圆形煤场堆取料机逻辑功能.doc

堆取料机逻辑功能一、开始启动条件：1、 无紧急停机按纽按下。2、 拉绳、跑偏已复位。3、 复位按纽按下。4、 主电力开关送上（Q11）。5、 堆料机、取料机警笛分别按下，响10秒，并延时5秒停止后。6、 设备可以启动。二、延时继电器设置：1、 所有按纽按下后，延时0.2秒，保证接触器、继电器的闭合。2、 起吊机选择快速/慢速需2秒延时方可切换启动。三、运行条件（一）、紧急跳闸条件1、 紧急停机按纽按下。2、 拉绳拉动。3、 取料机行走防撞开关被按下。4、 堆取料机相对回转位置极限位置达到。5、 取料机链条机左右防撞开关被按下。6、 230V控制电源失电（三相开关掉电）。7、 24V控制电源失电。8、 起吊机最低、最高限位达到。9、 任一PLC工作时失电或未工作超过5秒。10、 工作中控制电源钥匙打至OFF11、 PLC工作电源1、2失电。GH004-K03、K0612、 堆取料机闪光灯、警笛断路器失电。13、 在GH004柜内有中间继电器GH004-，有上下两个绿色指示灯，如果下指示灯变为红色，则表示在系统中有故障未复位，包括“故障复位”未按下、紧急停机按纽被按下，电源失电等，需进行下一步的检查与复位。（二）、启动报警1、 无故障发生。2、 复位按纽按下。3、 按下堆料机或取料机警铃按纽。4、 警铃响、闪光灯闪，10秒后，警铃停，闪光灯闪。5、 延时5秒后，可以启动。此时闪光灯一直闪。6、 如果5分钟后无设备启动，需要重新重复上述动作。（三）、中央控制室至PLC1、中央控制室启动皮带机运行后，3秒后输出皮带机运行信号。四、堆取料机工作自动顺序（一）、取料机自动运行1、 程序发自动运行命令。2、 自动设置取料机起吊机下降时间参数。3、 比较工作限位位置信号与实际位置信号。4、 确定起吊机无超声波料位计信号（起吊机在煤堆上方，没有降低到工作位置）5、 延时5秒后，开始执行自动运行程序。6、 存储上一次的工作方向。7、 运行链条机。8、 延时10秒后，移动取料机，方向为上一次的工作方向。9、 工作至工作限位或设置区域位置。10、 存储运行方向及位置信号。11、 停止行走驱动，延时10秒。12、 行走驱动停止后，延时3秒，起吊机开始下降3秒。13、 停止，延时5秒。如果起吊机低位限位动作，也停止。14、 如果超声波料位计动作也停止下降。15、 反方向运行取料机。16、 工作至工作限位或设置区域位置。重复上面的步骤。17、 如果取煤区域内煤已取完，停止取料机自动运行。18、 如果取料机因区域内煤取完停止，“自动运行”未选择，重新设置自动运行顺序信号19、 重复上面的动作。（二）、停止自动运行：1、区域空信号，2、已至设置区域1或2边缘，3、左侧或右侧超声波开关动作五、取料机驱动运行。（一）、故障停机，包括上述紧急停机条件：1、 取料机驱动电机1、2主断路器未闭合2、 取料机驱动电机1、2主接触器未闭合3、 主接触器延时0.2秒未闭合4、 取料机驱动电机1、2热敏电阻动作。5、 取料机料槽堵煤开关动作延时5秒。6、 液力偶合器故障，延时5秒。（易熔塞动作）7、 液力偶合器堵转信号（静止，无运行信号发出）。8、 链条机运行中堵转信号（速度信号无脉冲）。9、 链条机左侧、右侧超声波开关动作10、 起吊机钢丝绳张力小于最小设定值50Pa。11、 链条机润滑油泵故障停机延时5分钟后。12、 链条机润滑油泵加热器故障停机延时5分钟后。13、 如果一个链条机电机故障停机，则发“两电机停机”命令。（二）、运行：1、 复位按纽按下，2、 启动按纽按下，3、 按纽信号延时保持0.2秒。4、 0.2秒后，如主接触器未闭合，停机。5、 链条机1电机启动后，延时2秒启动另一台电机。（三）、工作模式：1、检修模式：可运行取料机任意机构。2、手动模式：选择开关打至手动模式。复位按纽按下上级活化给料机运行信号发出。可运行取料机任意机构。否则，不能运行。3、自动模式：可运行取料机任意机构。选择开关打至自动模式。上级活化给料机运行信号发出。否则，不能运行。（四）、链条机润滑油泵：1、 链条机电机运行，电机运行后10秒润滑油泵启/停。2、 润滑油泵电平开关动作后，延时5秒报警。3、 油泵运行5分钟后，停机50分钟，反复运行。4、 油泵故障，报警，延时5分钟，链条机停机。（五）、链条机润滑油泵加热器1、加热器故障，报警，延时5分钟，链条机停机。