牧野火花机编程手册2.doc

执行这一命令，通过对“”进行角度的参数设置，后进程序的相关指定坐标将被旋转。到的相应旋转角度分别设置为参数编号 至。此外，一旦设定的话，就表示取消坐标系统的旋转。注意： 坐标系统旋转不能通过（复位）键被取消。注意： 不要在使用模式计划的同时，使用本命令。举例说明：在往一台机器上安装某个工件时，有可能出现无法与运转轴相平行的现象，或者无法进行较细致调整的情况，出现以上问题后，都可通过命令来解决。程序开始前在程序工件坐标系统参数和机器轴向参数之间提前留出一个角度的差额。把电极位置调整到一个工件的基准位置。图3。11 程序；通过电极位置来设置工件坐标系统； 坐标系统旋转.；符合程序的坐标系统设置； .； .； .； .； .； ； . . ；取消坐标系统旋转；图 输入部件系统命令相关值的选项这部分说明了一些命令，这些命令使用程序中的数值设置各部件系统，以及它们的输入方法。表 命令值输入模式功能字状态功能小节（）绝对模式增量模式 绝对坐标增量坐标 （）功能： 命令模式选项 绝对命令 增量命令格式： | （） | ；举例说明： ； ；说明：通过自工件坐标零点开始的坐标值，绝对命令（）指定了所有点的移动。通过自当前点开始的一个增加值，增量命令（）指定了点的移动。（） 绝对模式（；）（） 增量模式（；）注意： 当部件处于通电状态中，和之间的选项被设定为一个参数。选项： 参数编号 举例：程序； 工件坐标系统设置；（ ）；（ ）；（ ）； 工件坐标系统设置；（ ）；（ ）；图 行进命令这一部分说明了有关运转的命令。行进命令就是那些控制电极运转的命令，例如：位置控制、直线插补、进给速度以及暂停等等。以下部分是这些功能字（命令）的说明。表 行进命令表功能字状态功能项目（）直线插补 （快速移动）直线插补 （ 用于加工的进给速度）圆弧插补（：顺时针）圆弧插补（：逆时针）暂停单项定位从中间点返回基准点从中间点返回基准点从中间点返回开始点从中间点返回第二至第四基准点外部跳跃功能进给功能 直线插补（）功能： 直线插补 （快速移动） 直线插补 （ 用于加工的进给速度）格式： | （）| ；举例说明： ；说明：通过这个命令，轴线被移动，使得所指定的位置处于最大的进给速度（快速移动）。如果某一个轴不发生移动，那么允许忽略。在快速移动状态下，轴线从开始点直线移动到终点。（见图）图3.16进给速度依赖于状态。对于快速移动命令，不必将平面指示考虑在内。举例： 图格式：| （） | ； ： 进给功能字举例说明：；说明：这一命令通过进给功能，在特定的进给速度范围内，将电极从当前位置的开始点直线移动到指定点（终点）。这里的速度不同于加工（）或者加工 （）。对于加工模式中的命令来说，在这部分的程序块中或其之前，需要进给命令。如果这一命令不具备进给速度指示，那么选择当前模式。进给速度是一个电极前进方向的直线速度。（有关进给速度指示，见命令。）对于命令，不需要平面指示。 图 圆弧插补 （）功能： 圆弧插补 顺时针方向 （） 逆时针方向 （）格式：半径值,从一个圆弧的开始点到它中心的增量值举例说明： ；说明：通过这个命令，该轴线可以沿着一个圆弧从当前点移动到终点，这个圆弧是以特定的半径或者指定点的中心绘制的。通过观察右手边的直交坐标系统中，轴（轴，轴）到平面（平面，平面）的反方向来确定顺时针方向（）和逆时针方向（）。如果，轴中有两条轴线被指定，通过它们的结合可以确定一个带圆弧的平面。如果以半径制定指示的话，通过选择命令的平面确定该平面。（ ）。通过平面指示命令指定的平面和通过两轴指定的平面，后者拥有优先权。 通过以下两个方法可以确定一个圆弧，也就是圆心坐标值（, , ）和圆弧半径（）。说明如下。以中心坐标值说明：（）以, （圆心坐标值）根据, , 相对应，轴的地址来确定圆心。在从一个圆弧开始点观察该圆心，, , 的数值是每个轴线方向内的一个组成部分，通常是以一个与无关的增量值来确定的。