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内容简介：

2.2 根据整个系统的液压元件需求选择标准的液压元件机械手液压系统的主要液压元件选择包括：油箱，滤油器，油泵，溢流阀，减压阀，单向阀，电磁换向阀，单向节流阀，以及相应的电器开关等主要液压元件规格如下表：压力表KF3E3B节流阀L10H三位四通电磁换向阀34H10B单向阀AJH10B减压阀JF310B两位四通电磁换向阀24H10B（安装方法参照液压系统工作原理图）2.5 液压缸尺寸的确定及安全强度的校核根据设计的参数要求，确定合理的液压缸尺寸2.5.1.伸缩液压缸的设计计算由于工件相对于整个系统较小，并且工件运动为水平运动垂直于重力方向和摩擦力方向，所以对于运动过程来说负载较小，故不进行负载分析。伸缩液压选择单杆式活塞缸工作行程为500mm由于此工业机械手属于小型的工程机械，故选初始压力 P=10Mpa试取 q=30L/minV1=100mm/s（活塞伸出的速度）V2=130mm/s（活塞缩回的速度） 则：A = q / V1 = 50 cm2=由于故=40mm取标准CHSG01-01/De 速比1.337=80mm =40mm2.5.2 工作腔面积2.5.3活塞稳定性较核活塞工作总行程S=500mm 活塞杆直行=40mme/d=500/400=12.510 需进行稳定性校核由材料力学中有关公式，根据液压缸一端支承一端链取末端数据=2 活塞杆选用普通碳钢，则：材料强度实验值f=4.9Pa，=85 因为所以它的载荷当取安全系数为=4时所以满足稳定性要求则对于伸缩而言 则取缸径=80mm杆半径=40mm求液压缸流量：2.摆动缸计算回转角度液压缸和工作压力 则输出压力 取q=30L/min故取b=30mm =70mm = 50mm故可驱动基于手臂的回转运动3.升降机构设计计算由于手臂伸缩机构与摆动机构等重量全载与升降机构，故算的 选液压缸工作压力P=10MPa 工作负载=250