电梯结构原理及其控制.doc

1. 电梯曳引机的作用、类型P19作用：电梯曳引系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行；曳引机作用为电梯运行提供动力。类型：有齿轮曳引机（蜗杆减速器曳引机、齿轮减速器曳引机、行星齿轮减速器曳引机）、无齿轮曳引机、带传动曳引机曳引绳槽的种类、特点P23在电梯中常见的绳槽形状有半圆槽、带切口槽和楔形槽三种。半圆槽：半圆绳槽与钢丝绳形状相似，与钢丝绳接触面积最大，对钢丝绳挤压力较小，钢丝绳在绳槽中变形小，摩擦小，利于延长钢丝绳和曳引轮寿命，但其当量摩擦系数小，绳易打滑。带切口半圆槽（凹形槽）：在半 圆槽底部切制了一个锲形槽，使钢丝绳在沟槽处发生弹性形变，一部分锲入槽中，使当量摩擦系数大大增加。锲形槽（V形槽）：槽形于钢丝绳接触面积较小，槽形两侧对钢丝绳产生很大的挤压力，单位面积压力较大钢丝绳变形大，使其产生较大的当量摩擦系数，可以获得较大的摩擦力，但使绳槽与钢丝绳之间的磨损比较严重。电梯平层时制动器的原理P25：制动器的工作原理是当电处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过，这是因电磁铁间没有吸引力，制动瓦块在制动弹簧压力作用下将制动轮抱紧，保证电梯不工作。当曳引电动机通电旋转的瞬间，制动电磁铁线圈同时通上电流，电磁铁芯迅速磁化吸合，带动制动臂使其克服制动弹簧的作用力，制动瓦块张开，与制动轮完全脱离，电梯得以运行。当电梯轿厢到达所需停站时，曳引电动机失电、制动电磁铁铁圈同时失电，电磁铁芯中磁力迅速消失， 电磁铁芯在制动弹簧力的作用下通过制动臂复位 ，使制动瓦块再次将制动轮抱住，电梯停止工作。电梯上下跑时超越保护类型、作用：三对开关，终端 终端换速、终端极限P64、73超越上下极限工作位置保护装置：强迫减速开关、限位开关、极限开关，分别起到强迫减速、切断控制电路、切断动力电源三级保护。强迫换速开关是防止越程的第一层保护，一般设在端站正常换速开关之后。限位开关是防越程的第二层保护，当轿厢在端站没有停层而触动限位开关时，立即切断方向控制电路使电梯停止运行。极限开关是防越程的第三层保护，当限位开关动作后电梯仍不能停止运行，则触动极限开关切断电路，是驱动主机和制动器失电，电梯停止运转。曳引绳张紧力不平衡时有什么现象，如何调节P31现象：各绳槽的磨损不均匀 调节方法：采用均衡受力装置安全回路开关类型机房：控制屏急停开关、相序继电器、热继电器、限速器开关 井道：上极限开关、下极限开关 地坑：断绳保护开关、地坑检修箱急停开关、缓冲器开关轿内：操纵箱急停开关轿顶：安全窗开关、安全钳开关、轿顶检修箱急停开关轿厢顶部检修操作装置（作用、规定）P83作用：控制检修和维护的运行状态规定：检修运行时应取消正常运行的各种自动操作，轿厢的运行依靠持续按压方向操作按钮操纵，轿厢的运行速度不得超过0.63 m/s，门的开关也由持续按压开关按钮控制，检修运行时，所有的安全装置均有效，所以检修运行时不能开着门走梯的。 电梯电气安全装置中直接触电防护措施P86直接触电防护。绝缘是防止发生直接触电和电气短路的基本措施。要求导体之间和导体对地之间的绝缘电阻必需大于1000/V，并且动力电路和安全电路不得小于0.5M;其他照明、控制、信号等电路不得小于0.25 M.