鑫 岛7 曝+ n 日4 c + n a h 4 一l b l 2 h 4 】+ ( i b r 一2 ) ,玎碍+ 2 n 弼( i b i “一2 ) j = 0 ( 0 2 ) 称满足此e u l e r l a g r a n g e 方程的子流形是肌极小的子流形其中豫 是第二基本形式,旧。是第二基本形式向量模长的平方,日4 是平均曲 率向量的分量,是l a p l a c e 算子 作为应用我们找到了一类w 极小的旋转曲面,得到了本文的一 个重要定理该定理找到了我们所考虑的此类w 极小的旋转曲面的 几个例子 关键词:w 极小,旋转曲面,极小子流形 云南师范大学硕士学位论文 a b s t r a c t s u p p o s e :d 护_ 胪却( c ) i sa ni s o m e t r i ci m m e r s i o n ,n “押( c ) i sas p a c e f o r mw i t ht h ec o n s t a n ts e c t i o n a lc u r v a t u r ec bi st h es e c o n df o u n d a m e n t a l f o r mo fzi nn ”却i nt h i sp a p e rw ec o n s i d e rt h ev a r i a t i o n a lp r o b l e m so ft h e f u n c t i o n a l : ( 。) = 厶吲“d m a n do b t a i nt h ee u l e r l a g r a n g ee q u a t i o n : l b l ”一2 【 鑫垛+ n 眉田c + 忆丑。口一i b l 2 丑1 + ( 1 b r 一2 ) 巧呜+ 2 n 且0 ( i s l ”一2 ) j = 0 w ec a l lt h es u b m a n i f o l dw h i c hs a t i s f i e st h ee u l e r l a g r a n g ee q u a t i o ni s w - m i n i m a ls u b m a n i f o l d i st h es e c o n df o u n d a m e n t a lf o r m ,吲2i st h e s q u a r eo ft h el e n g t ho ft h ev e c t o ro ft h es e c o n df o u n d a m e n t a lf o r m 日口i st h e c o m p o n e n to ft h ev e c t o ro ft h en ”c u r v a t u r e i sl a p l a c eo p e r a t o r a sa na p p l i c a t i o n ,w ef i n do n ek i n do fw - m i n i m a lr o t a t i o ns u r f a c e ,a n d g e to n eo ft h ei m p o r t a n tt h e o r e mi nt h i sp a p e r t h et h e o r e ms h o w ss o m e e x a m p l e so ft h i sk i n do f 矸,m i d j i n a lr o t a t i o ns u r f a c ew em e r i t i o n e da b o v e k e yw o r d s :w m i n i m a l ,r o t a t i o ns u r f a c e ,m i n i m a ls u b m a n i f o l d 独创性声明 v9 7 5 3 3 上 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除文中已经标 明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发 表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集 体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的 法律结果由本人承担。 学位论文作者签名:马文芒 年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文 的规定,即:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论 文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权云 南师范大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关 数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保 存和汇编本学位论文。 