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资源描述：

【温馨提示】====【1】设计包含CAD图纸 和 DOC文档，均可以在线预览，所见即所得，，dwg后缀的文件为CAD图，超高清，可编辑，无任何水印，，充值下载得到【资源目录】里展示的所有文件======【2】若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览的简洁性，店家将三维文件夹进行了打包。三维预览图，均为店主电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载后解压即可。======【3】特价促销，，拼团购买，，均有不同程度的打折优惠，，详情可咨询QQ：1304139763 或者 414951605======

内容简介：

#include /* common defines and macros */#include /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE mc9s12xs128 void SetBusCLK_16M(void) /设置总线频率 CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; SYNR=0x00 | 0x01; REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK=1); /when pll is steady ,then use it; CLKSEL_PLLSEL =1; /engage PLL to system; void PWM_Init(void) /设置PWM PWME=0x00; /禁止 PWMPRCLK=0x44; /时钟预分频A=B=16M/16=1MHZ PWMSCLA=10; /SA=A/2/10=50kHZ PWMSCLB=10; /SB=B/2/10=50kHZ PWMCTL=0x00; /控制寄存器设置 PWMCLK=0xff; /PWM3-时钟寄存器为SB PWMPOL=0xff; /Duty=High Time 极性设置 1,高电平输出 PWMCAE=0x00; / left-aligned 左对齐方式 PWMPER0=100; /Frequency=50x1000/100=500 HZ 周期寄存器设置 PWMPER1=100; void ATD_Init(void)/8bit模式 ATD0CTL2=0x40; /禁止外部触发, 中断禁止 ATD0CTL3=0xc0; /7:1数据右对齐无符号,每次转换8个序列, No FIFO, Freeze模式下继续转 ATD0CTL4=0x17; /765: 采 样 时 间 为 4 个 AD 时 钟 周期,ATDClock=BusClock*0.5/PRS+1=1MHz(BusClock=80MHz) ATD0CTL5=0x30; /6:0 特殊通道禁止,5:1 连续转换 0 单次转换 ,4:1 多通道轮流采样3210:第一通道指定 ATD0DIEN=0x00; void Dly_ms(int ms) int ii,jj; if (ms1) ms=1; for(ii=0;iims;ii+) for(jj=0;jj2670;jj+); /busclk:16MHz-1ms void main(void) SetBusCLK_16M(); PWM_Init(); ATD_Init(); for(;) int p1,p2,duty,duty1,i; for(i=0;ip2) /线性控制车速与占空比。 PWMDTY1=0; PWME_PWME0=1; PWME_PWME1=1; else if(p1p2) /反转 PWMDTY0=0; PWME_PWME0=1; PWME_PWME1=1; else if(p1=p2) PWMDTY0=100; PWMD