六、起吊机：（一）、停机条件，包括上述紧急停机条件：1、 低位、高位限位达到。2、 最高、最低限位达到。3、 上升、下降、安全抱闸、工作抱闸断路器、接触器未闭合。4、 润滑油脂泵、闪光灯、警笛未工作。5、（二）、设置1、起吊机高位、低位设置为-4及38，最高位及最低位分别为5及38.5。（二）、工作条件：慢速上升时：钢丝绳拉力1小于最大规定值80Pa。钢丝绳拉力2小于最大规定值60Pa。快速上升时：钢丝绳拉力1小于最大规定值80Pa。钢丝绳拉力2小于最大规定值60Pa。慢速下降时：钢丝绳拉力1大于最大规定值50Pa。钢丝绳拉力2大于最大规定值50Pa。快速下降时：钢丝绳拉力1大于最大规定值50Pa。钢丝绳拉力2大于最大规定值50Pa。上升或下降后，延时2秒后才可反向运行。（三）、工作模式：1、 检修模式：可运行起吊机任意机构。2、手动模式：可运行起吊机任意机构。选择开关打至手动模式。上级活化给料机运行信号发出。如活化给料机未运行，起吊机只能上升，不能下降。3、自动模式：可运行起吊机任意机构。选择开关打至自动模式。上级活化给料机运行信号发出。（四）、起吊机编码器1、 如连接电缆故障，15秒后报警。2005.11.12 起吊机编码器显示为-21，起吊机只能点动下降，可以手动自动上升。七、堆料机（一）、堆取料机自动运行条件：1、 选择开关打至自动模式。2、 活化给料机/C8皮带启动。3、 无设备故障信号。4、 设置取料区域无“空”5、 “故障复位”按纽按下。6、 闪光灯及警笛响，延时10秒。7、 上位机/触摸屏/程控室 自动启停按纽按下。如果自动启动模式“故障复位”按下后，无设备启动命令，300秒后需要重新“故障复位”。八、取料机行走驱动。（一）、停机：包括上述紧急停机条件：1、 取料机行走驱动空气开关未闭合。2、 取料机行走驱动电机接触器未闭合。3、 取料机行走驱动电机过载跳闸。4、 取料机行走驱动电机热敏电阻跳闸。5、 制动器未打开。6、 取料机行走驱动电机变频器接触器闭合后10秒未工作。（二）、启动条件：1、 启动按纽按下后，变频器无故障后，2秒后启动。2、 行走驱动按纽按下后，5秒后主接触器未闭合，报警停机。3、 驱动电机行走按纽按下后，5秒后主接触器闭合后，报警停机。（三）、行走驱动变频器设置（频率设置0-50Hz）1、 变频器启动时间：2秒，2秒后开始行走。2、 频率不低于2 Hz。3、 慢速行走在21 Hz。4、 快速行走设置在50Hz。（四）、行走驱动编码器1、 启动后如连接电缆故障，15秒后报警。（五）、行走驱动起重臂油脂泵：1、 断路器未闭合。停机。2、 接触器示闭合。停机。3、 电平开关动作，5秒后停机。4、 行走驱动启动后，如10秒后油脂泵未工作，停机。5、 行走驱动启动后，油脂泵工作5分钟，停机50分钟，反复运行。6、 油脂泵故障，延时5分钟后，行走驱动停机。7、九、堆料机（一）、自动运行过程：1、 回转堆料机至开始位置，等待“自动启动”命令发出。2、 开始皮带机运行。3、 等待高料位计信号。如有高料位信号，延时30秒，回转堆料机。4、 回转堆料机。时间20秒，回转至新位置，落煤点回转距离约为3米。5、 等待下一个高料位信号。6、 如果最高位限位达到，停机。7、 如果有故障或回转至与取料机极限位，停机。8、 如果设备不在“自动运行”状态，停机。（二）、堆料机轴承油脂泵1、 断路器未闭合。停机。2、 接触器示闭合。停机。3、 堆料机回转启动，3秒后油脂泵启动。4、 电平开关动作，5秒后报警。5、 回转启动后，如10秒后油脂泵未工作，停机。6、 回转启动后，油脂泵工作5分钟，停机50分钟，反复运行。7、 油脂泵故障，延时5分钟后，行走驱动停机。十、堆料机皮带机（一）、停机条件1、 皮带机电机空气开关未闭合。2、 皮带机电机接触器未闭合。3、 皮带机电机过载跳闸。4、 皮带机电机热敏电阻跳闸。5、 制动器未打开。6、 电机制动器未打开。7、 防撕裂开关动作，如动作延时5秒后停机。8、 跑偏开关动作，如动作，延时3秒停机。9、 液力偶合器故障或堵转，如堵转，停机。如故障，延时3秒停机。10、 速度监视器检测速度低于额定值约70%，延时4秒停机。11、 皮带机电机制动器未打开，延时5秒停机。12、 皮带机电机接触器合上，1秒后皮带制动器未打开，停机。（二）、堆料机回转电机停机条件1、 堆料机回转电机空气开关未闭合。2、 堆料机回转电机接触器未闭合。