学位论文作者签名:马灾县 年月 日 指导教师签名:钾霞 l d 口6 年f 月 日 云南师范大学硕士学位论文 1 1 引言 本文考虑的映射。:m n 一n 押是1 3 维黎曼流形m ”到n + p 维黎曼 流形 p 却的等距浸入,b 为肘n 在“却中的第二基本形式,日、耳 分别是茁的平均曲率和高斯曲率。 自从w i u m o r e 猜想提出以后,很多几何学、拓扑学工作者对它发 生了很大的兴趣,并取得了许多进展,但是迄今为止还没有得到完全 解决 在这个过程中,数学工作者对子流形的各种泛函进行了深入研究, 得到了一些有用的变分公式( 【4 f 6 】【1 1 ) ,其中对w i l l m o r e 泛函 w ( ) = 厶( i b l 2 一n i 驯2 ) 2 d m 的研究尤为引入注目,王长平教授首先给出它的e u l e r - l a g r a a g e 方程, 特别在n = 2 ,p = 1 时此方程为: 日+ 2 h ( h 2 一k ) = 0( 1 3 ) 随后郭震教授,李海中教授以及王长平教授又给出了该泛函的第二变 分( 【1 4 】) ,并得到了w i l l m o r e 超曲面即 睇- 胪( 1 等) 旷( 扣s m l ( 1 4 ) 该文作者把它命名为w i l l m o r e 环郭震教授还对此做了进一步的工作, 并得到了子流形的拼挤定理( 【1 3 】) 。 与此同时,李安民教授对泛函w ( x ) = 1 日r d m 的变分作了研究, 证明了一个联系它的解和球面上极小子流形的定理 我们的工作是考虑第二基本形式全长w ( x ) = 矗j b l “d m 的变分, 上述泛函是在外围空间n n + p ( c ) 中的等距群下的不变量,它刻画了a p 离开全测地的程度特别,当n = 2 时,w ( 。) 为高斯影射象的面积 ( 注:当胪+ p = 酽却为欧氏空间且 。极小时,j b l 2 = 一r ,称w ( x ) 为极 小子流形z 的全纯量曲率) 沈一兵教授前面也对这个泛函作了研究并 且得到了一个很好的结论: 云南师范大学硕士学位论文 2 “若全纯量曲率有限,且z :m ”一酽“完备极小,则。为超曲面” 该定理是用全纯量曲率刻画子流形的一个很好的结果。 本文研究该泛函的变分,得到了它的e u l e r l a g r a n g e 方程作为 该理论的应用,本文得到了如下的几个主要结果: 定理2 3 1 :对于下面的子流形 z :s k ( 口) s m 一2 ( 6 ) ,s ( “+ 1 ( 1 5 ) 。2 十6 2 = 1 ,g 2 和b 2 是有理数,如果z 是w 一极小,则只有o = b = ;一 种情况 定理2 3 4 ( 例四) :设m = s “z ( a 1 ) s 一( 郇) 是嵌入在s “+ 1 中 的一个子流形,满足: 帕= m ,霹= 1 = l i ;l 则当 帆:一? t t ,霹:= 1 ,i = l , 帆2 一t ,町。= , 2 l ,7 t 时m 是一个极小的子流形 然后本文又考虑了旋转曲面的情况,得到了本文的一个很好的结 果: 定理3 3 1 ;令妒是w 极小的旋转曲面,它的母线是: 7 :j 一譬,7 ( t ) ;( 口( t ) ,卢( t ) ) s - cr 2 是单位球,且该旋转曲面为: 妒:j s 1 ,r 3 ,妒o ,。) = ( a ( t ) 。,卢o ) ) 斧 ( 是绕最后一个坐标轴旋转得到的旋转面) 其中参数t 的选取使得 m 2 = a 2 z :s 1 一舻是位置向量引入双曲函数有 q = a s e c h y ,= a t a n h y 云南师范大学硕士学位论文 3 则母线方程的形如! ,= a s i n h y + b c o s h y 的解只有下面的几种情况: ( i ) 口= i ,b = 0 ,对应的是球, ( i i ) a = 一1 ,b = 0 ,对应的是悬链面, ( i i i ) a = o ,b = 士以,对应的是环 本文是这样安排的:在第一节,我们计算第一变分得到e u l e r l a g r a n g e 方程,称满足e u l e r l a g r a n g e 方程的子流形是w 一极小的子 流形特别地在帮中佴,- 极小的曲面方程为 2 z i h f b f 2 h + t r b 3 = 0( 1 6 ) 第二节中我们考虑了旋转w - 极小的旋转曲面,证明了球,悬链面以及 圆环都是w 极小的旋转曲面 2 第二基本形式全长泛函的变分 2 1 ( z ) 的变分公式 令z 为n 维微分流形到m + p ) 维黎曼流形的等距浸入,取 e l 渤,e i + p 为的局部单位正交标架场,u - ,u 。