adams基本介绍.ppt

一.ADAMS软件的基本介绍,虚拟样机仿真分析软件ADAMS（AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems）是由美国MDI公司开发的针对机械系统运动学与动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额。ADAMS可对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞监测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。,1.1.ADAMS常用的模块,ADAMS/View（界面模块）是以用户为中心的交互图形环境，它提供丰富的零件几何图形库、约束库和力库，将便捷的图标操作、菜单操作、鼠标点取操作与交互式图形建模、仿真计算、动画显示、优化设计、X-Y曲线图处理、结果分析和数据打印等功能集成在一起。ADAMS/Solver（求解器）是ADAMS软件的仿真仿真“发动机”，它自动形成机械系统模型的动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。ADAMS/Solver有各种建模和求解选项，以便精确有效地解决各种工程问题。ADAMS/Flex（柔性分析模块）提供ADAMS软件与有限元分析软件之间的双向数据交换接口。利用它与ANSYS、MSC/NASTRAN、ABQUS、I-DEAS等软件的接口，可以方便地考虑零部件的弹性特性，建立多体动力学模型，以提高系统的仿真精度。其他模块：MECHANISM/Pro（Pro/E接口）是连接Pro/E与ADAMS之间的桥梁，ADAMS/Car（轿车模块）能够快速建造高精度的整车虚拟样机，进行各种试验工况下整车的动力学响应，ADAMS/Rail（铁道模块），ADAMS/Driver（驾驶员模块）等模块。,常用模块,1.2.软件界面2016版,单击NewModel建立新的模型文件。,单击ExistingModel导入已建好的模型文件。,双击AdamsView出现左图所示界面。,1.3.工作目录等基本设置,自定义模型名称（英文、数字组成，不能包含中文符号。）,设置重力加速度,模型单位制的选择,设置工作目录,单位制、重力加速度也可以在Settings中进行设置,二.Adams的工作界面,2.工具栏,3.选项卡,1.工作区域,4.模型各部分、组件的浏览,2.1工作区域,Adams中模型设计分析的主要区域,改变工作区域视图、位置等操作,对工作区域颜色、显示等修改,2.1工作区域,1.工作栅格的修改,点击工具栏中Setting，选择WorkingGridSettings。出现右图所示界面。,Rectangular：矩形坐标系,Polar：极坐标系,工作区域大小的设置,栅格的大小,栅格中圆点及轴线颜色的设置，不常用，默认即可。,设置栅格方向，平行于XY面、YZ面或XZ面。,改变工作界面的视图（主、右、俯）,2.1工作区域,旋转：,放大：,平移：,适应界面,快捷键Z,快捷键R,快捷键T,单击工具栏中的Settings中的IconSettings，出现图标设置界面。,局部放大：快捷键W,可在绿色框中进行图标尺寸大小的设置，具体大小自行设定。,进行栅格背景颜色设置,隐藏或显示栅格,切换几何体表现形式,隐藏或显示图标（如约束、相对坐标系、力等符号）,2.2建模选项卡介绍（常用）,几何创建部分：进行刚体、柔性体、布尔运算等几何的创建。,约束连接部分：包括理想约束连接、基本约束、齿轮、耦合、凸轮等约束连接方式。,驱动：包括旋转驱动、线型驱动、三向点驱动。,力、载荷：包括力、力距、衬套力、接触力等,设计研究：包括几何参数化、设定目标函数、优化设计等。,2.2建模选项卡介绍（常用）,机械常见传动驱动装置：齿轮、链条、皮带轴承、马达等,进行振动分析、疲劳分析等。,进行仿真模拟,2.2.1几何创建,实体几何创建,1.,长方体,图框中若打勾则表示尺寸固定，反之则可以在工作区域通过鼠标拖动形成三维尺寸。可以看出决定长方体的有三个要素。,几何创建的附着属性也包括三个：NewPart：独立的几何零件，无附着点。OnGround:几何体附着在大地上。AddtoPart：新的几何体附着在其他几何上组合成一个新的几何形状。,NewPart,OnGround,Addtopart,任意建立长方体，通过按键，将几何体的表现形式转换成右图所示。,该图中包括几何体质心位置。相对坐标系（Maker点）,双击模型树中的BOX_1，出现如上对话框，在红框所示栏中可进行长方体三维尺寸的修改。,双击MARKER_1，可在绿框所示栏中进行几何初始位置的修改,模型中的BOX_1、PART_2、MARKER_1等都可进行重命名，方面建模。,2.圆柱体,任意建立圆柱几何体。,可进行圆柱长度、半径的修改。,通过调整数值改变几何的平滑度，数值越大，圆形越圆。,双击PART_2可质量、密度、泊松比、惯性矩、材料等修改。,3.球,4.梯台,球体有三个可修改尺寸：X、Y、Z方向的半径，三个半径相同为球，不同为椭球。,梯台同样有三个可修改尺寸：长度、顶面半径、底面半径。,5.圆环,6.连杆,可以看出控制圆环的为圆环的内径与外径,控制连杆外形的为宽度、深度、I、JMarker点。两个Marker点可以控制连杆的角度与长度。在