3、 堆料机回转电机过载跳闸。4、 堆料机回转电机热敏电阻跳闸。5、 堆料机回转电机制动器未打开。6、 启动按纽按下后，变频器无故障后，2秒后启动。7、 回转驱动按纽按下后，5秒后主接触器未闭合，停机。8、 回转电机接触器闭合，变频器未工作，延时3秒后停机。9、 回转变频频率低于2Hz，停机。10、 手动、维修模式回转变频频率为25Hz。11、 自动模式回转变频频率为35Hz。（三）、堆料机回转编码器1、如连接电缆故障，15秒后报警。（四）、变频器1、回转电机接触器闭合后，变频器得电，延时2秒后开始回转。Rockwell A-B 可编程序控制器的编程 Rockwell A-B 可编程序控制器的编程2004-6-6智捷电气自动化摘 要：介绍Rockwell A-B可编程序控制器(PLC)的编程方式（梯形图、结构文本、顺序功能图等），指令系统及编程手段（编程软件及编程设备）。关键词：可编程序控制器；指令；编程软件Rockwell A-B的PLC由于支持多种编程方式，具有丰富的编程指令，加上各系列的PLC都有相应的编程软件，调试仿真软件，因此在自动化领域中已越来越受到广泛的应用。一、编程方式所有的A-B PLC（Micrologix1000, SLC500, PLC-5和Controllogix）都支持梯形图的编程方式，而大多数PLC-5系列处理器（增强型以上系列）还支持结构文本及顺序功能图两种编程方式。1、梯形图梯形图是一种最典型，也是最基本的编程方式，它采用图形语言，沿用了继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，并增加了一些继电接触控制没有的符号。梯形图形象、直观，对于熟悉继电器表示方式的人来说，非常容易接受，而不需要学习更深的计算机知识。这是一种最为广泛的编程方式，适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时/计数控制等操作。梯形图一般由多个不同的阶梯组成，每一个阶梯又可以由一个或几个输入指令及一个输出指令组成。输出指令应出现在阶梯的最右边，而输入指令则出现在输出指令的左边，如图1所示。2、结构文本结构文本类似于BASIC编程，利用它可以很方便地建立、编辑和实现复杂的算法，特别在数据处理、计算存储、决策判断、优化算法等涉及描述多种数据类型的变量应用中非常有效。对于PLC-5处理器结构文本可以支持以下结构。赋值：赋一个整数或浮点数值给一个数据单元非保持型位赋值：赋一个二进制数给一个位单元，当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或当顺序功能图（SFC）的步被扫描后，这些位被清零。保持型位赋值：赋一个二进制数给一个位单元，当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或SFC的步被扫描后，这些位并不被清零。IF-THEN-ELSE：有条件的执行一段程序FOR-NEXT：重复执行一段程序WHILE：只要输入表达式为真就重复执行一段程序REPEAT：重复执行一段程序直至某输入表达式为真EXIT：在处理器到达正常结束条件之前退出循环结构（REPEAT，FOR 或WHILE）CASE：根据一个数学表达式或操作数据的值有条件地执行一段程序；：相当于一个无操作指令NOP梯形图功能：可调用任一梯形图程序或指令。下面是一段利用结构文本的编程例子：IF（T4：0DN）THENTON(T4：0，0.01，100，0)ELSERES（T4：0）END-IF3、顺序功能图SFCSFC是一种顺序控制语言，用这种语言可以对一个控制过程进行控制，并显示该过程的状态。对于用户的应用，可将逻辑分成易于处理的步和转换来替代较长的梯形图或结构文本。SFC中的每一步对应于一个控制任务（实际上是一段为了完成某一个控制任务的程序，该程序可以是梯形图、结构文本、SFC的任一形式），用方框表示，步与步之间有转换条件（也是一段程序），通过对该条件的检测来决定处理器什么时候可始执行下一步，转换条件用水平线表示。通过显示这些步和转换条件，你可在任何时刻看到一个机器过程的状态。简单的SFC程序例子，如图2示。二、指令系统A-B PLC具有丰富的指令系统(约有110多条指令)，虽然不同系列的PLC所能支持的指令的种类有所区别，但一些基本指令却是大家共用的，下面主要介绍PLC-5系列可编程序控制器的指令类型。