,+ ,是它们 的对偶形式,限制在m 上时,eh - ,e n 切于m ,剩下的向量e r l ,+ , 法于m ,我们使用下面的指标约定: 1s t ,j ,k ,s m ; n + 1 口,p ,s n + p ; 1s a ,b ,c ,曼m , 并且相同的指标表示对它在自己的变化范围内求和 设娩: p 一胛“,为z 的变分 = z ( 亡,) :m “,叽却,一墨t s 忙 0 ) 且知= z 取变分向量场为如( 袅) = 口。e 。( 容许法变分) ,h = 嚣岫。畸 为观的第二基本形式 墨壹墅垫盔堂塑堂垒鱼圭 4 定义惕的协变导数h 甜a , 嚣,“如下: 蝎,= d 蝎一h i l w j 一 0 u + 碍嵋, ( 2 7 ) 蝎削u f = d 蝎,。一 嚣,。“一h 3 t 嵋一 ;,f u 2 + g ,。u ; ( 2 8 ) 下面考察j 彤( 。) = 如吲“d m 的e u l e r l a g r a n g e 方程已经知道: 警:口嚣+ 啄镌口口+ 魂扩, ( 2 9 ) a ,t j u “ 口,t ja ,卢,i , j ,口,卢, j 丕k 。d 疋2 莓一n 日4 扩d m - ( 2 1 0 ) 其中直是外丽空间的曲率 经计算有: 警= 譬= 抑2 掣= 到卵。警 将( 2 9 ) 代入( 2 1 1 ) 可以得到 百o l b l = 州b p u a ,玎+ 椎垛扩+ 黾。4 1 , ( 2 1 2 ) 6 i 矿( 。) = 熹i - 。j ki b r 删; = j k ( 袅i b 。( i b i ”) g m + i b r 岳i t :。d m ) = n j k 。,反钮( i b i “一2 ( 嚣口备+ 毳 备叫:扩+ 嚣硫扩) 一l b i “h 口扩) ( 2 1 3 ) 进一步地有 而 b i “一2 o = ( i b i “- 2 蝎o :) j 一( i b i “- 2 ) j 嚣口;一i b i “。( ) j = ( b r 一2 嚣口;) j 一( ( i b | n - 2 ) j 蜴口口) i + ( i b l ”2 ) o 。 + ( i s l ”2 ) j ( 嚣) j a 。一( i b r 一2 ( 嚣) j o 。) , + ( 1 b i “一2 ) l ( 嚣) j a 。 + i b i “一2 ( 嚣) j o 。, ( 2 1 4 ) ( 嚣) j 产( 殇) ,“= n 瑶= n a h 4 , ( 2 1 5 ) 云南师范大学硕士学位论文 从而 6 w 7 ( 。) = nf , , , c i b i “一2 【嗡曝+ a a n - - i a 毋 + n 日口一i b j 2 日1 + ( i b i “一2 ) ,嵇碡+ 2 n h 5 ( i b i ”一2 ) j ) a 口d m 外围空间是常截曲率c 的,所以有; = 哦 5 邙 代入上式得: 6 w ( z ) = n m ( i b r 2 【 磊峭垛+ n 日4 。 ( 2 1 6 ) + n a h 口一f b f 2 日1 + ( 1 占f “一2 ) ,i j h i 3 + 2 n h s ( i b i “一2 ) j ) a 口d m , 定义2 1 1 子流形z :m n 一、卜+ p 称为是w 一极小的,如果有 d w ( z ) = 未k 。i b i ”d = o ( 2 1 7 ) 于是有下面的定理: 定理2 1 2 子流形是w 一极小的充分且必要条件是 i b l “一2 【 象垛+ n i l 4 c + n a h 4 一i b l 2 h 4 】+ “b i “一2 ) ,舒,吃+ 2 n h 3 ( b i “一2 ) j = 0 ( 2 1 8 ) 2 2 分情况讨论 ( 一当n = 2 时 这时,( 2 1 8 ) 可以简化为 2 a h 4 + ( 2 c i b l 2 ) 日4 + 象 嚣,缘= 0 ( 2 1 9 ) 可以得到下面的命题: 命题2 2 ,1 :2 却( c ) 中任意2 维极小子流形m 一定是w 一极小的。 证明:m 是2 维子流形: 嘞= k 扁幻k = 足1 j 1 + 足2 , 云南师范大学硕士学位论文 由曲率张量性质知道 r 1 1 = r 1 2 1 2 = k = ,r 1 2 = 0 ( 这里k 是g a u s s 曲率) 即有= k 如 另一方面又有; = k 且坷 = n h 。 ;一h t k h k j + c 6 1 j , 结合极小条件有 喙= ( c k ) 如 所以: 曩垛= ( c k ) n h 4 = 0 代入( 2 1 9 ) 并结合极小条件可以容易得到该等式成立,即m 是w - 极小 的子流形证毕 若n = 2 ,p = l 则有: 2 a h + ( 2 c i b l 2 ) 日+ t r b 3 = 0 , ( 2 2 0 ) 2 a h + 【2 c 一( 碍+ 碍) 】日+ ( 碍+ 入;) = 0 , 2 日+ 【2 c 一( a + a ;) 】查l 喜土+ d l + a 2 ) ( a :一a 。