在机房、滑轮间、底坑和骄顶，各种电气设备必须有罩壳，所有电线的绝缘外皮必须伸入罩壳不得有带电金属裸漏在外 。罩壳的外壳防护等级应不低于IP2X，可防止直径大于12.5mm的固体异物进入，也就是手指不能伸入。控制电路和安全电路导体之间及导体对地的电压等级应不大于250V.机房、滑轮间、骄顶、底坑应有安全电压插座，由不受主开关控制的安全变压器供电，其电源与线路均应与电梯其他供电系统及大地隔绝。门机变频驱动原理P49新型变频同步门机采用同步齿形带传输动力。圆弧齿同步齿形带，与同步门刀、门吊板连接；变频门机的运转带动同步齿形带、门刀及吊板，实现开门动作。交流双速电梯启动过程、制动过程P119 （缺图）启动过程：当SK或XK以及KK闭合时，电动机在定子回路串电抗器LJ情况下启动，此时电动机工作在图所示的人为特性2上。由于启动转矩大于敷在转矩，所以电动机转速由A点沿曲线2上升。随转速n上升，动态转矩增大，加速度也随之增大，当转速时，电动机转矩达到最大值。此后，随转矩n上升，转矩有所下降。当电梯启动延时23s之后，动态工作点移到C点，此时控制电路控制加速接触器1K闭合，将启动电抗器LJ短路，电动机就工作在自然抗性曲线1上。如忽略电动机定子回路的过渡过程，则由于机械惯性，速度不能突变，使动态工作点由C跳到点，再沿特性曲线1加速到Q点，此时动态转矩为零，电动机便以额定转速稳速运行，完成了按时间原则的启动过程。制动过程:当电梯到达停靠站之前，由井道感应器发出减速信号，通过控制电路使快速绕组接触器KK释放，慢速绕组接触器MK闭合。为了限制制动电流的冲击，此时电动机定子回路串入了电抗器LZ和电阻R。电动机进入机械特性第象限，处于发电制动状态，如图所示，由于运动系统的惯性，工作点由特性1的Q点跳到特性3的D点。当工作点沿特性3移到B点时，制动转矩最大。之后，制动转矩减小。当工作点到达E点时，为提高制动效率，按时间原则，先使接触器2K闭合，将电阻R短路，动态工作点随之移动到人为特性4上的E点，使制动转矩发生跳变；当工作点移到F点时，继而使接触器3K闭合，将限流阻抗全部短路，工作点便跳到特性曲线5上的F点，电动机便沿特性曲线5继续减速运行。这一阶段一直将高速时积蓄的能量回馈给电网。直到越过低速时的同步转速n0以后，工作点稳定在Q点。这一阶段经历24s，在运行速度曲线上出现了低速爬行段，如图4-21所示。在Q点稳速运行23s之后，便断电抱闸停梯，实现了低速平层。恒磁通变频调速原理P133矢量变频控制原理P146上行下行客流高峰+顶峰的程序特征及控制策略（群控）P212 上行客流顶峰工作程序（JST）的交通特征是从基站向上去的乘客特别拥挤，需要电梯迅速地将大量乘客运送至大楼各层站；而这时层站之间的相互交通很少，下到底层的乘客也很少。在这个程序中，采用的调度原则是把各台电梯按到达底层（基站）的顺序选为“先行梯”，先行梯设于厅外及轿内“此梯先行”信号灯闪动，并发出音响信号，以吸引乘客迅速进入轿厢，直至电梯启动后声、光信号停止。在运行过程中，电梯的停站仅由轿内指令决定，厅外召唤信号不能拦截电梯。其他程序及其调度方式也是根据某一种交通特征来设计的。 下行客流高峰工作程序（JXD）的交通特征是客流强度很大，由各层站之间到底层的乘客很多，而层站间相互往来以及向上的乘客很少。在该程序中，常出现向下的轿厢在高区楼层已经满载的情况，使低区楼层的乘客等待电梯的时间增加。