1、继电器指令继电器指令用于监控数据表中的位状态，如输入位或者计时器控制字的位，继电器型指令包括：检查通（XIC）；检查断（XIO）；输出激励（OTE）；输出锁存（OTL）；输出解锁（OTU）；立即输入（IIN）；立即输出（IOT）。2、计时器/计数器指令计时器和计数器指令用于控制基于时间和事件计数的操作，包括：通延时计时器（TON）；断延时计时器（TOF）；保持型计时器（RTO）；加计数（CTU）；减计数（CTD）；计时器/计数器复位(RES)。3、比较指令比较指令用于比较表达式或指定比较指令的值，它包括：比较（CMP）；等于（EQU）；大于等于（GEQ）；大于（GRT）；小于等于（LEQ）；小于（LES）；极限测试（LIM）；屏蔽相等比较（MEQ）；不等于（NEQ）。4、计算指令计算指令用于计算表达式或用指定的算术指令进行算术运算，它包括：计算（CPT）；乘法（MUL）；取反（NEG）；正弦（SIN）；平方根（SQR）；排序（SRT）；减法（SUB）； 正切（TAN）；反正弦（ASN）；反余弦（ACS）；对数（LOG）；自然对数（LN）；除法（DIV）；余弦（COS）；清零（CLR）；平均值（AVE）；反正切（ATN）；加法（ADD）；标准差（STD）；X的Y次幂（XPY）。5、逻辑指令逻辑指令用于逻辑操作，包括：与操作（AND）；非操作（NOT）；或操作（OR）；异或操作（XOR）。6、转换指令转换指令用于整数与BCD之间的相互转换及度与弧度之间的相互转换，包括：整数转换成BCD码（TOD）；从BCD码转换成整数（FRD）；弧度转换成度（DEG）；度转换成弧度（RAD）。7、位处理和传送指令位处理和传送指令用于位调整和位传送，包括：位分配（BTD）；字传送（MOV）；屏蔽传送（MVM）。8、文件指令文件指令用于文件数据的运算和文件数据的比较，包括：文件算术和逻辑指令（FAL）；文件检索和比较指令（FSC）；文件拷贝（COP）；文件填入（FLL）。9、移位指令移位指令用于模拟部件和信息的运动或流动，包括：位左移（BSL）；位右移（BSR）；先入先出装入（FFL）；先入先出卸出（FFU）后入先出装入（LFL）；后入先出卸出（LFU）。10、程序控制指令程序控制指令可以改变梯形图程序执行的方向，包括：跳转（JMP）；禁止用户中断（UID）；恒假指令（AFI）；标号（LBL）；允许用户中断（UIE）；暂时结束（TND）；中止（BRK）；循环（FOR，NXT）；SFC复位（SFR）；子程序（SBR）；跳转到子程序（JSR）；返回（RET）；主控复位（MCR）；转换的结束（EOT）。11、I/O信息指令用于信息的传送，包括对本地或远程I/O框架上的块传送模块进行读写，以及处理器之间的信息传送。块传送写（BTW）；块传送读（BTR）；信息指令（MSG）。另外还有用于控制具有连续性和重复操作特性的自动流水线上的顺序器指令（如顺序器输入SQI，顺序器输出SQO，顺序器装入SQL），用于过程控制的PID指令；用于检测用户程序的诊断指令，以及ASC指令等。大量的指令使用户在开发程序中，可以选取合适的指令，从而大大节省开发时间。三、编程软件及编程设备Rockwell A-B各个系列的PLC都具有相应的编程软件及仿真软件。表1给出了目前广泛使用的各系列PLC相应的一些编程软件。表1PLC的编程软件PLC系列PLC-5SLC-500或Micrologix100编程软件PLC-5 A.I.系列SLC500 A.I.系列RSLogix5RSLogix500仿真软件RSEmulute5RSEmulate500其中A.I.系列的编程软件是基于MS-DOS的软件包，可以对相应的A-B PLC各系列处理器实现离线和在线开发、文档和报表功能，由于A.I软件使用菜单和功能键等特点，因此初学者易于使用，其强大的编辑和诊断工具又会为梯形图开发和故障检测节省大量的时间。帮助系统则可以帮助用户熟悉软件的特点，并提供PLC指令集的详细信息。RSLogix5 及RSLogix500是一个基于Microsoft 32 位，在Windows95或Windows NT下的软件包。它提供了用户所希望的每一种功能，如完全视窗化的友好界面、灵活易用的编辑器、点中-点击方式进入输入输出组态、强有力的数据库编辑器、诊断和排错工具和可靠的通讯等