a 2 + a ;) = o , 2 a h = 【一( a l a 2 ) 2 2 c h 这就得到r e i l l y 文章( 【1 1 】) 中的定理g : 命题2 2 2 :令舻一s 3 ( 1 ) 是紧致旷极小的,且满足; o = 一厶一a 2 ) 。+ 2 h d m 如果日不变号令h = 0 ( = ) 当 p 为e i n s t e i n 极小子流形时 这时m n 既是e i n s t e i n 的又是极小的即r j = p 如,机23 ) ,p = c o n s t 冗玎“= 危毳吩一蟠啄+ c ( 盈 毛i 一如岛) , 云南师范大学硕士学位论文 r j = r 蛳 = n h 。 嚣一危氛 岛+ ( 礼一1 ) c 如, 有 鑫 岛= 协一1 ) c 一纠如, 注:因m “是极小的,所以上式中的项n h 。为零所以: 毳 嚣垛= 【( 竹一i ) c p n h 口= 0 , ( 2 2 1 ) r = t 忍 = 4 2 i h l 2 一i b l 2 + n ( n 一1 ) c , l b l 2 = 一r + i b l 2 竹( n 1 ) c = c o n s t 将上面结论都代入方程( 2 1 8 ) 中,很容易可以得到左边为零,即该方程 成立这样就得到了下面的命题: 命题2 2 3 :m “为胪押( c ) 中的e i n s t e i n 极小子流形,则m n 是极小的 2 3 例子 例一:( c l i f f o r d 环) 例二:( v e r o n e s e 曲面) 其中 。:s 1 ( 击) 艚( 击) 一s 3 u :s 2 ( 狐) c 帮一s 4 ( 1 ) cr 5 ,z = ( 。,y ,z ) 一( p ,铲,t 3 ,铲,u 5 ) u l = 击列= - - 去x z ) 1 1 , 3 丽1 ,z 缸4 = 丽1 ( z 2 一n u 5 习1 。2 + f 2 2 ) 7 云南师范大学硕士学位论文 可以判断上面两个例子都是等距浸入,且都是极小的,由命题2 2 ,1 知 道它们是极小的 例三:子流形 z :驴( 壶) 驴( 丧) _ s ( - v + 1 、, 是w - 极小的 该例子的证明包含在下面的定理证明中 定理2 3 1 ;对于下面的子流形 $ :s 七( a ) s m 一。( 6 ) + s 如+ 1 ( 2 2 2 ) 。2 + 6 2 = 1 ,0 2 和b 2 是有理数,如果z 是w 一极小,则只有a = b = 一 种情况。 我们首先给出要用到的一个的引理: 引理2 3 2 :令: z :s ( 口) xs ( “一。) ( + s m + 1 ) 且口2 + 垆= 1 ,则z 的第二基本形式是: h q 2 :幻, 1 t ,j , 一 如,+ 1 s i ,j n , ( 2 2 3 ) 0 , 1s is 七,k + 1s js 礼 证明:令 6 :s o ) r + 1 ,巳:s 加一) 斗r “一。+ 1 是标准嵌入则 卫芎i + 五如:s ( 口) x s _ 一。) ( 6 ) s 扣+ 1 ) ( 因为 = a 2 + 护= 1 ) 令e ”,e 为s k ( a ) 的单位正交局部切标架场;e m ,e n 为铲“( 6 ) 的单位正交局部切标架场则 8 云南师范大学硕士学位论文 为s 。( o ) s ( ”( 6 ) 的单位正交局部切标架场令 9 为5 , k ( o ) s ( n 一砷( 6 ) 的对应单位正交余切标架场则有: 瞄毁 亿z t , 所以岛+ l 是伊( 口) s ( n 一舫( 6 ) 在s 1 ) 中的单位法向量x 的第二基本形 。;b 一2 ( 2 2 5 ) = :叁i ( u ) 2 一 ; + i ( ) 2 该定理的证明还用到一个高等代数方面的引理( 1 5 】p ”) : 是一个整系数多项式若有理数:是,( 。) 的一个根,这里u 和”是互 ( a ) 。整除,( z ) 的最高次项系数o o ,而u 整除f ( x ) 的常数项a n , ( b ) ,( z ) = 一i ) q ( ) 云南师范大学硕士学位论文 这里g ( z ) 是一个整系数多项式 ( 证明略) 定理2 3 1 的证明: 由引理( 2 3 2 ) 知道: 这时可以得到 = :, 1 t ,j sk , 一 如,自+ 1 t ,j n , 0 ,1 i k ,k + 1 j n :日= k :一m 叫弘1 2 _ ( :) 2 小叫( 护c = l 代入( 2 1 8 ) 式可得: t r b 3 + n h i b p h = 0 , 礼2 3 ( n 2 + n k ) v 2 + ( 2 k 。一n k ) y + ( n k k 2 ) = 0 其中y = 0 2 根据上面的引理,知道上式的可能有理根可能是:,譬,代 入验证知在n = 2 k 情况下他们是上式的根,即y = i 1 ,。