举例：；运转如下所示。（见图）图万一一个圆弧的开始点和终点重复的话，就不需要指定终点的坐标了。以圆弧半径指定：（）以（圆弧半径）代替中心坐标以及利用，来指定圆弧插补，两个圆弧类型都是可取的，也就是一个是以开始点到圆心再到终点的中心角小于或等于度，另一个超过度。后一种类型通过一个负值指定（半径）。举例： 如图所示的圆弧。 注意： 当中心角大于度时，可能会出现错误，因此要在两个程序块中指定。注意： 当一个圆弧的中心角为度或者开始点和终点不在（半径）中心轴上时，可能会出现错误，因此要在两个程序块中指定。圆弧插补的进给速度是通过功能指定的切削进给速度。如果提供了控制，那么沿着圆弧（圆弧切线方向内）的速度可能就是指定的进给速度。警告：在本装置中，当在终点坐标值存在程序错误时，如果某一个轴与该命令值相匹配的话，该轴将被强制性地移动到该终点，即使其他轴虽与该命令值不同但是误差在允许的范围之内（该允许范围在参数中设置）。因此将导致工件的形状与程序所设计的形状不一致。所以，应该尽量通过提高计算精度来最大程度地减少程序的错误。当程序错误多于参数中的公差设置，会出现一个警报。 举例：图中所示的路径通过绝对命令和增量命令被编入程序。图 暂停 （）功能：当该轴线在某一程序实行过程中需要暂停一定时间时，指定为。暂停时间以地址字来设置。最小的输入增量和命令值范围列于下表。暂停 最小输入增量命令值范围公制 秒 秒英制 秒 秒格式： （）；举例说明：在移动Xmm前，轴线暂停.秒说明：需要增加一个放电间隙，因为一旦机器的加工处在持续程序块（周线）加工的模式（）中，轴线的移动就会处于加工运行的状态下。不要把连同行进命令一起编入相同的程序块中。举例 X Y；被当作G X Y；在无运动的程序块中使用时，将不会影响到诸如直径校正等功能，对于无运动的程序块有限制作用。是一个一次性的代码。时钟控制的单位是秒，因此如果低于这个时间值就不能被设置了。注意： 英制模式中，如果不使用小数点的话，和之间的时间是不同的。 单向定位 （）功能： 单向定位格式： | （）| ；举例说明：；说明：这个命令执行了除无效行程外的所有精确定位。这个命令通过提供，但必须指定各个时间，因为它不是一个模态（Modal）命令。当提供这一命令时，部件依靠移动方向来执行以下运作。（见图）（）如果定位工作在与确定方向相反的方向被执行：在移动了所确定的至指定终点的渐近距离之后，定位工作将从确定的方向被完成。（）如果定位工作在与确定方向相同的方向被执行：在移动之后，如果停止于指定终点的渐近距离，那么，定位工作将被完成。图接近距离和定位方向的参数被预先设置。以接近距离的+表示方向。*轴线单向定位接近距离： 参数编号 *注意：加工过程中（），忽略单向定位。注意： 电极直径校正过程中，可以不指定单向定位（）。举例：举例说明接近距离被设定为，轴上的情形。图 返回基准点（）功能： 经中心点返回基准点 从基准点自动返回格式： | （） | ； ： 返回基准点 ： 搜索基准点举例说明： ；说明：通过这个命令，指定的轴线可以自动返回到基准点。（使用这个命令，比如，如果附加一个部件。）与功能字一起使用的坐标功能字，确定了这些轴在它们返回基准点之前被临时布置的位置。这种确定方式对于绝对坐标和增量坐标两种模式都是可行的。在绝对坐标模式中确定的坐标值在工件坐标系统之中。在此确定和定义的点被称为“返回基准点的中间点”。但是，在数控电源被接通之后，该“返回基准点的中间点”的指定并不能在第一次基准点返回中起作用。在接到该命令之后，数控装置按照模态速度（modal rate）在指定的中间点完成了定位工作，并且，按照模态速度（nodal speed）在该中间点和基准点之间确定这些轴的位置，而在中间点已经被置放于这些轴之上。图举例：下列程序，在电极达到加工完成位置后，被使用于电极自动返回至机器原点位置（基准点）。通过程序，在定位工作已经于中间点（）被完成之后（中间点是由命令来加以指定的），在基准点执行和完成定位工作。