为有效地消除这种现象，系统将梯群投入“分区运行”的状态，即把大楼分为高楼层区和低楼层区2个区域，同时将电梯分为2组。每组2台电梯分别运行于所属的区域内。高区梯优先应答高区内隔层的向下召唤信号，同时也接受轿内乘客的指令信号。高区电梯从基站向上行驶后，顺向应答所有的向上召唤信号。低区电梯主要应答低区内各层站的向下召唤信号，不应答所有向上的召唤信号。但也允许在轿厢指令的作用下上升至高区。低区梯从基站向上行驶后，如无高区轿内指令存在，则在上升到地区的最高层后即反向向下行驶；如有高区的轿厢指令存在，则在高区最高轿厢指令返回的作用下，反向向下行驶。无论高区梯、低区梯，当轿厢到达基站时，立即向上行驶，当低区梯到达基站时，“此梯先行”信号灯熄灭。电梯布置基本要求P239电梯要设置在进入大楼的人容易看到，且离出入口进的地方。百货商场的电梯最 好集中布置在售货大厅或一端容易看到的地方。对于群控电梯，应在大楼内集中布置，不要分散布置（消防电梯除外）。直线并列电梯不应超过4台，5-8台电梯可排成两排在厅门处面对面设置，8台以上电梯一般排成凹形 。为乘客方便，大楼主要通道应有指引侯梯厅位置的指示牌，侯梯厅内，电梯与电梯之间不要有柱子等突出物，应避免轿厢出入口缩进，不同服务层的2组电梯布置在一起，应在后梯厅入口与侯梯厅内标明各自服务楼层，以防乘错造成干扰，群控梯组除首层可设轿厢位置显示器外，其余各候梯厅不要设置，否则容易引起乘客误解。若大厅出入口设在上下相邻的两层（如地下有停车场、地铁、商店等）则电梯基站应设在上层，不设在地下层。对于超高层建筑电梯一般集中布置在大楼中央，采用分区或分层的方法。医院乘客电梯和病床电梯应分开布置，以助于保持医疗通道畅通，提高输送效率。对旅馆和住宅楼，应使电梯的井道和机房远离住室（井道旁是楼梯或非住室）以避免噪声干扰住室，必要时可考虑采用隔声材料。电梯布置应与大楼的结构布置相协调。候梯厅的结构布置应便于层门防火。电梯PLC自动选向控制过程（看程序 ）P185 电梯的自动选项通常是通过设置在控制回路中的方向继电器来实现。为了自动选向，在控制线路中设置了上行方向继电器SFJ和下行方向继电器XFJ。此外，在线路中将各层的楼层辅助继电器常闭触点iFJ1、iFJ2联成串联控制链，接于上行方向继电器SFJ和下行方向继电器XFJ的线圈回路。同时，将各层的轿内指令继电器触点iJ1与本层的IFJ1和iFJ2接成T形电路，如图5-30虚线框所示。 设电梯停在二楼，则2FJ吸合，使2FJ1和2FJ2开断。这时，当有高于二层的楼层指令，即有（2+i）J1闭合时，只能使上行方向继电器SFJ吸合，而下行方向继电器XFJ处于释放状态，则电梯自动选上行方向。例如：操作人员按下三楼内指令按钮，则3J吸合，支路3J13FJ14FJ24FJ15FJ25FJ1XQJ2XC1XFJ2SFJ导通，使SFJ吸合，电梯选上行方向。 当电梯在二楼时，如果既有上选层指令又有下选层指令，例如，4J、5J和1J吸合时，由于在SFJ和XFJ线圈回路中有互锁触点XFJ1和SFJ2，则指令动作在先者，就现行选向。令4J指令早于其他指令，则先选上行，SFJ吸合，使SFJ2开断，XFJ处于释放状态。因此，只带电梯到达五楼，5J释放，使SFJ释放后才能选下行方向。平均间隙时间、平均行程时间的意义P227平均间隙时间（AI）：每相邻两台电梯到达门厅的时间差的统计平均值，它在大体上表征了乘客的平均候梯时间。平均形成时间（AP）：电