= 从而说明此c l i f f o r d 环是肌极小的 定理2 3 ,4 ( 例四) :设m = s m - ( 口1 ) x 个子流形,满足: r 帆= m i = l s m r ) 是嵌入在s ”+ r 一中的一 r 口b 1 ( 2 2 6 ) b 1 则当 m ;= 罟一2 = ;,t - 1 ,r ( 2 2 7 ) ”t 2 了,。2 i , 。1 ,7 ( 2 2 7 j 时m 是一个w 极小的子流形 证明:首先要说明的是这里指标问题比较复杂,我们规定用到的指标 及它们的变化范围如下: 1 6 ,c ,d m ,1 ,正k r ,r + 1 口,口m 十r 一1 ,1 a ,卢r 一1 1 0 圣南师范大学硕士学位论文 设:s t r i ( 1 ) 一r m + 10 = 1 ,r ) 是标准嵌入,于是有”:1 ,则 可以记 令 z = ( 1 3 1 2 1 ,如瓤) :m = s m l ( d 1 ) s 帆( 0 r ) + s m + r 一1 e m + = ( o 址嚣l ,一,口打) , = 1 ,一,r i 是m 的标准正交法向量即 也就是下面的矩阵 是正交矩阵因此有 rr 吨口“= 0 ,口“b m = 以p ( 2 2 s ) l 穹1 i = 1 a = 因此m 的第一基本形式和第二基本形式为 ,= 出出= ( 口1 ) 2 如1 出1 + + k ) 2 嘶如, i i = 一 b l t i 2 、,( a l a m 出i 缸l + + 坼口扣d 耳d 研) 这样就得刭了第二基本形式分量如下: ( 嚣“) =r 一警e r ( 2 2 9 ) a = 1 ,r 一1 , ( 2 3 0 ) 墨壹堑垫盎堂塑堂堡垒塞 1 2 目是一个m ;阶单位矩阵 经过一些必要的计算可以得到下面盼一些结论: 日m + 一击耋等m t ,5 x s r 一,| 卵= 砉帆与笋 一叼+ - 垛蠕= 筹( 1 一。;) p ,l ,j ,k i 吨 ( 2 3 1 ) ( 2 3 2 ) 我们的思路是从命题2 2 3 出发来找w 一极小的子流形,即找满足 e i n s t e i n 极小的子流形首先来看当_ l f f gm 是极小时满足什么条件此 时 驴= 一去耋等一。, 由公式( 2 2 8 ) 知道: 警= 地兮瓤2 = 警, 啦 厅 其中k 是一个常数,代入( 2 2 6 ) 知道k = m ,所以有: q 2 = 票 ( 2 3 3 ) 另一方面,当m 是e i n s t e i n 极小的子流形时,有 = 风d c d k = n h 。喂一 岛 美+ 一1 ) c k = 一 品 墨+ ( n z l i 晚 = p , 其中p 是常数,所以我们只用说明 嚣+ ” 亨“= p 岛即可其中p 是常 数, 莓垤却嚼= 莓礤却铲”幻2 毒一1 2 p , “kp 所以: 碡1 一= 去一一= 虿1 一 可以解出= 口;一一晖2 ,结合前面( 2 2 6 ) 就有: = 一= o ;= 妄 云南师范大学硕士学位论文 结合极小条件得 佻;罟一2 :,t - 1 , 佻。了,2 ;, 。5l , ,7 即结论成立证明结束 3 w 极小的旋转曲面 3 1 一类旋转曲面的结构方程 设旋转曲面的母线是: 1 :f 一砰,吖( t ) = ( a ( t ) ,卢( t ) ) ,( 3 3 4 ) 舒。cr r i ,是单位球,设旋转曲面( 绕最后一个坐标轴旋转) 为 妒:,x 铲一1 _ 毋“, l p 0 ,动= ( a ( t ) 。,卢( t ) ) r “+ 1 其中z :p 1 一研为s n 。在衍中的位置向量 则- 1 在舻中诱导的度量是舻,设妒在印+ ,中诱导的度量是g ,则 d 妒= ( 口,( t ) 疵z + a ( t ) 出,0 ) 出) ,( 3 3 5 ) g = ( 如) 2 = ( ( ) 2 + ( ) 2 ) d r 2 + o t 2 如2 ( 3 3 6 ) = ( 1 1 i d t ) 2 + a 2 4 = 2 切向量是忱= ( a 乞,) ,令 e 1 。丽j l a t 。,) ,( 3 3 7 ) 5 南( 一霉,) ( 3 3 8 ) 设黾,( 2s s 呐为铲“中的单位正交切向量,- i 为其对偶。令 氐= 慨,o ) ,( 2s t n ) ,则e k , ( i k n + 1 ) 构成了舻+ 1 的一个单位正交标 架场,峨为其对偶( 1 s s 几+ 1 ) 。 