通过程序，定位工作直接在基准点执行和实现。因为由命令指定的中间点就是当前点（）。图格式： | （） | ；举例说明：；说明：本命令是紧接着命令（自动返回至基准点）之后被加以确定的；而通过返回基准点的中间点，允许从基准点对指定端点进行点定位。该端点可以通过绝对坐标系统或者增量坐标系统来加以指定。使用增量坐标命令，指定从基准点返回的中间点起的位移量。图注意： 如果在没有执行命令的情况下，执行命令的话，那么，将产生报警。举例：下面所显示的是，在执行完命令之后再执行命令的程序情况：程序图 第二到第四个基准点返回（）功能： 通过中间点，第二到第四个基准点返回格式：第四基准点第三基准点第二基准点中间点举例说明：；说明：通过本命令，坐标轴可以通过中间点自动地返回第二、第三、第四个基准点。（例如，在附有托板更换装置的情况下，可以使用本命令）。与一起使用的坐标功能字，指定了坐标轴在它们返回基准点之前被置放的位置（中间点）。本命令可以被使用于绝对坐标系统和增量坐标系统。返回的基准点是通过地址“”来加以指定的。数控装置，在接受到本命令时，将以快速移动的方式把坐标轴定位到指定的中间点，并且接着以快速移动的方式将其定位到指定的基准点。图注意：在机器坐标系统中，通过参数设置第二个到第四个基准点。*第二个到第四个基准点坐标轴：参数编号* *举例：下列所示的是通过参数设置第二个基准点的情况： 外部跳过功能 （）功能： 外部跳过功能格式： （） ； 或者省略：接触点搜索：放电点搜索 （） ：坐标功能字 ： 进给速度（仅对于接触点搜索有效）举例说明： ；说明：通过命令，每个轴移动到由坐标功能字（） 所指定的位置。但是，如果由所确定的跳过信号被是输出的话（在数控装置中，两种间距信号已经为和所定义），那么，坐标轴在位移过程中将马上停止，并且在没有完成当前程序块的情况下跳到下一个程序块。但是如果没有输出跳过信号的话，那么，每个轴都将移动到端点位置，然后才到下一个程序块的程序运行。接在之后的坐标功能字，确定了在绝对坐标系统模式下（）的行进终点坐标，或者确定了在增量坐标系统模式下（）的位移量。对于不被移动的坐标轴，坐标功能字可以被省略。对于或者（接触点搜索）的情况，进给速度可以在该程序块中或者前面一个程序块中，通过进给速度功能来加以指定。如果代码被省略，那么，当前的模态将被选择。 （放电点搜索）仅可以在模态模式中（加工状态）被编程。在模态模式中（加工状态取消），对的编程将产生程序错误并引起报警。对于的情形，通过： （：伺服编号） 和： （：伺服）来加以确定的间隙开启速度来选择进给速度（进给功能被忽略）。而： （：伺服编号） 和： （：伺服）是通过状态显示屏在当时进行选择。正如前面所描述的一样，对于命令来说，如果在行进至端点坐标位置（该端点坐标位置是通过坐标功能字的设置来确定的）的过程中，一个跳过信号被输出的话，那么命令程序块的执行将会马上被停止，而程序将执行下一个程序块。当出现由于跳过信号而使得程序执行被中断的情况，根据当前程序的下一个程序块到底是以绝对坐标系统模式（）还是增量坐标系统模式（）来确定的不同情况，运行情况将会产生不同的变化。下面描述说明了，在命令的下一个程序块的编程模式中运行的差异：(1) 如果命令的下一个程序块是以绝对坐标系统（）来加以确定的： 将被移动至给定位置（该指定位置是由下一个程序块指定的）的坐标轴从由于跳过信号而产生的中断点移动至该指定位置。未被指定移动位置的坐标轴将保持在跳过信号输入的位置上。(2) 如果命令的下一个程序块是与增量坐标系统（）来确定的：将按照给定移动量移动（该给定移动量是由下一个程序块指定的）的坐标轴从由于跳过信号而产生的中断点按照给定的移动量移动。未给定移动量的坐标轴将保持在跳过信号输入的位置上。 直接进给速度输入 （）功能： 指定直接进给速度格式： ；举例说明： ；说明：通过这个命令，除了加工进给以外，还可设置进给速度。