1 3 云南师范大学硕士学位论文 下面考察妒的结构方程对于标架场e - 有 d z = 砚瓦, 另一方面 所以就有 再来考察 另一方面又有: 所以有 旗= 岛一口弘,( ( 2 t 5n ) ) n 如= 咄e 产u l e l + 咄e i = 2 ( 3 3 9 ) ( 3 4 0 ) ( 3 4 1 ) d 妒= ( a z ,) d t + ( a d z ,0 ) = i y l d 亡e 】+ a ( 再,0 ) 砚 ( 3 , 4 2 ) = 1 1 i d t e l + 嘧i 岛, u 1 = 1 7 j 出咄= 面i ,i 2 ( 3 4 3 ) 幽= ( 觑,o ) ( 3 “) = ( 弓一矾$ ,0 ) , 氓= c d i l e l + 譬2w , j e j + c d 讯+ l e n + 1 = 蝴( 南z ,南) + 芝朵2 ( 写,o ) + u i n + ( 箭,南) ( 3 4 5 ) = 似t 薷z + 。塞写一“m + ,南z ,岫南+ u m + - 鬲) , 姊t 薷。+ 妻百一+ t 南。 ( 3 4 6 ) = 弓一砚o , 和 罱+ + z 高= 。, c 蹦砷 同时成立上面两式联立可得下面关系式: = 鼢= 南一嘞 ( 3 1 4 墨壹竖堇盘堂塑主堂堡整塞 1 5 所以有: h 5 南如 ( 3 4 9 ) 【k = 鼎,l ,j 2 , 下面再考虑; d e l= u l 主e t + 1 “+ 1 e “+ 1 侣5 0 1 = ( w l 衢,o ) + w l 。+ l ( 鬲z ,而) , 另一方面又有; 所以有 d e t 2 4 ( 融岛) ( 3 5 1 ) = ( d ( 薷) 露) + ( 薷酝,d ( 南) ) , 高= d 南,”1 丽刮丽 l = x 。l d f 7 4 l i = 帮u - 。d 擘t 一昏d t m 1 = 下f 一 如果f 为i 上的光滑函数,则: 2 南。1 = t l u l + i 1 | 所以有: 羔急。i ( 3 5 2 ) ( 3 5 3 ) ( 3 5 4 ) ( 3 5 5 ) ( 3 5 6 ) 墨壹塑垫盘堂塑主堂堡堂皇1 6 ,。的协变微分为: f = a i + l o 吣 =d(南)(3 5 7 、 = ( 南) d t = ( 南) 7 ( 丽1 ) 可得: j n = ( 翮南) ( 3 _ 5 8 ) 【f , l j = 0 0 2 ) 另一方面, ( i 2 ) 的协变微分为: 可得 所以有 在n = 2 时就是 所以 此时,我们令 知= 封 七f 一 t = 6 如+ f , 1 w 1 4 + , k u “ = ,l u l i ( 3 5 9 ) = 南南咄 = 毒皋咄, f , l i 慧2 ) ( 3 6 0 ) ,= 丽1 ( 南t ) + ( n - 1 ) 崭 ( 3 6 1 ) ,= 丽1 丽f ) ,+ 崭, ( 3 6 2 ) 日= 南c 静+ 器 c s e s , - - = 产, c s s t , 室壹堑整盘堂塑主堂垡垒塞 1 7 p = k = 南 ( 3 6 5 ) 我们可以看到a 恰好是曲线7 的斜率( 1 9 1 ,p ,2 8 ) 则我们有: h :半, ( 3 6 6 ) 吲2 = 妒+ 矿,( 3 6 7 ) 打b 3 = 舻+ “3 ( 3 6 8 ) 把上面的结果代入方程( 2 2 0 ) ,则原方程可以化为: 半+ ;( 舻一卵# - a z 2 _ o ( 3 6 9 ) 这个方程如果直接代入求解将化为一个非常复杂的非线形常微分 方程,下面我们考虑引入一个变换将方程求解简化,求其一些特解 ( 这个变换是本人的导师郭震教授提出的,有很大的应用空间) 3 2 一类参数变换 命题3 2 1 对曲线1 :卜- r 2 ,存在参数t ,使1 丫1 2 = a 2 证明:设s 为1 的自然参数,i 鲁i = 1 ,取t 满足: t = r 扛 则 l 面a - r i = d 7i r i s = 吲d s = 亦即 1 7 1 2 = ( q ) 2 + ( 卢) 2 ;q 2 证毕 由上面证明可得: ( 等) 2 + ( 譬) 2 - 引入双曲函数有 o = c t s e c h y ,= 口t a a a h 口, ( 3 7 0 ) ( 3 7 1 ) ( 3 7 2 ) 墨壹塑整盘堂塑堂堡堡圭 1 8 代入前面表达式中有: a = 宰7 ,p = 了t a n h y ( 3 7 3 ) aa 通过求导计算可以得到: = 警 y , t - - ( 矿) 2 t a n h y - y t s e c h y 】, ( 3 7 4 ) = 警旷一3 9 矿址g 一( 州s e c h 2 y - t a n h 2 v ) 一2 蜘出9 ( 3 7 5 ) + 3 ( ,) 2 s e c h y t a n h y + y s e c h 2 乩 :业( s e c h ,t a n h y ) ,( 3 7 6 ) q = b ”s e c h y 一2 ( 9 7 ) 2 s e c h y t a u hy y ( 2 s e c h 2 v t a a h 2y ) + s e c h yt a a hy ( 3 7 7 ) 将上面的结果代入方程( 3 6 9 ) ,就得到了下面的定理: 定理3 2 2 令妒是一极小的旋转曲面,它的母线是: 7 :j 一舒,7 ( t ) = ( a ( t ) ,卢( t ) ) s ,c 砰是单位球,且该旋转曲面为: p :jx s l - r 3 ,妒( t ,z ) = ( 口( t ) z ,卢( t ) ) 。f r + 1 ( 是绕最后一个坐标轴旋转得到的旋转硅酌其中参数t 的选取使得 m 2 = q 2 。:s 1 一r 。是位置向量引入双曲函数有 d = a s e c h y 8 = & t a a h y 则母线方程是: 2 一圹( 6 矿t a n h y + 2 s e c h y ) + ( 矿) 3 ( 2 t 8 n h 2f s e c h 2 y ) + ( 矿) 2 s e c h y t a n h y + 矿( t 8 n h 2 9 一2 s e c h 2 v ) + 2 s e c h y t a n h y + s i n h y t a u h 2 口= 0 ( 3 7 8 ) 云南师范大学硕士学位论文 1 9 3 3 w 极小的旋转曲面方程求解 郭老师证明了超悬链面是极小的旋转曲面,在n = 2 时,它是悬链 面,由前面的命题2 2 1 知道它是w 一极小的旋转曲面它的母线方程 是: 7 :j 一砰,y ( t ) = ( 。( t ) ,卢( t ) ) , a ( t ) = c o s h t ,p ( t ) = t ( 3 7 9 ) 该瞌线对应的g ;一s i n h y ,事实上: 卢( t ) = t 号= a t a n h y = i : 一1 :t a n h y 代入下面的式子有: a n h 7 y 2 s 如2 = 一壶“ ( 3 8 0 ) = - 丢s e c h y = 一s i n hy s e c h 2 y 辛口= - s i n h y ( 3 8 1 ) 同样我们可以得到球对应的是:y 7s i n h y , 事实上,在前面有如下的结果: a = 警v ,肛;t t a n h y aa 因为球是全脐的,所以a = 弘代入经简单计算可以得到上面结论 我们对它进行变易,令7 = a s i n h y 看能否找到a 的新的值, 此时y 的高阶导数分别为: 矿= a 2s i n h y c o s h y ,( 3 8 2 ) = a s s i n h 3 y + a ss i n h y c o s h 2 v ( 3 8 3 ) 代入方程( 3 7 8 ) 运算整理可得: 如+ 1 ) 2 ( 1 一a ) s i n h 3 可+ 2 ( 口一1 ) 2 ( 口+ 1 ) s t n h g = 0 ( 3 8 4 ) 云南师范大学硕士学位论文 由函数组线形无关的知识知道,s i n h 3v 和s i n h y 在它们的定义域上 是形无关的,即它们的系数为零由上面的方程知道,o = 士1 ,而。= 1 代表的是球( 口= s i n h y ) ,于是我们知道悬链面和球都是w 一极小的 旋转曲面 上面的结论启发我们看能否把形如 f = a s i n h y + b c o s h y( 3 8 5 ) 的一切解都找到,本文作者就作了努力的尝试,得到了下面的定理: 定理3 3 1 :令妒是w 一极小的旋转曲面,它的母线是: 7 :j + 形,1 ( t ) = ( 口o ) ,卢( t ) ) s 1cr 2 是单位球,且该旋转曲面为: 妒:,s 1 - 舻,妒( 亡,z ) = ( a 0 ) 茁,卢0 ) ) r s ( 是绕最后一个坐标轴旋转得到的旋转面) 其中参数t 的选取使得 m 2 = n 2 。:s 1 一帮是位置向量引入双曲函数有 = a s e c h y ,= a t a n h y 则母线方程的形如7 = a s i n h yd - b c o s h y 的解只有下面的几种情况: ( i ) 口= 1 ,b = 0 ,对应的是球, ( i i ) o = 一1 ,b = 0 ,对应的是悬链面, ( 1 1 1 ) a = 0 ,b = 士以对应的是环 证明:对g = a s i n h y + b c o s h y 求导,可得它的高阶导数: 口”= a b s i n :2 y + ( a 2 + b 2 ) s i n h y c o s h y + a b c o s h 2 ,( 3 8 6 ) = ( a 3 + 口6 2 ) s i n h 3 掣+ ( 5 。