作为一种编程方法，可以使用直接进给命令。这个命令在地址“”之后直接指定了进给速度。进给速度范围为：毫米每分钟至毫米每分钟。通过本命令加以指定的这个进给速度可以在下面范围内变化： % %。本功能被称为“进给盈余”（“F override”）。这个“进给盈余”功能可以按照百分之十的步长（step of 10%）来设置。 数据设置本部分描述说明了在程序中指定的数值的设置和改变。设置的数据包括：电极直径偏置的设置改变 工件位置偏置的设置改变电极偏置的设置改变电极基座偏置的设置改变加工条件因素的设置改变模态数据的设置改变参数的设置改变加工条件的注册模态嵌入式数据的设置改变 数据直接写入（）功能：系统变量的编程电极直径偏置的改变 工件位置偏置的改变电极偏置的改变电极基座偏置的改变加工条件因素的改变模态数据的改变参数的改变加工条件的注册模态嵌入式数据的改变格式： ： 设置加工条件因素的增量坐标减少值。 ： 选择一种加工条件因素第一到第三位数：设置值（）第四到第五位数：加工条件因素选择（）加工条件因素设置范围表（） 主要加工条件因素注意：对于“”：，指定“+”，而则是指定“”。（）次要加工条件因素注意：电极损耗的单位（） = %；模式数据电极材料： 模式编号 （ ）：材料（ ）：，：，：，：，：，：，：，：，：； 模式数据工件材料：模式编号 （ ）：材料（ ）； 模式数据因素：模式编号 （ ）：注释行的编号（写入开始偏置）（）：行的和第一个：行的第二和第三个：行的第四和第五个注意：最多可以注册至个字符。注意：如果所有的、均被使用，那么，值将变化如下： ； 参数数据 ：在改变参数数据时指定 ：参数编号 ：参数数据； 编号：编号的注册 ：格式：编号； 主要因素：注册因素：编号伺服编号K: IPH, IPL,伺服编号,POL第七位数第六位数第三、四、五位数:第一和第二位数:第五位数第六和第七位数:第三和第四位数:第一和第二位数:； 次要因素：注册因素：编号； 次要因素： 注册因素： 编号数据表 模式对话编辑屏幕标题屏幕标题屏幕标题屏幕标题单件加工点边缘表面坐标系统设置末端停止（简单）线网格槽洞末端停止（复杂）弧圆板柱特殊设置贯通加工分散的功能清角加工多坐标系统中心孔功能组件（package）分裂位置测量球数据输出电极球预计时间用户举例说明：；说明： 这个命令可以改变程序中的系统变量。可以通过这个命令改变的变量如下： 极直径偏置变量的改变使用于电极直径补偿的偏置量可以被改变至由指定的值；或者可以加上由指定的值。 件位置偏置变量的改变在通过指定的工件坐标系统中，工件原点偏置值可以被改变至由坐标地址预先设置的值。极偏置变量的改变与由指定的电极偏置编号相关联的偏置值可以被改变至由坐标地址预先设置的值。电极基座偏置变量的改变与由指定的电极基座偏置编号相关联的偏置值可以被改变至由坐标地址预先设置的值。加工条件因素的改变通过的第四位和第五位数所指定的加工条件因素可以被改变至由其第一位、第二位和第三位数所指定的值。模式数据的改变由所指定的模式数据编号可以被改变或者注册为各项目（由指定的各项目：加工、电极、工件、备注）（，）所指定的值或者数据。参数数据的改变通过所指定的参数数据可以被改变至由指定的数据。加工条件的注册通过加工条件编号的（而加工条件则是由所指定的）所指定的加工条件项目（编号、主程序、子程序和辅助因素）可以被改变至由、和所指定的值。 模式嵌入数据的改变通过模式对话编号（而模式对话编号则是由所指定的）所指定的模式项目可以被改变至中心嵌入数据。注意：根据上述第二项到第五项注册变量，然后加以使用。在第三个程序块之后使用程序块。还有，对于加工件偏置，新变量将通过再次指定工件坐标系统而有效。举例：下面的例子显示了工件偏置变量如何改变的情况： 电极补偿这个部分详细说明了电极补偿功能和与之相关的功能字。在这个部分中所描述说明的主要条款如下：（） 偏置编号（） 通过程序实现的偏置值变化（） 电极直