2 6 + 6 3 ) s 讪2 可c o s h 掣 ( 3 8 7 ) + ( 一+ 5 a 6 2 ) s i n h y c a s h 2 9 + ( a 2 b + b s ) c o s h 3 口 云南师范大学硕士学位论文 2 1 把上面两个式子代入方程( 3 7 8 ) ,计算化筒后可以得到下面方程 a + b = 0 其中: a = 2 a 3 s i n h 3 y t a u h 2 一( 4 a s + 4 a b 2 ) s i a h 3 口 + ( 2 一+ 4 a b 2 ) s i n h y c o s h y 一( 2 a 2 + 3 a b 2 + b 2 ) s i n h y ( 3 8 8 ) + ( 铲+ 口+ 1 一口3 ) s i n h y t a n h 2 y + ( 2 2 a ) t a n h y s e c h y , b = 一( 2 b s + 2 a 2 b ) s i n h 2 y c o s h y 一( 2 a b + 6 3 ) c o s h y + ( 2 b 3 + 2 a 2 b ) c o s h 3 + ( 6 3 a 2 b ) s i a h y t a n h y 一2 6 s e c h y ( 3 8 9 ) 对它们进行简化得: a 2 蕊1 ”( 1 + 。+ 6 ) ( 1 + 。“) s i n h 3 ( 3 9 0 ) + ( o 一1 ) ( 2 矿+ 6 2 2 ) s i n h 鲥, b = _ c o s h v 【( 3 a 2 b - - 6 ) a n h 2 9 + 2 6 s e c h 2 9 ( 3 9 1 ) + 2 a b 一2 6 3 2 a 2 6 此时将可以看出来a 和b 函数无关,所以要有a + b = 0 ,必须有a , b 同时为零, 通过计算和观察可以知道: a = 0 有三组解: 口= 0 ;口= - 1 ,6 = 0 ;口= ,b = 一 或口= ,6 = 4 代入b = 0 中知道,只有前两组是它的解其中第一组对应的有两组 解: a = 1 ,b = 0 ;a = 1 ,b = 4 - 2 所以原方程对应的有三组解: 口= 1 ,6 = 0 ;口= 1 ,6 = 4 - 2 ;8 = - 1 ,b = 0 ( i ) 、( i i ) 对应的几何性状和意义前面已经讨论过了,( i i i ) 对应的几何 意义在下面的命题当中专门来讨论所以定理得证 云南师范大学硕士学位论文 2 2 下面我们仅就7 = s i n h y + 以c o s h y 一种情况讨论把它代入式子 ( 3 7 4 ) ,知道a 7 = o ,所以a 是非零常数,即曲线,r 的斜率为非零常 数。即它是圆环,所以圆环也是一种w 极小的旋转曲面。下面我们以 f 7 = s i n h y + 、i c o s h y 为例来具体说明该类圆环的几何性质 命题3 3 2 ,= s i n h y + 以c o s h y 对应的圆环内外半径比是击。 证明:不妨设该环的方程是: ( a 一口) 2 + 口2 = r 2 ( 3 9 2 ) 其中a 是此环面的外半径,r 是此环的内半径 是7 的曲率,所以 有: = 我们只需证明i = 矾= 以即可 对( 3 9 2 ) 求导有: 一d ) + 口= 0 将前面的结论a = a s e c h y ,= a t a n h y ,代入上面的式子可以得: ( a a ) s e c h y + 卢t a n h = 0 , 移项后两边平方; ( 口一口) 2 s e c h 2 y ;卢2t a n hy 2 结合环面方程有: ( r 2 一f 1 2 ) s e c h 2 9 = 矿t a n h y 2 , 矿= r 2 s e c h 2 f lt 嘉s 础2 另一方面: a = 挈矿 = ( s i a h u + 以c o s h y ) = 三( t a n h ,4 - 铜, 口= ( t 8 丑h y 4 - 以) 把( 3 9 3 ) 和( 3 9 4 ) 代入( 3 9 2 ) ,可以得到: f 氧h 可+ 以) 叫2 + 嘉s e c h 2 ,= 嘉郦可+ 以) 一n j 2 + 嘉s2 口。素 ( 3 9 3 ) ( 3 9 4 ) 云南师范大学硕士学位论文 整理得: 【t 8 n h 9 + 互一 司2 = t a n b 2 y 外半径与内半径之比为: ! :出:以 r 证毕 4 后继工作的展望 前面我们已经取得了一些阶段性的成果,但是还有下面一些更重 要的工作要做第一,文中碰到的常微分方程都比较复杂,我们只求 得了少数特解,可以考虑用微分方程的知识找到它的别的解第二, 我们可以进一步把任意维的旋转超曲面找到 云南师范大学硕士学位论文 参考文献 c 1 】陈维桓,微分流形高等教育出版社,北京,2 0 0 1 【2 】陈维桓,李兴校黎曼几何引论( 上册) ,高等教育出版社,北京, 2 0 0 2 【3 】陈维桓,李兴校黎曼几何引论( 下册) ,高等教育出版社,北京, 2 0 0 2 4 1c c i 强i u n g ,s o m ei n t e g r a lf o r m u l a sf o rc l o s e dh y p e r s u r f a c e s m a t hs c a n d ,2 ( 1 9 5 4
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